30 ටන් දෙකම රථ සම්බන්ධ කිරීම් AGV

SLAM නැවිකරණය- දෙකම රථ සම්බන්ධ කාර්යය විශාල AGV

වාහනයේ උදෑසන කොටසක් ලෙස සේවා මෝටරයකින් පිළිපුරු ප්‍රකාශනය භාවිතා කරන ලදී, එය දෙමාන තලයේ කිසිම දිශාවකින්ම යාමට නොහැකි ලෙස, සරල ධාවනය, අනුකෘති ධාවනය, තුරු කිරීම සහ එවක් ආකාරයේ ධාවනය ඇතුළත් වේ.

30 ටන් දෙකම රථ සම්බන්ධ කාර්යය AGV, 30T පිළිගැනීමේ පියාඩ පිළිබඳව, මෙම උපකරණය හැන්ඩ්හේල් දුර්විද්‍යාපාලනයක් සහිතය, එය මැනුම් පිළිබඳව/ලේසර් නිර්වාණය නියැමිකම් මගින් සම්පූර්ණ වාහනයේ යාම සිදු කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය.

11-27 මීටර උත්තර ලබා දීමේ පිළිබඳ බාගත කිරීම, සම්බන්ධ කාර්යයේ දුර සකස් කළ හැකිය

තාක්ෂණික මිතුරු

ද්වී-වාහන සම්බන්ධතා AGV හි ප්‍රතිලාභය එහි ප්‍රශස්ත AGV පර්යේෂණ හා සංවර්ධන හැකියාව මත පවතී. නිෂ්පාදනය බර රැගෙන යාමේ වාහන කිහිපයක් භාවිතා කරමින් පද්ධතියේ අනුමත බර ධාරිතාව දෙගුණ කරයි. භාවිතයට ගැනීමෙන් පසු, රැගෙන යාමේ AGV නිෂ්පාදනය වඩා නරම ලෙස ක්‍රියා කරන අතර, විවිධ ක්‍රියාකාරී තත්ත්වයන්ගේ අවශ්‍යතා අනුව නිදහස් ලෙස සංයෝජනය කළ හැකි අතර විවිධ වර්ගයේ නිෂ්පාදන රැගෙන යාමට අනුරූප වේ.

ආරක්ෂිත පද්ධති සඳහා, AGV ඇතුළත් වේ:

a) , සංවේදකය: කාර් එක 0.3-3m පරාසයක් තුළ පුද්ගලයෙකු හෝ බාධකයක් හමුවූ විට, එය ස්වයංක්‍රීයව නතුරුමු වේ. සංවේදකය භාවිතා නොවන විට, එය ක්‍රියා නිෂ්පාත කළ හැකිය.

b) LED ආලෝකය: 1) කොළ, කාර් එකෙන් මීටර් 3ක් තුළ බාධක හඳුනා ගැනීමක් නොමැත; 2) කහ, කාර් එකෙන් මීටර් 1.5ක් තුළ බාධක හඳුනා ගැනීම; 3) රතු, කාර් එකෙන් සැ.මී. 30ක් පරාසයක් තුළ බාධක හඳුනා ගැනීම.

c) , හැරීමේ සංඥාව: සෑම පැත්තකම ආලෝකය දෙකක් ඇත, කාර් එක වමට හෝ දකුණට හැරෙන විට ස්වයංක්‍රීයව දැල්වේ, පාගමන් කරන්නන්ට කල් ඉතිරිව ඈ වෙතින් ඈත් වීමට හෝ බාධක වලින් ඈත් වීමට අනතුරු ඇඟවීම.

d) , ප්‍රතිරෝධී ප්‍රහාර පටිය: කාර් එක අහඹු ලෙස පුද්ගලයෙකු හෝ බාධකයක් ස්පර්ශ කළ විට, එය ස්වයංක්‍රීයව වහාම නතුරුමු විය හැකිය.

e) , ශබ්ද හා ආලෝක ඇඟවීම: කාර් එක චලනය වන විට, එය නිරන්තරයෙන් හඬ නංවයි, මෙය කාර් එකේ පථයෙන් ඈත් වීමට හෝ බාධක වලින් ඈත් වීමට සේවකයින්ට අනතුරු ඇඟවිය හැකිය.

