12 ಟನ್ ಹಾವಿ-ಡ್ಯೂಟಿ AGV

AGV ಸಸ್ಪೆಂಶನ್ ವಿಧಾನ: ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್, ಹೈದ್ರಾಲಿಕ್

AGV ಚಳನದ ವೇಗ: ಆಂತರಿಕ AGV ನ ವೇಗ 0-60m/ಮಿನಿಟ್. ಯಾವುದೇ ಉಚ್ಚ ವೇಗ ಅನ್ಯ ವಾಸ್ತವಿಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮೇಲೆ ಆದರೆ. ಆದರೆ, ಸಾಮಾನ್ಯ ಉತ್ಪಾದನಾ ಕಂಪನಿಗಳ ಸ್ಥಳ ವಾತಾವರಣ, ಜನರ ಸುರಕ್ಷತೆ, ಮತ್ತು AGV ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ ಬೋಧಿಸಿದ ತೂಕ ಎಂಬ ಕಾರಣಗಳನ್ನು ಬಿಟ್ಟು ಹೊಂದಿ, ವೇಗ ಹೆಚ್ಚು ಮುಂದೆ ಹೋಗಬೇಕಾಗದ್ದು 30m/ಮಿನಿಟ್ ಎಂದು ಸೂಚಿಸಲಾಗಿದೆ. (ट್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್ ಉದ್ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಅತಿ ಹೊಳ ಪ್ರಮಾಣದ ವಾಹನಗಳಿಗೆ 20m/ಮಿನಿಟ್) ಬಾಹ್ಯ ವಾಹನಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ ಸೆಟ್ಟಿಕೆ 5-10Km/H, ಮತ್ತು ಬಂದರು ವಾಹನಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ 36Km/H. ಪರಮಾಣು ವಿಕಲನ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಸಾಧನ ಸಹ ಸ್ಥಾಪಿತ.

ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ವಿಧಗಳು 50-1000AH (ಅಂಪೀರ್-ಗಂಟೆ), ಇದನ್ನು ಮೋಟರ್ ಶಕ್ತಿ/ಚಕ್ರ ವ್ಯಾಸ/ಇಳಿಜಾರ ಮೇಲೆ ಚढುವುದು/ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ/ನಿಂತಿದ್ದ ಸಮಯ (ಖಾಲಿಯಾಗಿ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ ಪ್ರತಿನಿಧಿತ್ವ) ಮತ್ತು ಇತರ ದತ್ತಾಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಗದಿತವಾಗಿ, ಬಳಸುವ 100-ಟನ್ ಪ್ರಮಾಣದ AGV ನ ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 96V300AH 4 ಗಂಟೆಗಳ ಖಾಲಿ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ ತೂಕ ಮಾಡಲು ಉಂಟು.

ಲಾಂಗ್ಯು ಶಕ್ತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಪೂರ್ಣ ವಿದ್ಯುತ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಶಕ್ತಿ ನಿಂತಿದ್ದ ಕಾರ ಗ್ರೇಡ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮುಕ್ತ ಲಿಥಿಯಂ ಫೋಸ್ಫೇಟ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಶಕ್ತಿ ನಿಂತಿದೆ
ಬ್ಯಾಟರಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ತಾಪಮಾನ: ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾನದಂಡಗಳು -20° ರಿಂದ 45° ರವರೆಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ತಾಪಮಾನ ಸೂಚಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅತಿ ತಾಪಮಾನ -40° ರಿಂದ 65° ರವರೆಗೆ (ಸ್ವ ಹೇತು ಸಾಧನ ಅಥವಾ ಹವಾ ಕೂಲಿಂಗ್ ಸಹ). ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ ಸುಳ್ಯದ ಮೇಲೆ ಇರಬೇಕು.

ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ವಿಧಾನ: ಮಾನವಿಕ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ (AGV ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆ ಆಗಿದೆ ಎಂದು ಗುರುತಿಸಿದಾಗ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ), ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸ್ಪರ್ಶ ರಹಿತ ಶಕ್ತಿ ಪ್ರದಾನ, ಪರೀಕ್ಷೆ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್, ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಹ ಉಂಟು.

