30 toneladas AGV de doble enlace de vehículos

Navegación SLAM - Enlace de doble vehículo AGV de gran tonelaje

Se utiliza un motor servocontrolado de tracción diferencial como parte de desplazamiento del vehículo, para que pueda moverse en cualquier dirección en un plano bidimensional, incluyendo recto, horizontal, rotación y otras formas de movimiento.

AGV de enlace de doble vehículo de 30 toneladas, con carga nominal de 30T, el equipo está equipado con un control remoto manual, que puede ser controlado manualmente/navegación automática láser para realizar el movimiento del vehículo completo.

Transporte de productos de 11-27 metros, distancia de enlace ajustable

Parámetros Técnicos

La ventaja del AGV de enlace de doble vehículo radica en sus excelentes capacidades de investigación y desarrollo de AGV. El producto utiliza múltiples vehículos de transporte pesado para duplicar la capacidad de carga nominal del sistema. Una vez puesto en uso, el producto AGV de transporte funciona de manera más flexible y se puede combinar libremente según las necesidades de diferentes condiciones de trabajo para adaptarse al transporte de diferentes tipos de productos.

Para los sistemas de seguridad, los AGVs incluyen:

a) Sensor: Cuando el vehículo encuentra una persona u obstáculo a una distancia de 0.3-3m, se detendrá automáticamente. Cuando el sensor no esté en uso, se puede apagar.

b) Luz LED: 1) Verde, no se detectan obstáculos dentro de 3 metros del carro; 2) Naranja, se detectan obstáculos dentro de 1.5 metros del carro; 3) Rojo, se detectan obstáculos a una distancia de 30 centímetros del carro.

c) Intermitente: Hay dos luces en cada lado, que se encienden automáticamente cuando el carro gira a la izquierda o a la derecha, recordando a los peatones alejarse o apartarse de los obstáculos con anticipación.

d) Tira anticolisión: Cuando el carro toca accidentalmente a una persona u obstáculo, se detiene inmediatamente de forma automática.

e) Alarma sonora y luminosa: Cuando el carro se mueve, emite un zumbido continuo, lo que puede alertar a las personas para que se alejen del camino del carro o se aparten de los obstáculos.

f) Placa antideslizante: En la plataforma del carro, tiene una fuerte función antideslizante, que puede proteger eficazmente las mercancías de resbalarse.

g) Parada de emergencia: en caso de emergencia.

h) Frenado automático: Empuja el carro cuando no hay electricidad.

i) Cargador inteligente: La batería se apaga automáticamente después de estar completamente cargada.

j) Alarma de batería baja: Cuando el nivel de la batería es inferior al 20%, la alarma indica la carga, extendiendo y protegiendo eficazmente la vida útil de la batería.

k) Tiene funciones de protección eléctrica como protección contra sobrecarga, protección contra cortocircuitos, protección contra sobretensión, protección contra sub tensión, protección contra sobrecorriente, protección contra subcorriente, etc. 1) El lateral del vehículo está equipado con tiras reflectantes para recordar a los peatones a distancia.

Ventajas de la transferencia coordinada de doble vehículo AGV:

1. Alta seguridad (con diversas características de seguridad activa y pasiva);

2. Operación de alta precisión, excelente visibilidad y conveniencia mejorada para la operación nocturna con iluminación y marcadores de advertencia integrados;

3. Reducción de costos de mano de obra y consumibles;

4. Mejora de la eficiencia laboral;

5. Respuesta a los llamamientos nacionales para la transición a energías nuevas y automatización.

Este AGV de gran tonelaje se compone principalmente de un bastidor, placa flotante, módulo de rueda motriz, mecanismo de suspensión de rueda motriz, unidad de control principal, control remoto industrial, motores y controladores de servomotor de rueda, reductor planetario, unidad de potencia hidráulica/ensamblaje de válvulas, paquete de batería de potencia, equipos eléctricos de baja tensión, sensor LIDAR, accesorios de carga y sistema de control.

Colaboración de múltiples unidades de tracción + Potencia superior

Cuenta con una disposición de tracción simétrica de doble eje con tracción total, un diseño racional, tracción total de cuatro ruedas, control coordinado de múltiples unidades de tracción de ocho ruedas, movimiento omnidireccional bidimensional y potencia superior. Ofrece una velocidad de ≤30 m/min con múltiples ajustes de velocidad sin escalones y regulación de velocidad automática.

Entorno exterior

Es adaptable a terrenos exteriores complejos. La batería de hierro fosfato de litio puede funcionar normalmente en temperaturas y humedad tan bajas como -5°C, incluso con lluvia ligera y nieve, con una excepcional duración de la batería de 7 horas y una vida útil de más de 5 años.

Sistema hidráulico inteligente + Detección de peso

La suspensión hidráulica utiliza un sistema de absorción de choques y nivelación para garantizar una plataforma de trabajo estable. Un sistema de detección de centro de gravedad de varios puntos también determina si el producto está sobrepeso. Múltiples características de seguridad

Detección de sensor láser sin contacto + radar ultrasónico + evitación de colisiones por contacto + faros de tres colores + altavoz + parada de emergencia + parada de emergencia inalámbrica + parada de emergencia remota

Producción modular + alta estabilidad + predicción de fallos + respuesta de emergencia

Diseño y producción modulares del módulo de tracción, gabinete de control, sistema hidráulico y otros componentes. Se utilizan tecnologías maduras, estables y confiables, incluidos análisis de elementos finitos del vehículo, cálculos de verificación eléctrica y software de control colaborativo.

Mecanismo de placa flotante

Ambos vehículos se comunican a través de Wi-Fi cifrado utilizando sensores de cable frontal y trasero + sensores de ángulo de desviación para monitorear el desplazamiento del vehículo, asegurando que no haya desconexión durante el enlace de doble vehículo.

Se implementan múltiples medidas de seguridad para garantizar la seguridad. Considerando el gran tamaño y peso del AGV, se implementan múltiples medidas de seguridad:

. Evitación de colisiones por contacto (barras anticolisión)

Cuando los parachoques frontal, trasero o laterales entran en contacto con un obstáculo, el vehículo se detiene inmediatamente y se reinicia automáticamente cuando se retira el obstáculo.

. Evitación de colisiones sin contacto (sensor de evitación de obstáculos láser)

El AGV está equipado con un sensor de seguridad de detección láser. El AGV tiene un ángulo de detección de 0°-270° y una distancia máxima de detección de 10m. Puede frenar entre 1-10m y detenerse entre 0.2-1m. Cuando se detecta un obstáculo, el AGV se frena y detiene automáticamente, reanudando la operación cuando se retira el obstáculo.

. Control manual (parada de emergencia)

El AGV está equipado con control manual y botones de parada de emergencia. Los operadores pueden controlar directamente el AGV si es necesario.

. Señalización audiovisual (luz de tres colores + altavoz)

El AGV está equipado con dispositivos de señalización como luces intermitentes y alarmas audibles, asegurando que los operadores cercanos puedan identificar claramente las señales. También cuenta con advertencias de descarrilamiento y advertencias de caminata.