३० टन डबल वाहन संयोजन AGV

SLAM नेभिगेशन- दुई वाहन संयोजन भारी AGV

वाहनको चलाने भागको लागि सर्वो मोटर-अनुप्राणित डिफरेन्सियल ड्राइभ प्रयोग गरिएको छ, जसले यसलाई द्वि-आयामिक तलमा कुनै पनि दिशामा चल्न सक्षम बनाउँछ, यसमा सीधा, अनुक्रमिक, घूर्णन र अन्य गतिका रूपहरू समावेश छन्।

30-टन दुई वाहन संयोजन AGV, 30T रेटेड लोड, यो उपकरणले ह्यान्डहेल्ड रिमोट कन्ट्रोल सुचार्यो छ, जसले मानवीय नियन्त्रण/लेजर स्वचालित नेभिगेशन द्वारा एकै वाहनको गतिको साथ राख्न सक्छ।

11-27 मिटर लम्बाईको उत्पादन लिएर जाने, संयोजन दूरी समायोज्य

प्रौद्योगिकी तथ्याङ्क

दुई-वाहन लिङ्केज AGV को फाइदा यसकी उत्कृष्ट AGV अनुसन्धान र विकास क्षमतामा छ। यो उत्पादनले बहुको भारी परिवहन वाहनहरू प्रयोग गर्दछ र यसले प्रणालीको मान्यता प्राप्त भार क्षमता दुई गुना गर्छ। प्रयोगमा ल्याएपछि, परिवहन AGV उत्पादनले अधिक सुचालन गर्छ र भिन्न श्रम परिस्थितिहरूको आवश्यकतामा अनुसार स्वतन्त्र रूपमा संयोजन गरिन सक्छ र विभिन्न प्रकारका उत्पादनहरूको परिवहनमा अनुकूल हुन सक्छ।

सुरक्षा प्रणालीको लागि, AGVs यो शामिल छ:

a) सेन्सर: जब गाडी 0.3-3m को दुरीमा व्यक्ति वा बाधा भेट्छ, यो स्वतः रूपमा रोकिने हुन्छ। जब सेन्सर प्रयोगमा छैन, यसलाई बन्द गर्न सकिन्छ।

b) LED प्रकाश: 1) हरियो, गाडीको 3 मिटर दुरीमा कुनै बाधा पहिचानिँदैन; 2) नारंगी, गाडीको 1.5 मिटर दुरीमा बाधा पहिचानिँदैन; 3) लाल, गाडीको 30 सेन्टीमिटर दुरीमा बाधा पहिचानिँदैन।

c) टर्न सिग्नल: प्रत्येक तिर दुई प्रकाशहरू छन्, जुन गाडी बायाँ वा दायाँ घुम्दा स्वतः रूपमा जल्दैन, पैदल यात्रीहरूलाई बाधाहरूबाट दूर रहन वा दूर जान लागि पहिले याद दिन।

d) अन्टी कोलिजन स्ट्रिप: जब गाडी दुई वटा व्यक्ति वा बाधामा छुट्याउँदछ, यो स्वतः रूपमा रोकिने हुन्छ।

e) ध्वनि र प्रकाश चेतावनी: जब ट्रॉली चल्दछ, यो लगातार बज्दछ, जसले कर्मचारीहरूलाई ट्रॉलीको मार्गबाट दूर रहन वा बाधाहरूबाट दूर जान लागि चेतावनी दिन्छ

f) अन्टी स्लिप बोर्ड: ट्रॉली प्लेटफर्ममा, यसले बलियो अन्टी स्लिप क्षमता छ, जसले सामानहरूलाई स्लिप नहुन रोक्न मासिन्छ।

g) आफ्नो चाहिन्छ: आफ्नो समयमा

h) स्वतः ब्रेकिङ: शक्ति बन्द गर्दा गाडी धक्का दिनुहोस्

i) स्मार्ट चार्जर: बैटरी पूर्ण चार्ज हुन्दा यो स्वतः रूपमा बन्द हुन्छ।

j) निम्न बैटरी चेतावनी: जब बैटरीको स्तर 20% भन्दा ठूलो हुन्छ, चेतावनी चार्ज गर्न सकिन्छ, यसले बैटरीको जीवनकाल बढाउन र सुरक्षा गर्न मद्दत गर्छ

k) यसमा ओवरलोड सुरक्षा, शॉर्ट सर्किट सुरक्षा, ओवरवोल्टेज सुरक्षा, अन्डरवोल्टेज सुरक्षा, ओवरकरेन्ट सुरक्षा, अन्डरकरेन्ट सुरक्षा जस्ता विद्युत सुरक्षा क्षमताहरू छन्। 1) गाडीको तिरमा प्रतिबिम्बित रिप स्ट्रिपहरू छन् जसले दूर बाट पैदल यात्रीहरूलाई याद दिन्छ

AGV दुई-वाहन समन्वित परिवहनको फाइदा:

1. उच्च सुरक्षा (विभिन्न सक्रिय र निष्क्रिय सुरक्षा विशेषताहरूसह);

2. उच्च-परिमाणित संचालन, उत्कृष्ट दृश्यता, र रात्रिको संचालनको लागि सुविधा बढाउने एकीकृत प्रकाश र चेतावनी चिह्नहरू;

3. श्रम र खपती खर्च घटाउने;

4. काम दक्षता बढाउने;

5. देशको नवीन ऊर्जा र स्वचालनमा रूपान्तरणको लागि राष्ट्रिय आह्वानलाई प्रतिक्रिया दिने।