AGV ನಿರ್ದೇಶನ ವಿಧಾನಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ:

1. ಮಾಧ್ಯಮ ಟೇಪ್ ನಿರ್ದೇಶನ

ಇಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ದೇಶನ ಜೊತೆಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಮಾಧ್ಯಮ ಟೇಪ್ ನಿರ್ದೇಶನ ರಸ್ತೆಯ ಮೇಲೆ ಮಾಧ್ಯಮ ಟೇಪ್ ಬಳಸಿ ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಮೆಟಲ್ ವಾಯು ಮುಂದುವರಿಸಿದ್ದು, ಮಾಧ್ಯಮ ಇಂದಿರೆ ಚಿಹ್ನೆಗಳ ಮೂಲಕ ನಿರ್ದೇಶನ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚು ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ರಸ್ತೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಅಥವಾ ವಿಸ್ತರಿಸುವುದು ಸುಲಭವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಮಾಧ್ಯಮ ಟೇಪ್ ಸಾಧಾರಣ ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಈ ನಿರ್ದೇಶನ ವಿಧಾನ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಮೆಟಲ್ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಸುಲಭವಾಗಿ ಹೊರಬರುತ್ತದೆ, ಮಾಧ್ಯಮ ಟೇಪ್ ಯಂತ್ರಾಂಗ ಮಾಡಿದಾಗ ಸುಲಭವಾಗಿ ನಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನ ವಿಶ್ವಾಸ್ಯತೆಯು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಆದರೆ.

2. ಲೇಜರ್ SLAM ನಿರ್ದೇಶನ

ಲೇಜರ್ ನಿರ್ದೇಶನವು AGV ಚಲನ ರೇಖೆಯ ಸುತ್ತ ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಲೇಜರ್ ಪ್ರತಿಬಿಂಬಕ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. AGV ಲೇಜರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್ ಮೂಲಕ ಲೇಜರ್ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಮಾಡಿ ಪ್ರತಿಬಿಂಬಕಗಳಿಂದ ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುವ ಲೇಜರ್ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ ತನ್ನ ನಿಂದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ತ್ರಿಕೋಣ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಮೂಲಕ AGV ನ್ನು ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅತ್ಯಂತ ಮುಖ್ಯ ಗುಣವೆಂದರೆ AGV ನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಸ್ಥಾನೀಕರಿಸಬಹುದು; ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಇತರ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಸ್ಥಾಪನೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ; ಚಲನ ರೇಖೆಯು ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ಸ್ಥಳ ವಾತಾವರಣಗಳಿಗೆ ಅನುಕೂಲವಾಗಿರಬಹುದು. ಇದು ಹೊಸ ವಿದೇಶದಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ವಿದೇಶ ನಿರ್ಮಾಣ ಕಂಪನಿಗಳಿಂದ ಮುಖ್ಯ ನಿರ್ದೇಶನ ವಿಧಾನ ಆದರೆ ದೋಷವೆಂದರೆ ನಿರ್ಮಾಣ ಖರ್ಚು ಉತ್ತಮ, ವಾತಾವರಣ ಗುರಿಗಳು ಸುಳ್ಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ (ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಕಾಶ, ಭೂಮಿ ಗುರಿಗಳು, ದೃಶ್ಯ ಗುರಿಗಳು ಮುಂತಾದುದು), ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಬಳಕೆಗೆ ಅನುಕೂಲವಾಗದು (ವ್ಯಾಸನೆ, ಶ್ನೇಗ ಮತ್ತು ಕುಂದ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರುತ್ತದೆ).

3. GNSS-GPS/ಬೈಡೋ ನಿರ್ದೇಶನ.

ಬೇಸಿಕ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ಗಳು

• AGV ಪ್ರಕಾರ: ಪಿಂಡ ಉತ್ತೋಲನ

• ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತೂಕ KG: 12000 KG

• ವಾಹನ ತೂಕ: 3000 KG

• ಚಳನ ವಿಧಾನ: ಡಿಫ್ರೆನ್ಷಿಯಲ್

• ಚಲನ ದಿಕ್ಕು: ಸರಳ ಮುಂದೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದೆ, ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ, ಸ್ಥಳ ಮೇಲೆ ಭ್ರಮಣ

• ನಿರ್ದೇಶನ ವಿಧಾನ: ಮಾಧ್ಯಮ ಟೇಪ್

• ಶರೀರ ಅಳತೆಗಳು (ಉದ್ದ, ವಿಸ್ತೀರ್ಣ ಮತ್ತು ಎತ್ತರ) mm: 3400x1200x440

• ಚಾಸಿಸ್ ಭೂಮಿ ಮೇಲೆ ಉದ್ದಕ್ಕೆ mm: 35

• ಬಳಕೆ ಪ್ರದೇಶ: ಆಂತರಿಕ

• ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ mm: ±10mm

• ನಿರ್ದೇಶನ ನಿಖರತೆ mm: ±10mm

• ಚಳನ ವೇಗ ಖಾಲಿ/ಪೂರ್ಣ ತೂಕ: 0-15

• ಸುರಕ್ಷತೆ ಪ್ರತಿರಕ್ಷೆ: ಲೇಜರ್ ಅಘಾತ ತ್ಯಾಗ ಸೆನ್ಸರ್ + ಸುರಕ್ಷಿತ ಮೂಲ ಸ್ಪರ್ಶ + ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾಶ ಹೇಳಿಕೆ + ಅತಿ ದ್ರುತ ನಿಲ್ಲಿಸುವ ಬಟನ್