f) , ස්ලිප් වැළැක්වීමේ පුවරුව: කාර් එකේ වේදිකාව මත, එය ශක්තිමත් ස්ලිප් වැළැක්වීමේ ක්‍රියාකාරීත්වයක් ඇත, නිෂ්පාදන ස්ලිප් වී වැටීමෙන් ඵලදායී ලෙස ආරක්ෂා කළ හැකිය.

g) , ප්‍රමාදිත නතුරුමු බෝත්තම: අනතුරු අවස්ථාවකදී

h) , ස්වයංක්‍රීය බ්‍රේක් කිරීම: බලය නැති වූ විට කාර් එක තල්ලු කිරීම

i) , බුද්ධිමත් ආරෝපණ උපාංගය: බැටරිය සම්පූර්ණයෙන් ආරෝපණය වූ පසු ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියා නිෂ්පාත විය හැකිය.

j) , අඩු බැටරි ඇඟවීම: බැටරි මට්ටම 20% ට අඩු වූ විට, ඇඟවීම ආරෝපණය කිරීමට අනතුරු ඇඟවීම, බැටරි කාලය ඵලදායී ලෙස දීර්ඝ කර ආරක්ෂා කරයි

k) , අධිභාර ආරක්ෂාව, කෙටි පරිපථ ආරක්ෂාව, අධිවෝල්ටීයතා ආරක්ෂාව, අඩු වෝල්ටීයතා ආරක්ෂාව, අධි ධාරා ආරක්ෂාව, අඩු ධාරා ආරක්ෂාව ආදී විද්‍යුත් ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරීත්ව ඇත. 1) වාහනයේ පැත්තේ පරාවර්තන පටි ස්ථාපිත කර ඇති අතර දුරස්ථ පාගමන් කරන්නන්ට අනතුරු ඇඟවීම.

AGV ද්විත්ව-වාහන සම්බන්ධීකරණ හුවමාරුවේ වාසි:

1. ඉහළ ආරක්ෂිතතාව (විවිධ සක්‍රිය හා නිෂ්ක්‍රිය ආරක්ෂිත විශේෂාංග සහිත);

2. ඉහළ නිරවද්‍යතාවෙන් ක්‍රියාත්මක වීම, හොඳ දෘශ්‍යතාව, ඒකාබද්ධ ආලෝකකරණය සහ අනතුරු ඇඟවීමේ සලකුණු සමඟ රාත්‍රියේ ක්‍රියාකාරීත්වය සඳහා වැඩිදියුණු කළ පහසුව;

3. ශ්‍රම හා පරිභෝජන ප්‍රමාණ අඩු කිරීම;

4. කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම;

5. නව ශක්තිය සහ ස්වයංක්‍රීයකරණය කරා රට වෙතින් ඇමතීමට ප්‍රතිචාර දැක්වීම.

මෙම බර රැගෙන යාමේ AGV ප්‍රධාන වශයෙන් රාමුව, පාවෙන පුවරුව, ධාවන පුවරු මොඩියුලය, ධාවන පුවරු නිලම්පන යන්ත්‍රය, ප්‍රධාන පාලන ඒකකය, කර්මාන්ත දුරස්ථ පාලනය, පුවරු සේවෝ මෝටර් සහ ධාවකයන්, ග්‍රහ අඩුකරනය, හයිඩ්‍රොලික් බල ඒකකය/වාල්ව් සමායෝජනය, බල බැටරි කට්ටලය, අඩු වෝල්ටීයතා විදුලි උපකරණ, ලිඩාර් සංවේදකය, ආරෝපණ අතුරු සහ පාලන පද්ධතිය යන අංග ඇතුළත් වේ.

බහු-ධාවන සහයෝගීතාව + ඉහළ බලය

එය සියලුම පුවරු ධාවනය සහිත ද්වි-අක්ෂ සමමිතික ධාවන සැලැස්මක්, තර්කානුකූලව සැලසුම් කළ සිව් පුවරු ධාවනය, අට පුවරු බහු-ධාවන සම්බන්ධීකෘත පාලනය, ද්විමාන සම්පූර්ණ චලනය සහ ඉහළ බලය ඇතුළත් වේ. එය ≤30 m/min වේගයක් සහිත වන අතර බොහෝ පියවර රහිත වේග සැකසීම් සහ ස්වය