12 tonnali kuchli AGV

AGV suspenziya usuli: molla, gidravlika

AGV harakatlanish tezligi: Ichki AGVning tezligi 0-60m/min. Agar tezlik bu qiymatdan yuqira bo'lsa, bu haqiqiy holatga bog'liq. Ammo umumiy ishlab chiqarish tashkilotlari joy-sharoitlarini, xodimlarning xavfsizligini va AGV ish rejimida yuk o'g'irligini hisobga olgan holda, tezlik 30m/min dan oshmasligi tavsiya etiladi. (transformator sohasidagi ultra qalay standart avtomobillar uchun 20m/min) Tashqi mashinalar uchun maksimal tezlik sozlamasi 5-10Km/H, bandar uchun mashinalar uchun esa 36Km/H. Davralash orqali tezlikni o'zgartirish qurilmasiga ega.

Batareya quvvati: Umumiy ravishda 50-1000AH (amper-soat) oraliqdagi batareyalar ishlatiladi. Bu qiymat motorning quvvati/tekerka diametri/chapish sharti/maksimal tezlik/energiya saqlanish vaqtiga (bo'sh to'liq qaytish/to'liq yuk bilan) asosan hisoblanadi. Joriy paytda, 100 tonna AGV uchun 96V300AH batareya 4 soatlik bo'sh va to'liq yuk uchun ishlatiladi.

Langyu energiya tizimi: faqat elektrik tizimi, avtomobil darajadagi servissiz litium-ferrum fosfat batareyalaridan foydalanib energiya chiqariladi
Batareya ishlash temperaturasi: normal standartlar bo'yicha batareya ishlash temperaturasi -20° dan 45° gacha (o'rtacha), ekstremal temperaturasi -40° dan 65° gacha (o'z ichiga olish qurilmasi yoki konditsioner bilan). Zaryad berish temperaturasi 0 gradusdan yuqori bo'lishi kerak.

Zaryadlash usullari: qo'lda zaryadlash yoki avtomatik zaryadlash (AGV avtomatik ravishda belgilangan qiymatdan pastroq bo'lganini aniqlasa, avtomatik ravishda zaryad berish qurilmaga boradi va avtomatik ravishda zaryad oladi), avtomatik zaryadlash kontaktli bo'lmagan ta'minot, sinov zaryadlash va pastki zaryadlashni o'z ichiga oladi.

AGV navigatsiya usullari asosan quyidagilardan iborat:

1. Magnit lenta navigatsiyasi

Elektromagnit yo'nalishga o'xshash, yo'ldagi magnit lenta o'rniga yer ostiga metalla shartma-shart emas, lekin magnit induksiya signal orqali yo'nalish amalga oshiriladi. Bu usul ancha moslashuvchan, yo'l o'zgartirish yoki kengaytirish oson, magnit lenta joylashtirish sodda va oson, ammo bu yo'nalish usuli aylana atrofida mavjud metall materiallardan ta'sir ko'radi, magnit lenta texnikadan zarar olishi mumkin, shuning uchun yo'nalishning ishonchli ligi juda katta darajada tashqi omillarga bog'liq.

2. Laser SLAM navigatsiyasi

Laser yo'nalish usuli AGV yo'nalish yo'lining atrofida aniq joylashtirilgan laser reflektorlardan foydalanadi. AGV laser skaner orqali laser nurlarini yuboradi va reflektorlardan qaytgan laser nurlarni jamlab, hozirgi joylashuvini va yo'nalishini aniqlaydi, va AGVni davra-davra uchburchak geometriya hisob-kitoblari orqali yo'naltiradi. Bu texnologiya eng yaxshi afzalligi, AGV aniq joylashish mumkin; yerga boshqa joylashish vositalari talab etilmaydi; yo'nalish yo'li oson moslasha oladi va turli joy-sharoitlarga mos keladi. Hozirgi paytda, bu bir nechta xorijiy AGV ishlab chiqaruvchilar tomonidan tanlangan eng ilmiy yo'nalish usuli; kamchiliklari, ishlab chiqarish narxi yuqori, mohiy jarayonlar muhim talablar (tashqi nurlar, yerga talablar, ko'rinish talablar va hokazo), tashqi foydalanish uchun mos emas (albatta yog', qor va tuman bilan sezgir).

3. GNSS-GPS/Beidou navigatsiyasi.

Asosiy parametrlar

• AGV turi: Orqadan yuk olish

• Belgilangan yuk KG: 12000 KG

• Mashina og'irligi: 3000 KG

• Yo'nalish usuli: Differensial

• Harakat yo'nalishi: To'g'ri oldinga va orqaga, chapga va o'ngga, o'rnida aylanish

• Navigatsiya usuli: Magnit lenta

• Korpus o'lchamlari (uzunlik, eni va balandlik) mm: 3400x1200x440

• Shassi yergacha masofa mm: 35

• Foydalanish holati: Ichki

• Joylashish aniqligi mm: ±10mm

• Navigatsiya aniqligi mm: ±10mm

• Bo'sh/to'liq yuk bilan harakatlanish tezligi: 0-15

• Xavfsizlik himoyasi: Laser cheklov sensori + xavfsizlik chetki tortish + sado va nur xavfsizlik signali + javob berish tugmasi