30 طن رابط مركبة مزدوج AGV

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

يتم استخدام محرك الخدمة ذو القيادة التفاضلية كجزء من حركة المركبة، مما يمكنها من التحرك في أي اتجاه على مستوى ثنائي الأبعاد، بما في ذلك التحرك المستقيم والأفقي والدوران وغيرها من أشكال الحركة.

مركبة AGV ذات ربط ثنائية بحمولة 30 طنًا، حمولة محددة 30T، ويتم تجهيز المعدات بجهاز تحكم عن بعد يدوي، يمكن التحكم فيه يدويًا/التنقل التلقائي باستخدام الليزر لتحقيق حركة المركبة بأكملها.

حمل المنتجات من 11 إلى 27 مترًا، مسافة الربط قابلة للتعديل

المعلمات التقنية

مميزات AGV ذات الربط الثنائي تكمن في قدراتها الممتازة في البحث والتطوير. يستخدم المنتج عدة مركبات نقل ثقيلة لتضاعف سعة الحمل المحددة للنظام. بعد دخوله الخدمة، يعمل منتج AGV الناقل بشكل أكثر مرونة ويمكن تجميعه بحرية وفقًا لاحتياجات ظروف العمل المختلفة لتكييف نقل أنواع مختلفة من المنتجات.

بالنسبة لنظم السلامة، تتضمن AGVs:

a) مستشعر: عندما يواجه المركبة شخصًا أو عائقًا في نطاق 0.3-3 متر، يتوقف تلقائيًا. عندما لا يكون المستشعر قيد الاستخدام، يمكن إيقافه.

b) ضوء LED: 1) أخضر، لم يتم اكتشاف عقبات ضمن 3 أمتار من العربة؛ 2) برتقالي، تم اكتشاف عقبات ضمن 1.5 متر من العربة؛ 3) أحمر، تم اكتشاف عقبات ضمن نطاق 30 سم من العربة.

c) ضوء الإشارة: يوجد ضوءان على كل جانب، يضاء تلقائيًا عند الانعطاف يمينًا أو يسارًا، يذكر المشاة بالتراجع أو الابتعاد عن العقبات مسبقًا

d) شريط الوقاية من الاصطدام: عند لمس العربة شخصًا أو عائقًا بالخطأ، تتوقف تلقائيًا.

e) إنذار صوتي وضوئي: أثناء تحرك العربة، يرن باستمرار، يمكن تنبيه الموظفين للتراجع عن مسار العربة أو الابتعاد عن العقبات

f) لوحة مضادة للانزلاق: على منصة العربة، لديها قوة مضادة للانزلاق قوية، يمكن حماية البضائع من الانزلاق بفعالية.

g) التوقف الطارئ: في حالة الطوارئ

h) الفرامل التلقائية: دفع العربة عند انقطاع الكهرباء

i) شاحن ذكي: يمكن للبطارية إيقاف التشغيل تلقائيًا بعد الشحن الكامل.

j) إنذار البطارية المنخفضة: عند انخفاض مستوى البطارية إلى أقل من 20٪، يصدر الإنذار تنبيهًا للشحن، مما يساعد على تمديد عمر البطارية وحمايتها بكفاءة

k) يحتوي على وظائف حماية كهربائية مثل حماية التحميل الزائد، حماية القصر، حماية الجهد العالي، حماية الجهد المنخفض، حماية التيار الزائد، حماية التيار المنخفض، إلخ. 1) يتم تجهيز جانب المركبة بشريط عاكس لتذكير المشاة من بعيد

مميزات نقل AGV ثنائي السيارة المنسق:

1. السلامة العالية (مع العديد من الميزات السلبية والإيجابية للسلامة)؛

2. التشغيل بدقة عالية، الرؤية الممتازة، وتحسين سهولة التشغيل في الليل مع الإضاءة المتكاملة وعلامات التحذير؛

3. تقليل تكاليف العمالة والمصروفات؛

4. تحسين كفاءة العمل؛

5. الاستجابة لنداءات الدولة للتحول إلى الطاقة الجديدة والأتمتة.

يتكون هذا AGV الثقيل بشكل أساسي من إطار، لوحة عائمة، وحدة عجلة الدفع، آلية تعليق عجلة الدفع، الوحدة الرئيسية للتحكم، جهاز التحكم الصناعي عن بعد، محركات عجلات الخدمة والسائقين، مخفض كوكبي، وحدة الطاقة الهيدروليكية/مجموعة الصمامات، مجموعة البطاريات الكهربائية، المعدات الكهربائية ذات الجهد المنخفض، مستشعر LIDAR، الملحقات الشاحنة، ونظام التحكم.

