೩೦ ಟನ್ ಡಬಲ್ ವಾಹನ ಲಿಂಕೇಜ್ AGV

SLAM ನವಿಗೇಶನ್- ದ್ವಿ-ಯಾನ ಲಿಂಕೇಜ್ ಹಾರಿ ಡುಟಿ ಏಜಿವಿ

ಯಾನದ ಚಲನ ಭಾಗವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್-ಡ್ರೈವ್ನ ವಿಭೇದ ಡ್ರೈವ್ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ, ಇದರ ಮೂಲಕ ಯಾನವು ಎರಡು-ಆಯಾಮದ ತಲದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿಯೂ ಚಲಿಸಬಹುದು, ಇದರಲ್ಲಿ ನೇರ, ಅಂಚು, ಭ್ರಮಣ ಮತ್ತು ಇತರ ರೂಪದ ಚಲನೆಗಳು ಇರುತ್ತವೆ.

30-ಟನ್ ದ್ವಿ-ಯಾನ ಲಿಂಕೇಜ್ ಏಜಿವಿ, ರೇಟೆಡ್ ಲೋಡ್ 30T, ಕರೆಹಾರಿ ದೂರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸ್ಥಾಪಕವೊಂದು ಉಳಿತಾಯಿತೆಯಿರುವ ಯಂತ್ರಕ್ರಮಕ್ಕೆ ಸೇರಿದೆ, ಇದರ ಮೂಲಕ ಮಾನವ ನಿಯಂತ್ರಣ/ಲೇಜರ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನವಿಗೇಶನ್ ಮೂಲಕ ಯಾನದ ಪೂರ್ಣ ಚಲನೆ ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.

11-27 ಮೀಟರ್ ವರೆಗೆ ಉತ್ಪನ್ನ ತುಂಬಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ಲಿಂಕೇಜ್ ದೂರ ಸಮನೋಕ್ರೀಯಿಸಬಹುದು

ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪ್ರಮಾಣಗಳು

ಡ್ಯೂಯಲ್-ವಾಹನ ಲಿಂಕೇಜ್ AGV ನ ಪ್ರಯೋಜನವು ಅದರ ಉತ್ತಮ AGV ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಲ್ಲಿದೆ. ಉತ್ಪನ್ನವು ಹಲವಾರು ಭಾರೀ ಸಾಗಣೆ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಿಸ್ಟಮ್’ನ ನಿರ್ಣೀತ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಎರಡು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಬಳಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ, ಸಾಗಣೆ AGV ಉತ್ಪನ್ನವು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಳಾಂತರವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಸಾಗಣೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು.

ಭದ್ರತಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಾಗಿ, AGVs ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ:

a) ಸೆನ್ಸಾರ್: ಕಾರು 0.3-3m ರ ಶ್ರೇಣಿಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಿ ಅಥವಾ ಅಡೆತಡೆಯನ್ನು ಎದುರಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಸೆನ್ಸಾರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸದಿದ್ದಾಗ, ಅದನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಬಹುದು.

b) LED ಬೆಳಕು: 1) ಹಸಿರು, ಕಾರ್ಟ್‌ನ 3 ಮೀಟರ್‌ಗಳ ಒಳಗೆ ಯಾವುದೇ ಅಡೆತಡೆಗಳು ಪತ್ತೆಯಾಗದಿದ್ದಾಗ; 2) ಕಂದು, ಕಾರ್ಟ್‌ನ 1.5 ಮೀಟರ್‌ಗಳ ಒಳಗೆ ಅಡೆತಡೆಗಳು ಪತ್ತೆಯಾದಾಗ; 3) ಕೆಂಪು, ಕಾರ್ಟ್‌ನಿಂದ 30 ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್‌ಗಳ ಶ್ರೇಣಿಯೊಳಗೆ ಅಡೆತಡೆಗಳು ಪತ್ತೆಯಾದಾಗ.

c) ಟರ್ನ್ ಸಿಗ್ನಲ್: ಪ್ರತಿ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಎರಡು ದೀಪಗಳಿವೆ, ಕಾರು ಎಡಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಬಲಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿದಾಗ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬೆಳಗುತ್ತವೆ, ಪಾದಚಾರಿಗಳು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ದೂರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಂದ ಚಲಿಸುವಂತೆ ನೆನಪಿಸುತ್ತದೆ

d)  ಅಪಘಾತ ತಡೆಗಟ್ಟುವ ಪಟ್ಟಿ: ಕಾರ್ಟ್ ಅನಿರೀಕ್ಷಿತವಾಗಿ ವ್ಯಕ್ತಿ ಅಥವಾ ಅಡೆತಡೆಯನ್ನು ಮುಟ್ಟಿದಾಗ, ಅದು ತಕ್ಷಣ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಲ್ಲಬಹುದು.

e) ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ಎಚ್ಚರಿಕೆ: ಕಾರ್ಟ್ ಚಲಿಸುವಾಗ, ಅದು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಗುಡುಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಕಾರ್ಟ್ ಮಾರ್ಗದಿಂದ ದೂರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಂದ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಎಚ್ಚರಿಸಬಹುದು

f) ಸ್ಲಿಪ್ ತಡೆಗಟ್ಟುವ ಫಲಕ: ಕಾರ್ಟ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನಲ್ಲಿ, ಇದಕ್ಕೆ ಶಕ್ತಿಯುತ ಸ್ಲಿಪ್ ತಡೆಗಟ್ಟುವ ಕಾರ್ಯವಿದೆ, ಇದು ಸರಕುಗಳು ಜಾರುವುದನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ತಡೆಯಬಹುದು.

g) ತುರ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸುವಿಕೆ: ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ

h) ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್: ವಿದ್ಯುತ್ ಕಡಿತವಾದಾಗ ಕಾರ್ಟ್ ಅನ್ನು ತಳ್ಳಿ

i) ಬುದ್ಧಿವಂತ ಚಾರ್ಜರ್: ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಆದ ನಂತರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಆಫ್ ಆಗಬಹುದು.

j) ಕಡಿಮೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಎಚ್ಚರಿಕೆ: ಬ್ಯಾಟರಿ ಮಟ್ಟವು 20% ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಬ್ಯಾಟರಿ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ

k) ಅತಿಭಾರ ರಕ್ಷಣೆ, ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ರಕ್ಷಣೆ, ಅತಿವೋಲ್ಟೇಜ್ ರಕ್ಷಣೆ, ಕಡಿಮೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರಕ್ಷಣೆ, ಅತಿಹರಿವು ರಕ್ಷಣೆ, ಕಡಿಮೆ ಹರಿವು ರಕ್ಷಣೆ ಮುಂತಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. 1) ವಾಹನದ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ದೂರದಲ್ಲಿರುವ ಪಾದಚಾರಿಗಳಿಗೆ ನೆನಪಿಸಲು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಪಟ್ಟಿಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ

AGV ಡ್ಯೂಯಲ್-ವಾಹನ ಸಮನ್ವಯ ವರ್ಗಾವಣೆಯ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು:

1. ಹೆಚ್ಚಿನ ಭದ್ರತೆ (ವಿವಿಧ ಸಕ್ರಿಯ ಮತ್ತು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಭದ್ರತಾ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ);

2. ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರತೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಉತ್ತಮ ದೃಶ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಏಕೀಕೃತ ಬೆಳಕು ಮತ್ತು ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಗುರುತುಗಳೊಂದಿಗೆ ರಾತ್ರಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಸೌಲಭ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು;

3. ಕಾರ್ಮಿಕ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ವಸ್ತುಗಳ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು;

4. ಕಾರ್ಯ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದು;

5. ಹೊಸ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲನೆಗೆ ಸಂಕ್ರಮಿಸಲು ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಕರೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವುದು.

ಈ ಭಾರೀ AGV ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಚೌಕಟ್ಟು, ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್ ಫಲಕ, ಡ್ರೈವ್ ಚಕ್ರ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಡ್ರೈವ್ ಚಕ್ರ ಸಸ್ಪೆನ್ಷನ್ ಯಂತ್ರಾಂಗ, ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ದೂರಸ್ಥ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಚಕ್ರ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು, ಗ್ರಹಸಮೂಹ ರಿಡ್ಯೂಸರ್, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪವರ್ ಘಟಕ/ವಾಲ್ವ್ ಸಂಯೋಜನೆ, ಪವರ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್, ಕಡಿಮೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳು, ಲಿಡಾರ್ ಸೆನ್ಸಾರ್, ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಕೂಡಿದೆ.

