30 τόνοι Σύνδεση δύο οχημάτων AGV

SLAM Πλοήγηση- Διπλή σύνδεση βαρέων AGV

Χρησιμοποιείται διαφορικός οδηγός με υπηρεσία μοτέρ, ως το περιπατητικό μέρος του οχήματος, ώστε να μπορεί να κινείται σε οποιαδήποτε κατεύθυνση σε δισδιάστατο επίπεδο, περιλαμβανομένης της ευθείας, οριζόντιας, περιστροφής και άλλων μορφών κίνησης.

30-τόνιο AGV με διπλή σύνδεση, με επιτρεπόμενο φορτίο 30Τ, το εξοπλισμό τονίζεται με χειροκίνητη απομακρυστική ελεγκτική, με την οποία μπορεί να ελεγχθεί χειροκίνητα/λασερ αυτόματη πλοήγηση για την κίνηση του συνόλου του οχήματος.

Μεταφορά προϊόντων 11-27 μέτρα, προσαρμόσιμη απόσταση σύνδεσης

Τεχνολογικά Χαρακτηριστικά

Η προστιθέμενη αξία του AGV με διπλή σύνδεση οχημάτων βρίσκεται στις εξαιρετικές δυνατότητες έρευνας και ανάπτυξης AGV. Το προϊόν χρησιμοποιεί πολλαπλά βαρέα οχήματα μεταφοράς για να διπλασιάσει την επιτρεπόμενη φορτία του συστήματος. Μετά την εισαγωγή, το προϊόν AGV λειτουργεί πιο ευέλικτα και μπορεί να συνδυαστεί ελεύθερα σύμφωνα με τις ανάγκες διαφορετικών συνθηκών εργασίας, προσαρμόζονταν στη μεταφορά διαφορετικών τύπων προϊόντων.

Για τα συστήματα ασφάλειας, τα AGVs περιλαμβάνουν:

a)、Αισθητήρας: Όταν το όχημα αντιμετωπίζει άτομο ή εμπόδιο σε απόσταση 0,3-3μ, θα σταματήσει αυτόματα. Όταν ο αισθητήρας δεν χρησιμοποιείται, μπορεί να απενεργοποιηθεί.

b) LED φως: 1) Πράσινο, δεν ανιχνεύτηκαν εμπόδια σε απόσταση 3 μέτρων από το κάρο; 2) Πορτοκαλί, ανιχνεύτηκαν εμπόδια σε απόσταση 1,5 μέτρων από το κάρο; 3) Κόκκινο, ανιχνεύτηκαν εμπόδια σε απόσταση 30 εκατοστών από το κάρο.

c)、Φωτοσημειώματα: Υπάρχουν δύο φώτα σε κάθε πλευρά, τα οποία αναφαίνονται αυτόματα όταν το όχημα κάνει στροφή αριστερά ή δεξιά, ενημερώνοντας τους πεζούς να μείνουν μακριά ή να απομακρυνθούν από τα εμπόδια.

d)、 Ζώνη αντισύγκρουσης: Όταν το κάρο ανακουφίζει άτομο ή εμπόδιο, μπορεί να σταματήσει αυτόματα.

e)、Ηχοφωτικός συναγερμός: Όταν το κάρο κινείται, διαρκώς χτυπά, προειδοποιώντας το προσωπικό να μείνει μακριά από την διαδρομή του κάρου ή να απομακρυνθεί από τα εμπόδια

f)、Αντισύγκρουσης πλατφόρμα: Στην πλατφόρμα του κάρου, έχει ισχυρή λειτουργία αντισύγκρουσης, που μπορεί να προστατεύσει αποτελεσματικά τα εμπορεύματα από την απώλεια.

g)、Επείγουσα σταση: σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης

h)、Αυτόματος φρένος: Παρακινεί το κάρο όταν το ρεύμα είναι απενεργοποιημένο

i)、Νοηματικό φορτιστή: Η μπαταρία μπορεί να απενεργοποιηθεί αυτόματα μετά την ολοκλήρωση της φόρτισης.

j)、Συναγερμός χαμηλής μπαταρίας: Όταν το επίπεδο μπαταρίας είναι κάτω από 20%, ο συναγερμός προειδοποιεί για φόρτιση, επεκτείνοντας και προστατεύοντας αποτελεσματικά την ζωή της μπαταρίας

k)、Διαθέτει λειτουργίες προστασίας όπως προστασία από υπερφόρτωση, προστασία από κατάλογο, προστασία από υπερτάση, προστασία από υποτάση, προστασία από υπερροές, προστασία από υποροές κλπ. 1) Το πλευρό του οχήματος είναι εξοπλισμένο με αντανακλαστικές λωρίδες για να προειδοποιεί τους πεζούς από μακριά

Πλεονεκτήματα της διπλής συντονισμένης μεταφοράς AGV:

1. Υψηλή ασφάλεια (με πολλαπλές διεργασίες ασφάλειας ενεργητικής και παθητικής);

2. Υψηλή ακρίβεια λειτουργίας, εξαιρετική ορατότητα και ενίσχυση της ευκολίας λειτουργίας κατά τη νύχτα με ολοκληρωμένη φωτοδότηση και σηματοδότες προειδοποίησης;

3. Μείωση των εργατικών και δαπανηρών καταναλωτικών καταναλωτικών καταναλωτικών;

4. Βελτίωση της αποτελεσματικότητας της εργασίας;

5. Απάντηση στις εθνικές κλήσεις για μετάβαση σε νέες ενέργειες και αυτοματοποίηση.

