AGV pesado de 12 toneladas

Método de suspensión AGV: muelle, hidráulico

Velocidade de conducción do AGV: A velocidade do AGV interior é de 0-60m/min. Se a velocidade é maior, depende da situación real. No entanto, tendo en conta o ambiente no terreo das empresas de produción xeral, a seguridade do persoal e o peso da carga cando o AGV está a funcionar, recoméndase que a velocidade non supere os 30m/min. (20m/min para vehículos estándar ultrafinos na industria transformadora) O axuste máximo de velocidade para vehículos exteriores é de 5-10Km/H, e a velocidade máxima para vehículos portuarios é de 36Km/H. Equipado con un dispositivo de transmisión continuamente variábel.

Capacidade da batería: As máis comúns están entre 50-1000AH (ampere-hora), que se calculan en función da potencia do motor/tamaño do diámetro da roda/escalar pendes/velocidade máxima/tempo de duración (vazio a cheo retorno/carga completa) e outros datos. Actualmente, o AGV de 100 toneladas comúnmente usado ten unha capacidade de batería de 96V300AH para 4 horas de carga vacía e completa.

Sistema de potencia Langyu: sistema eléctrico puro, utilizando baterías de ferro fosfato de litio libres de manutención de nivel automotriz para a saída de potencia
Temperatura de funcionamento da batería: os estándares normais recomiendan temperaturas de funcionamento da batería de -20° a 45° e temperaturas extremas de -40° a 65° (equipado con dispositivo de autoaquecemento ou aire acondicionado). A temperatura de carga debe ser superior a 0 graos.

Método de carga: carga manual ou carga automática (cando o AGV detecta automaticamente que está por debaixo do valor establecido, corre automaticamente ao dispositivo de carga para a carga automática), a carga automática inclúe suministro de enerxía sen contacto, carga de proba e carga inferior.

Os métodos de navegación do AGV inclúen principalmente:

1. Navegación por banda magnética

Parecido á guía electromagnética, utiliza fita magnética na superficie da estrada en lugar de soterrar cables metálicos, e realiza a guía mediante sinais de indución magnética. Ten mellor flexibilidade, é máis fácil cambiar ou expandir o camiño, e a fita magnética é simple e fácil de colocar, pero este método de guía é facilmente interferido por materiais metálicos arredor do bucle, e a fita magnética é facilmente danada pola maquinaria, polo que a fiabilidade da guía está moi influenciada pola exterior.

2. Navegación SLAM láser

A guía láser consiste en instalar reflectores láser precisamente posicionados arredor do camiño de conducción do AGV. O AGV emite raios láser a través dun escáner láser e recolle os raios láser refletidos polos reflectores para determinar a súa posición actual e rumbo, e guía o AGV a través de operacións de xeometría triangular continua. A maior vantaxe desta tecnoloxía é que o AGV pode ser posicionado de maneira precisa; non se requiren outras instalacións de posicionamento no chan; o camiño de conducción pode ser flexible e adaptarse a diversos entornos no terreo. É actualmente o método de guía avanzado preferido por moitos fabricantes de AGV estranxeiros; a desvantaxe é que o custo de fabricación é alto, os requisitos ambientais son relativamente duros (luz externa, requisitos do chan, requisitos de visibilidade, etc.) e non é adecuado para uso exterior (especialmente susceptible a chuvia, neve e neblina).

3. Navegación GNSS-GPS/Beidou.

Parámetros básicos

• Tipo de AGV: Elevación trasera

• Carga nominal KG: 12000 KG

• Massa do vehículo: 3000 KG

• Modo de propulsión: Diferencial

• Dirección de movemento: Adiante e atrás, esquerda e dereita, rotación no sitio

• Método de navegación: Banda magnética

• Dimensións do corpo (lonxitude, anchura e altura) mm: 3400x1200x440

• Claridade ao chan do chassis mm: 35

• Escenario de uso: Interior

• Precisión de posicionamento mm: ±10mm

• Precisión de navegación mm: ±10mm

• Velocidade de conducción vacío/carga completa: 0-15

• Protección de seguridade: Sensor de evitación de obstáculos láser + bordo de seguridade táctil + alarma sonoro e luminoso + botón de parada de emergencia