ಮಲ್ಟಿ-ಡ್ರೈವ್ ಸಹಯೋಗ + ಉತ್ತಮ ಶಕ್ತಿ

ಇದು ಎಲ್ಲಾ ಚಕ್ರಗಳ ಚಾಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ಡ್ಯೂಯಲ್-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸಮಮಿತೀಯ ಚಾಲನೆಯ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ನಾಲ್ಕು ಚಕ್ರಗಳ ಚಾಲನೆ, ಎಂಟು ಚಕ್ರಗಳ ಮಲ್ಟಿ-ಡ್ರೈವ್ ಸಮನ್ವಯ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಎರಡು-ಆಯಾಮದ ಎಲ್ಲಾ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ≤30 m/min ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ನಿರಂತರ ವೇಗ ಸರಿಹೊಂದಿಸುವಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಔಟ್‌ಡೋರ್ ಪರಿಸರ

ಇದು ಸಂಕೀರ್ಣ ಔಟ್‌ಡೋರ್ ಭೂಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬಲ್ಲದು. ಲಿಥಿಯಂ ಐರನ್ ಫಾಸ್ಫೇಟ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯು -5°C ವರೆಗಿನ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ತೇವಾಂಶದಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲದು, ಸಣ್ಣ ಮಳೆ ಮತ್ತು ಹಿಮದಲ್ಲೂ ಸಹ, ಅದ್ಭುತವಾದ 7 ಗಂಟೆಗಳ ಬ್ಯಾಟರಿ ಜೀವಿತಾವಧಿ ಮತ್ತು 5 ವರ್ಷಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸೇವಾ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಬುದ್ಧಿವಂತ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ + ತೂಕ ಪತ್ತೆ

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಸ್ಪೆನ್ಷನ್ ಶಾಕ್-ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ಸಮತೋಲನದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಮಲ್ಟಿ-ಪಾಯಿಂಟ್ ಕೇಂದ್ರ ಬಿಂದು ಪತ್ತೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಉತ್ಪನ್ನವು ಅತಿ ಭಾರವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಹಲವಾರು ಭದ್ರತಾ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

ನಾನ್-ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟ್ ಲೇಸರ್ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಪತ್ತೆ + ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ ರಾಡಾರ್ + ಸಂಪರ್ಕ ಅಪಘಾತ ತಡೆಗಟ್ಟುವಿಕೆ + ಟ್ರಿ-ಬಣ್ಣದ ಹೆಡ್‌ಲೈಟ್ಸ್ + ಲೌಡ್‌ಸ್ಪೀಕರ್ + ತುರ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸುವಿಕೆ + ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ತುರ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸುವಿಕೆ + ದೂರಸ್ಥ ತುರ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸುವಿಕೆ

ಮಾಡ್ಯೂಲಾರ್ ಉತ್ಪಾದನೆ + ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಿರತೆ + ದೋಷ ಮುನ್ಸೂಚನೆ + ತುರ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ

ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಘಟಕಗಳ ಮಾಡ್ಯೂಲಾರ್ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನೆ. ವಾಹನ ಫೈನೈಟ್ ಎಲಿಮೆಂಟ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಪರಿಶೀಲನೆ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳು ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗಿತಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಪಕ್ಕಾವಾದ, ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ.

ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್ ಫಲಕ ಯಂತ್ರಾಂಗ

ಎರಡು ವಾಹನಗಳು ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಕೇಬಲ್ ಸೆನ್ಸಾರ್‌ಗಳು + ಕೋನ ವಿಚಲನ ಸೆನ್ಸಾರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಎನ್‌ಕ್ರಿಪ್ಟೆಡ್ Wi-Fi ಮೂಲಕ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ, ಇದು ವಾಹನ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಡ್ಯೂಯಲ್-ವಾಹನ ಲಿಂಕೇಜ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತವಿಲ್ಲದಂತೆ ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಭದ್ರತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸಲು ಹಲವಾರು ಭದ್ರತಾ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. AGV ನ ದೊಡ್ಡ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ತೂಕವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ಹಲವಾರು ಭದ್ರತಾ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಅನುಷ್ಠಾನಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ:

. ಸಂಪರ್ಕ ಅಪಘಾತ ತಡೆಗಟ್ಟುವಿಕೆ (ಅಪಘಾತ ತಡೆಗಟ್ಟುವ ಪಟ್ಟಿಗಳು)

ಮುಂಭಾಗ, ಹ