30 Tonnen Doppel-Fahrzeug-Verkettung AGV

SLAM-Navigation – Doppelfahrzeug-Verkoppelung für schwerlastige AGVs

Als Antriebsteil des Fahrzeugs wird ein servomotorgetriebener Differenzialantrieb verwendet, sodass es sich in jeder Richtung in einer zweidimensionalen Ebene bewegen kann, einschließlich geradlinig, horizontal, Rotation und anderen Bewegungsformen.

30-Tonnen-Doppelfahrzeug-AGV, Nennnutzlast 30T, das Gerät ist mit einer Handfernführung ausgestattet, die eine manuelle Steuerung/Laser-Autonavigation ermöglicht, um die Bewegung des gesamten Fahrzeugs zu realisieren.

Transport von Produkten 11-27 Meter, Verkoppelungsabstand verstellbar

Technische Parameter

Der Vorteil der Doppelfahrzeug-Verkoppelung AGV liegt in seinen ausgezeichneten F&E-Fähigkeiten. Das Produkt verwendet mehrere schwere Transportfahrzeuge, um die Nennnutzlast des Systems zu verdoppeln. Nach der Inbetriebnahme arbeitet das Transport-AGV-Produkt flexibler und kann je nach Bedarf unterschiedlicher Arbeitsbedingungen frei kombiniert werden, um den Transport verschiedener Arten von Produkten anzupassen.

Für Sicherheitssysteme umfasst das AGV:

a) Sensor: Wenn das Fahrzeug innerhalb eines Bereichs von 0,3-3 m auf eine Person oder ein Hindernis trifft, stoppt es automatisch. Der Sensor kann deaktiviert werden, wenn er nicht in Gebrauch ist.

b) LED-Leuchte: 1) Grün, kein Hindernis innerhalb von 3 Metern vom Wagen erkannt; 2) Orange, Hindernis innerhalb von 1,5 Metern vom Wagen erkannt; 3) Rot, Hindernis innerhalb eines Bereichs von 30 Zentimetern vom Wagen erkannt.

c) Blinker: Auf jeder Seite befinden sich zwei Leuchten, die automatisch beim Links- oder Rechtsabbiegen leuchten, um Passanten frühzeitig darauf hinzuweisen, sich vom Fahrzeug oder Hindernissen fernzuhalten.

d) Stoßstange: Wenn der Wagen versehentlich eine Person oder ein Hindernis berührt, stoppt er sofort automatisch.

e) Akustische und optische Warnung: Während der Fahrt des Wagens ertönt ständig ein Signal, um die Personen dazu zu warnen, sich vom Fahrweg des Wagens oder Hindernissen fernzuhalten.

f) Rutschplatten: Auf der Plattform des Wagens hat es eine starke Rutschhemmung, die die Güter wirksam davor schützt, abzurutschen.

g) Not-Aus: im Notfall

h) Automatische Bremse: Schiebt den Wagen, wenn die Stromversorgung ausfällt.

i) Intelligenter Ladegerät: Die Batterie schaltet sich automatisch aus, wenn sie vollständig geladen ist.

j) Niedriger Batteriestand-Warnhinweis: Wenn der Batteriestand unter 20 % fällt, gibt der Alarm einen Hinweis zum Aufladen, was die Batterielebensdauer wirksam verlängert und schützt.

k) Es verfügt über elektrische Schutzfunktionen wie Überlastschutz, Kurzschluss-Schutz, Überspannungsschutz, Unterspannungsschutz, Überstrom-Schutz, Unterstrom-Schutz usw. 1) An der Seite des Fahrzeugs sind Reflexstreifen angebracht, um Passanten in der Ferne zu warnen.

Vorteile der koordinierten Übertragung durch AGV-Doppelfahrzeuge:

1. Hohe Sicherheit (mit verschiedenen aktiven und passiven Sicherheitsfunktionen);

2. Hochpräzise Arbeit, ausgezeichnete Sichtbarkeit und verbesserte Bequemlichkeit für nächtliche Operationen mit integrierter Beleuchtung und Warnmarkierungen;

3. Reduzierte Arbeitskosten und Verbrauchsmittelkosten;

4. Verbesserte Arbeitsleistung;

5. Reagiert auf nationale Aufrufe zum Übergang zu neuer Energie und Automatisierung.

Dieses schwerlastige AGV besteht hauptsächlich aus Rahmen, Schwimmteller, Antriebsradmodul, Antriebsradaufhängung, Hauptsteuerungseinheit, industrielle Fernsteuerung, Rad-Servomotoren und -Treiber, Planetengetriebe, Hydraulikkraftwerk/Ventilsatz, Akkupack, Niederspannungselektronik, Lidar-Sensor, Ladezubehör und Steuerungssystem.