यो भारी AGV बुनियादी रूपमा फ्रेम, फ्लोटिङ प्लेट, ड्राइव व्हील माड्युल, ड्राइव व्हील सस्पेंशन मेकानिझ्म, मुख्य नियन्त्रण युनिट, औद्योगिक दूरसंचालन, व्हील सर्वो मोटर र ड्राइवर, प्लेनेटरी रिड्युसर, हाइड्रोलिक पावर युनिट/वाल्व असेम्बली, शक्ति बैटरी पैक, निम्न-वोल्टेज विद्युत उपकरण, लाइडार सेन्सर, चार्जिङ अक्सेसरी, र नियन्त्रण प्रणाली जस्ता उत्पादनहरू समाविष्ट छन्।

बहु-ड्राइव सहयोग + उत्कृष्ट शक्ति

यसमा दुई-अक्ष सममित ड्राइव ब्यूरो, चार-व्हील ड्राइव, आठ-व्हील बहु-ड्राइव समन्वित नियन्त्रण, द्वि-आयामी अनुप्रस्थ गति, र उत्कृष्ट शक्ति छ। यसले बहुल चरणहीन गति समायोजन र स्व-नियन्त्रित गति सहित ≤30 m/min को गति दिन्छ।

बाहिरी वातावरण

यो जटिल बाहिरी भूभागमा अनुकूल हुन्छ। लिथियम आयरन फोस्फेट बैटरी -5°C तपाईं र आर्द्रता तपाईं तथा हल्को बारहेट र बर्फमा नै सामान्य रूपमा काम गर्न सक्छ, 7 घण्टाको असाधारण बैटरी जीवनकाल र 5 वर्षभन्दा बढी सेवा जीवनकाल छ।

स्मार्ट हाइड्रोलिक प्रणाली + वजन परिक्षण

हाइड्रोलिक सस्पेंशन लागि एक झटका र बराबरी प्रणाली प्रयोग गरिन्छ जसले स्थिर काम चलानी प्लेटफर्म सुनिश्चित गर्छ। एउटा बहु-बिन्दुको केन्द्र भार परिक्षण प्रणाली पनि उत्पादनलाई ओवरवेट छ कि छैन यो निर्धारण गर्छ। बहुको सुरक्षा विशेषताहरू

स्पर्श रहित लेजर सेन्सर परिक्षण + अल्ट्रासोनिक रेडार + स्पर्श टकसारी टकाउन + तीन रंगको हेडलाइट + स्पीकर + आफ्नो चाहिन्छ + वायरलेस आफ्नो चाहिन्छ + दूरसंचालन आफ्नो चाहिन्छ

माड्युलर उत्पादन + उच्च स्थिरता + दोष अनुमान + आपत्तिक उत्तर

ड्राइव माड्युल, नियन्त्रण अलमारी, हाइड्रोलिक प्रणाली, र अन्य घटकहरूको माड्युलर डिजाइन र उत्पादन। यसमा वाहन अनंत तत्व विश्लेषण, विद्युत परीक्षण गणना, र सहयोगी नियन्त्रण सॉफ्टवेयर जस्ता परिपक्व, स्थिर, र विश्वसनीय प्रविधिहरू प्रयोग गरिन्छ।

फ्लोटिङ प्लेट प्रणाली

दुई वाहनहरूले एन्क्रिप्टेड Wi-Fi द्वारा सामने र पछाड तार सेन्सरहरू + कोण विक्षेपण सेन्सरहरू द्वारा वाहन विस्थापन निरीक्षण गर्छन्, जसले दुई-वाहन लिङ्केजमा दुई वाहनहरूलाई अलग नहुन सुनिश्चित गर्छ।

बहुको सुरक्षा उपायहरू प्रयोग गरिन्छ त्यसको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न। AGVको ठूलो आकार र वजनलाई ध्यानमा राख्दा, बहुको सुरक्षा उपायहरू लागू गरिन्छ:

. स्पर्श टकसारी टकाउन (अन्टी कोलिजन बार)

जब अगाडी, पछाडी, वा बायाँ/दायाँ टकसारी बम्परहरू बाधामा टक्छन्, गाडी स्वतः रूपमा रोकिने हुन्छ र बाधा हटाएपछि स्वतः रूपमा फेरि सुरु गर्छ।

. स्पर्श रहित टकसारी टकाउन (लेजर बाधा टकाउन सेन्सर)

AGVमा लेजर निरीक्षण सुरक्षा सेन्सर समाविष्ट छ। AGVको 0°-270° को निरीक्षण कोण र 10m को अधिकतम निरीक्षण दुरी छ। यसले 1-10m मा धीरे गर्न सक्छ र 0.2-1m मा रोकिने हुन्छ। जब बाधा पहिचानिँदैन, AGV स्वतः रूपमा धीरे गर्छ र रोकिने हुन्छ, र बाधा हटाएपछि फेरि सुरु गर्छ।

. मान्य नियन्त्रण (आफ्नो चाहिन्छ)

AGVमा मान्य नियन्त्रण र आफ्नो चाहिन्छ बटनहरू समाविष्ट छन्। आवश्यकतामा ऑपरेटरहरूले स्वयं AGV नियन्त्रण गर्न सक्छन्।

. ध्वनि र प्रकाश चिह्न (तीन रंगको प्रकाश + स्पीकर)

AGVमा चमक्दो र शब्द चेतावनी उपकरणहरू समाविष्ट छन्, जसले नजिकका ऑपरेटरहरूलाई स्पष्ट रूपमा चिह्नहरू पहिचान गर्न सकिन्छ। यसमा डेरेलिंग चेतावनी र चलाने चेतावनी पनि छन्।