Αυτό το βαρύ AGV αποτελείται κυρίως από πλαίσιο, πλατφόρμα πλοήγησης, μονάδα οδηγού, μηχανισμό κρεμάστης οδηγού, κύρια μονάδα ελέγχου, βιομηχανική απομακρυστική, ρομποτικές μοτέρ και οδηγοί, πλανητικός μειωτής, υδραυλική μονάδα/σύνολο βαλβίδων, σύνολο μπαταριών, χαμηλής τάσης ηλεκτρικό εξοπλισμό, λιθοφωτοδιόδιος αισθητήρας, φορτιστικά αξεσουάρ, και σύστημα ελέγχου.

Πολλαπλή συνεργασία οδηγού + Εξαιρετική Ισχύς

Διαθέτει διαμετρικό συμμετρικό σχεδιασμό οδηγού με πλήρη οδηγία, λογικά σχεδιασμένη, τετραοδηγική, οκταοδηγική, πολλαπλή συνεργασία οδηγού, δισδιάστατη πανομοιοδύναμη κίνηση, και εξαιρετική ισχύ. Προσφέρει ταχύτητα ≤30 m/min με πολλαπλές ατελείωτες ρυθμίσεις ταχύτητας και αυτορύθμιση ταχύτητας.

Εξωτερικό Περιβάλλον

Είναι προσαρμοσμένο σε περίπλοκο εξωτερικό έδαφος. Η μπαταρία λιθίου και σιδήρου μπορεί να λειτουργεί φυσικά σε θερμοκρασίες και υγρασία ως τα -5°C, ακόμη και σε ελαφρή βροχή και χιόνι, με εξαιρετική διάρκεια μπαταρίας 7 ωρών και ζωή υπηρεσίας πάνω από 5 χρόνια.

Νοηματικό Υδραυλικό Σύστημα + Ελεγχος Μάζας

Το υδραυλικό ξεκίνημα χρησιμοποιεί σύστημα απορρόφησης και επιπέδωσης για να εξασφαλίσει μια σταθερή εργαστηριακή πλατφόρμα. Ένα σύστημα πολλαπλών κέντρων μάζας επίσης καθορίζει εάν το προϊόν είναι υπερβαρές. Πολλαπλές λειτουργίες ασφάλειας

Αναφορά ανίχνευσης ασύρματου λασερ αισθητήρα + υπερηχητικός ραδάρ + αναφορά αντισύγκρουσης επαφής + τρίχρωμα φώτα + ηχητής + επείγουσα σταση + ασύρματη επείγουσα σταση + απομακρυστική επείγουσα σταση

Μοντουλάρη παραγωγή + υψηλή σταθερότητα + πρόβλεψη λαθών + ταχεία ανταπόκριση

Μοντουλάρη σχεδίαση και παραγωγή της μονάδας οδηγού, του κιβωτίου ελέγχου, του υδραυλικού συστήματος και άλλων συστατικών. Χρησιμοποιούνται ωριμές, σταθερά και αξιόπιστα τεχνολογίες, όπως η έλεγχος στοιχείων του οχήματος, η ηλεκτρική επαλήθευση και το λογισμικό συντονισμού.

Mechanism of floating plate

Both vehicles communicate via encrypted Wi-Fi using front and rear cable sensors + angle deflection sensors to monitor vehicle displacement, ensuring no disconnection during dual-vehicle linkage.

Multiple safety measures are employed to ensure safety. Considering the large size and weight of the AGV, multiple safety measures are implemented:

. Contact collision avoidance (anti-collision bars)

When the front, rear, or left/right collision bumpers contact an obstacle, the vehicle stops immediately and automatically restarts when the obstacle is removed.

. Non-contact collision avoidance (laser obstacle avoidance sensor)

The AGV is equipped with a laser detection safety sensor. The AGV has a detection angle of 0°-270° and a maximum detection distance of 10m. It can decelerate within 1-10m and stop within 0.2-1m. When an obstacle is detected, the AGV automatically decelerates and stops, resuming operation when the obstacle is removed.

. Manual Control (Emergency Stop)

The AGV is equipped with manual control and emergency stop buttons. Operators can directly control the AGV if necessary.

. Audio and Visual Signaling (Tri-color Light + Speaker)

The AGV is equipped with signaling devices such as flashing lights and audible alarms, ensuring that nearby operators can clearly identify the signals. It also features derailment warnings and walking warnings.