Mehrere Antriebe in Zusammenarbeit + hervorragende Leistung

Es verfügt über eine symmetrische Antriebsanordnung mit Allradantrieb, eine vernünftig gestaltete, vierachsige Antriebssteuerung, achtachsige Mehrfachantriebskoordination, zweidimensionale omnidirektionale Bewegung und hervorragende Leistung. Es bietet eine Geschwindigkeit von ≤30 m/min mit mehreren stufenlosen Geschwindigkeitsanpassungen und selbstregulierender Geschwindigkeit.

Außengebiete

Es ist anpassungsfähig an komplexe Außengelände. Die Lithium-Eisen-Phosphat-Batterie kann bei Temperaturen und Feuchtigkeit bis zu -5°C normal arbeiten, sogar bei leichtem Regen und Schnee, mit einer bemerkenswerten Batterielaufzeit von 7 Stunden und einem Lebensdauer von über 5 Jahren.

Intelligentes Hydrauliksystem + Gewichtserkennung

Das hydraulische Federungssystem verwendet ein Stoßdämpfung- und Ausgleichssystem, um eine stabile Arbeitsplattform sicherzustellen. Ein Mehrpunkt-Zentrums-of-Mass-Erkennungssystem bestimmt auch, ob das Produkt überladen ist. Mehrere Sicherheitsfunktionen

Kontaktlose Lasersensorenerkennung + Ultraschall-Radar + Kontakt-Kollision-Vermeidung + Dreifarben-Vorderlichter + Lautsprecher + Not-Aus + drahtloses Not-Aus + Fern-Not-Aus

Modulare Produktion + hohe Stabilität + Fehlerprognose + Notfallreaktion

Modulares Design und Herstellung von Antriebsmodulen, Steuerungsschränken, Hydrauliksystemen und anderen Komponenten. Es werden reif, stabil und zuverlässige Technologien eingesetzt, einschließlich Fahrzeug-Finite-Elemente-Analyse, elektrischer Prüfberechnungen und kooperativer Steuerungssoftware.

Schwimmteller-Mechanismus

Beide Fahrzeuge kommunizieren über verschlüsseltes Wi-Fi und verwenden vordere und hintere Kabelsensoren + Winkelabweichungssensoren, um die Fahrzeugverschiebung zu überwachen, um während der Doppelfahrzeug-Verkoppelung keine Trennung zu gewährleisten.

Es werden mehrere Sicherheitsmaßnahmen ergriffen, um die Sicherheit zu gewährleisten. Angesichts der großen Größe und Masse des AGVs werden mehrere Sicherheitsmaßnahmen implementiert:

. Kontakt-Kollision-Vermeidung (Anti-Kollisionsstäbe)

Wenn die vorderen, hinteren oder links/rechten Stoßstangen ein Hindernis berühren, stoppt das Fahrzeug sofort und startet automatisch neu, wenn das Hindernis entfernt wird.

. Kontaktlose Kollision-Vermeidung (Lasersensor zur Hindernisvermeidung)

Das AGV ist mit einem Lasersicherheitssensor ausgestattet. Das AGV hat einen Erkennungswinkel von 0°-270° und eine maximale Erkennungsentfernung von 10m. Es kann innerhalb von 1-10m abbremsen und innerhalb von 0,2-1m stoppen. Wenn ein Hindernis erkannt wird, bremst das AGV automatisch ab und stoppt, und setzt die Operation fort, wenn das Hindernis entfernt wird.

. Manuelle Steuerung (Not-Aus)

Das AGV ist mit manueller Steuerung und Not-Aus-Tasten ausgestattet. Betreiber können das AGV bei Bedarf direkt steuern.

. Akustische und visuelle Signale (Dreifarben-Licht + Lautsprecher)

Das AGV ist mit Signalvorrichtungen wie blinkenden Lichtern und akustischen Alarmsignalen ausgestattet, um sicherzustellen, dass nahestehende Betreiber die Signale klar erkennen können. Es verfügt auch über Entgleisungswarnungen und Gehwarnungen.