30 tonelades de doble enllaç de vehicles AGV

SLAM Navigation- Enllaç de dos vehicles AGV de gran capacitat

S'usa un motor servocontrolat per a la diferència de conducció com a part de desplaçament del vehicle, així pot moure's en qualsevol direcció en un pla bidimensional, incloent recta, horitzontal, rotació i altres formes de moviment.

AGV d'enllaç de dos vehicles de 30 tones, càrrega nominal 30T, l'equipament està dotat d'un control remot manual, que pot ser controlat manualment/navegació automàtica amb llaser per realitzar el moviment de tot el vehicle.

Transportant productes de 11-27 metres, distància d'enllaç ajustable

Paràmetres tècnics

La avantatge de l'AGV d'enllaç de dos vehicles resideix en les seves excel·lents capacitats de recerca i desenvolupament d'AGVs. El producte utilitza múltiples vehicles de transport pesant per doblar la capacitat de càrrega nominal del sistema. Després de ser posat en funcionament, el producte AGV de transport funciona més flexiblement i es pot combinar lliurement segons les necessitats de diferents condicions de treball per adaptar-se al transport de diferents tipus de productes.

Per als sistemes de seguretat, els AGVs inclouen:

a) Sensor: Quan el cotxe s'atura automàticament si troba una persona o un obstacle a una distància de 0,3-3m. Quan el sensor no s'utilitza, es pot apagar.

b) Llum LED: 1) Verda, no s'han detectat obstacles a 3 metres del cotxe; 2) Taronja, s'han detectat obstacles a 1,5 metres del cotxe; 3) Vermella, s'han detectat obstacles a 30 centímetres del cotxe.

c) Intermitents: Hi ha dues llums a cada costat, que es llencen automàticament quan el cotxe gira a l'esquerra o a la dreta, avisant els peatons per evitar o allunyar-se dels obstacles.

d) Franja anticol·lisió: Quan el cotxe toca accidentalment una persona o un obstacle, es para automàticament.

e) Alarmes sonores i lumíniques: Quan el carretó es mou, so contínuament, alertant els personal per allunyar-se del camí del carretó o dels obstacles.

f) Placa antilliscament: A la plataforma del carretó, té una forta funció antilliscament, que pot protegir eficientment la mercaderia de lliscar-se.

g) Aturada d'emergència: en cas d'emergència

h) Frenatge automàtic: Empenta el carretó quan no hi ha corrent elèctric

i) Càrrega intel·ligent: La bateria es para automàticament després de carregar-se completament.

j) Alarma de bateria baixa: Quan el nivell de bateria és inferior al 20%, l'alarma avisa de la càrrega, estenent i protegint la vida útil de la bateria eficientment

k) Té funcions de protecció elèctrica com la protecció contra sobrecàrrega, la protecció contra curt-circuit, la protecció contra sobre-tensió, la protecció contra baixa tensió, la protecció contra sobre-corrent, la protecció contra baixa corrent, etc. 1) El costat del vehicle està equipat amb tapes reflectants per avisar els peatons a distància

Avantatges de la transferència coordinada de dos vehicles AGV:

1. Alta seguretat (amb diverses característiques de seguretat actives i passives);

2. Operació de alta precisió, excelente visibilitat i millor facilitat per a la operació nocturna amb il·luminació i marques d'avís integrades;

3. Reducció dels costos de mà d'obra i consumibles;

4. Millora de l'eficiència del treball;

5. Resposta a les crides nacionals per a la transició a l'energia nova i l'automatització.

Aquest AGV de gran capacitat consta principalment d'un marc, placa flotant, mòdul de rodes motriu, mecanisme de suspensió de rodes motriu, unitat de control principal, control remot industrial, motors i drivers de servomotor de rodes, reductor planetari, unitat / conjunt de vànecles de força hidràulica, paquet de bateries d'alta tensió, equips elèctrics de baixa tensió, sensor lidar, accessoris de càrrega i sistema de control.

Col·laboració de Múltiples Propulsors + Potència Superior

Disposa d'una disposició de propulsió simètrica de doble eix amb tracció total, dissenyat razonablement, propulsió total de quatre rodes, control coordinat de múltiples propulsors de vuit rodes, moviment omni-direccional bidimensional i potència superior. Ofereix una velocitat de ≤30 m/min amb múltiples ajusts de velocitat sense escala i velocitat automàticament regulada.

Entorn Exterior

És adaptable a terrenys exteriors complexos. La bateria de ferro-fosfato de lítio pot funcionar normalment a temperatures i humitats tan baixes com -5°C, fins i tot en pluja lleugera i neu, amb una excepcional durada de bateria de 7 hores i una vida útil de més de 5 anys.

Sistema Hidràulic Intel·ligent + Detecció de Pes

La suspensió hidràulica utilitza un sistema d'amortigament i nivelació per assegurar una plataforma de treball estable. Un sistema de detecció de centre de massa multi-punt també determina si el producte està sobrecarregat. Múltiples característiques de seguretat

Detecció de sensor láser sense contacte + radar ultrasònic + evitament de col·lisions per contacte + llums tri-color + altavoz + aturada d'emergència + aturada d'emergència per radiocomunicació + aturada d'emergència remota

Producció modular + alta estabilitat + predicció de fallades + resposta d'emergència

Disseny i producció modular del mòdul de propulsió, armari de control, sistema hidràulic i altres components. Es fan servir tecnologies madures, estables i fiables, incloent l'anàlisi de elements finits del vehicle, càlculs de verificació elèctrica i programari de control col·laboratiu.

Mecanisme de placa flotant

Els dos vehicles comuniquen via Wi-Fi xifrat utilitzant sensors de cables frontal i posterior + sensors de deflexió d'angle per monitorar el desplaçament del vehicle, assegurant que no hi hagi cap desconexió durant l'enllaç de dos vehicles.

Es fan servir múltiples mesures de seguretat per assegurar la seguretat. Considerant la gran mida i pes de l'AGV, es prenen múltiples mesures de seguretat:

. Evitament de col·lisions per contacte (barres anticol·lisió)

Quan els para-golpes frontal, posterior o lateral/esquerre/dret entran en contacte amb un obstacle, el vehicle s'atura immediatament i es reinicia automàticament quan l'obstacle es retira.

. Evitament de col·lisions sense contacte (sensor d'evitament d'obstacles amb llaser)

L'AGV està equipat amb un sensor de seguretat de detecció amb llaser. L'AGV té un angle de detecció de 0°-270° i una distància de detecció màxima de 10m. Pots desaccelerar entre 1-10m i aturar-te entre 0,2-1m. Quan es detecta un obstacle, l'AGV desaccelera i s'atura automàticament, tornant a operar quan l'obstacle es retira.

. Control Manual (Aturada d'Emergència)

L'AGV està equipat amb controls manuals i botons d'aturada d'emergència. Els operadors poden controlar directament l'AGV si cal.

. Senyalització Sonora i Visual (Llums Tri-color + Altaveu)

L'AGV està equipat amb dispositius de senyalització com llums intermitents i alarmes sonores, assegurant que els operadors properins puguin identificar clarament els senyals. També disposa d'avisos de descarrilament i avisos de caminar.