التعاون متعدد الدفع + قوة متفوقة

يتميز بتصميم الدفع الثنائي المحوري المتماثل مع الدفع بكل العجلات، التصميم العقلاني، الدفع بأربع عجلات، التنسيق متعدد الدفع بثمانية عجلات، الحركة ثنائية الأبعاد، والقوة المتفوقة. يوفر سرعة ≤30 م/دقيقة مع تعديلات سرعة متعددة بلا خطوات وإعادة ضبط السرعة تلقائيًا.

البيئة الخارجية

يمكنه التكيف مع التضاريس الخارجية المعقدة. يمكن للبطارية الليثيوم الحديدية الفوسفاتية العمل بشكل طبيعي في درجات الحرارة والرطوبة المنخفضة حتى -5°C، وحتى في الأمطار الخفيفة والثلوج، مع عمر بطارية استثنائي يصل إلى 7 ساعات ومدة خدمة تزيد عن 5 سنوات.

نظام هيدروليكي ذكي + اكتشاف الوزن

يستخدم نظام التعليق الهيدروليكي نظام تخفيف الصدمات والتوازن لضمان منصة عمل مستقرة. كما يحدد نظام اكتشاف مركز الثقل المتعدد نقاطًا ما إذا كان المنتج يتجاوز الوزن المسموح به. العديد من ميزات السلامة

اكتشاف مستشعر الليزر اللالامس + الرادار فوق الصوتي + تجنب الاصطدام باللمس + الأضواء الأمامية ثلاثية الألوان + مكبر الصوت + التوقف الطارئ + التوقف الطارئ اللاسلكي + التوقف الطارئ عن بعد

الإنتاج النمطي + الاستقرار العالي + التوقعات الفعالة للأعطال + الاستجابة الطارئة

تصميم وتصنيع الوحدات النمطية للوحدة الدافعة، وحدة التحكم، النظام الهيدروليكي، وغيرها من المكونات. يتم استخدام تقنيات ناضجة ومستقرة ومعتمدة، بما في ذلك تحليل العناصر المحدودة للمركبة، وحسابات التحقق الكهربائية، وبرمجيات التحكم التعاوني.

آلية اللوحة العائمة

التواصل بين المركبتين عبر Wi-Fi مشفر باستخدام مستشعرات الكابل الأمامي والخلفي + مستشعرات زاوية الانحراف لمراقبة تغير موقع المركبة، مما يضمن عدم انقطاع الاتصال أثناء الربط الثنائي للمركبتين.

يتم استخدام العديد من التدابير الأمنية للحفاظ على السلامة. نظرًا لحجم ووزن AGV الكبير، يتم تطبيق العديد من التدابير الأمنية:

. تجنب الاصطدام باللمس (شرائط تجنب الاصطدام)

عندما يلامس المصد الأمامي أو الخلفي أو الجانب الأيمن/الأيسر عائقًا، تتوقف المركبة تلقائيًا وتستأنف التشغيل تلقائيًا عند إزالة العائق.

. تجنب الاصطدام غير اللامس (مستشعر تجنب العقبات بالليزر)

يتم تجهيز AGV بمستشعر أمان كشف الليزر. يتميز AGV بزاوية كشف 0°-270° وبأقصى مسافة لكشف 10 متر. يمكنه التباطؤ في نطاق 1-10 متر والتوقف في نطاق 0.2-1 متر. عند اكتشاف عائق، يقوم AGV بتقليل السرعة والتوقف، واستئناف التشغيل عند إزالة العائق.

. التحكم اليدوي (التوقف الطارئ)

يتم تجهيز AGV بزر التحكم اليدوي والتوقف الطارئ. يمكن للمشغلين التحكم مباشرة في AGV عند الحاجة.

. الإشارات الصوتية والبصرية (الضوء ثلاثي الألوان + السماعة)

يتم تجهيز AGV بأجهزة الإشارة مثل الأضواء المومضة والإنذارات الصوتية، مما يضمن أن المشغلين القريبين يمكنهم تحديد الإشارات بوضوح. كما يحتوي أيضًا على تحذيرات الخروج عن المسار والتحذيرات أثناء السير.