30 ton çift araç bağlantılı AGV

SLAM Navigasyonu - Çift Araç Bağlantılı Ağır AGV

Araçların yürüyen kısmı olarak kullanılan servo motorla sürülen diferansiyel sürüş, iki boyutlu düzlemde herhangi bir yönde hareket etmesini sağlar, doğrusal, yatay, dönme ve diğer hareket biçimleri dahil.

30 ton çift araç bağlantılı AGV, 30T nominal yük kapasitesine sahiptir. Ekipman el ile kontrol edilebilen/lazer otomatik navigasyon ile donatılmış bir elden uzaktan kumandaya sahiptir, bu da tüm aracın hareketini gerçekleştirmeyi sağlar.

Taşınan ürünler 11-27 metre, bağlantı mesafesi ayarlanabilir

Teknik Parametreler

Çift araç bağlantılı AGV'nin avantajı, mükemmel AGV araştırma ve geliştirme yeteneklerindedir. Ürün, sistemın belirlenmiş yük kapasitesini ikiye katlamak için birden fazla ağır taşıma aracı kullanır. Kullanıma alınmasından sonra, taşıma AGV ürünü daha esnek çalışır ve farklı çalışma koşullarına göre serbestçe birleştirilebilir, böylece farklı tür ürün taşımalarına uyum sağlayabilir.

Güvenlik sistemleri için, AGV'ler şunları içerir:

a) Sensör: Araba, 0,3-3m aralığında bir kişi veya engelle karşılaştığında otomatik olarak durur. Sensör kullanılmıyorsa, kapatılabilir.

b) LED ışık: 1) Yeşil, arabadan 3 metre içinde engel tespit edilmedi; 2) Turuncu, arabadan 1,5 metre içinde engel tespit edildi; 3) Kırmızı, arabadan 30 santimetre içinde engel tespit edildi.

c) Yol işaret ışığı: Her iki tarafta iki ışık bulunur, araba sola veya sağa döndüğünde otomatik olarak yanar, yaya kişilerin erken uyardırılması ve engelden uzaklaşması sağlanır.

d) Çarpma önleyici şerit: Araba, bir kişi veya engelle yanlışlıkla temas ederse, hemen otomatik olarak durur.

e) Ses ve ışık alarmı: Tekerlekli sepet hareket ederken sürekli çalar, bu da personelin tekerlekli sepet yolundan uzaklaşmasını veya engelden kaçınmasını sağlar.

f) Kaydırma önleyici levha: Tekerlekli sepet platformunda, güçlü kaydırma önleyici işlevi vardır, bu da malların kaymadan etkili bir şekilde korunmasını sağlar.

g) Acil durdurma: acil durumlarda

h) Otomatik fren: Gücü kesildiğinde tekerlekli sepet itilir

i) Akıllı şarj cihazı: Pil tamamen şarj olduktan sonra otomatik olarak kapanır.

j) Düşük pil uyarı: Pil seviyesi %20'nin altına düştüğünde, şarj etmek için uyarı verir, bu da pillerin ömrünü etkili bir şekilde uzatır ve korur.

k) Aşırı yük koruması, kısa devre koruması, aşırı gerilim koruması, düşük gerilim koruması, aşırı akım koruması, düşük akım koruması gibi çeşitli elektriksel koruma fonksiyonlarına sahiptir. 1) Aracın yan tarafında, uzaktaki yaya kişileri hatırlatan yansıma şeritleri bulunur.

AGV çift araç koordineli aktarmanın avantajları:

1. Yüksek güvenlik (çeşitli aktif ve pasif güvenlik özellikleri ile);

2. Yüksek hassasiyetli işlem, mükemmel görünürlük, entegre aydınlatma ve uyarı işaretleri ile gece çalışma kolaylığı;

3. İşçilik ve tüketim maliyetlerinin azalması;

4. Çalışma verimliliğinin artırılması;

5. Ülkemizin yeni enerjiye ve otomasyona geçiş çağrısına yanıt verme.

Bu ağır AGV, çerçeve, süzgeç plaka, sürücü tekerleği modülü, sürücü tekerleği askı mekanizması, ana kontrol birimi, endüstriyel uzaktan kumanda, tekerlek servomotorları ve sürücüler, gezegen redüktör, hidrolik güç birimi/vana montajı, güç pil paketi, düşük voltajlı elektrik ekipmanları, lidar sensörü, şarj aksesuarları ve kontrol sistemi ile öncelikle oluşur.

Çoklu Sürüş İşbirliği + Üstün Güç

İki eksenli simetrik sürüş düzenine sahip, tüm tekerleklerle sürüş, rasyonel olarak tasarlanmış, dört tekerlekli sürüş, sekiz tekerlekli çoklu sürüş koordineli kontrol, iki boyutlu omni-yön hareket ve üstün güç. Çoklu adımlı sürüş hız ayarları ve kendiliğinden hız düzenleme özelliğiyle ≤30 m/dak hız sunar.

Dış Mevsim Ortamı

Karmaşık dış mevsim arazisine uyum sağlar. Lif demir fosfat pil, -5°C kadar düşük sıcaklık ve nem koşullarında, hafif yağmur ve kar altında normal çalışabilir, muhteşem 7 saat pil ömrü ve 5 yıldan fazla hizmet ömrüne sahiptir.

Akıllı Hidrolik Sistem + Ağırlık Tespiti

Hidrolik süspansiyon, sarsıntıya karşı koruyucu ve seviye tutma sistemini kullanarak istikrarlı bir çalışma platformu sağlar. Çok noktalı ağırlık merkezi tespit sistemi, ürünün aşırı ağırlıkta olup olmadığını belirler. Birden fazla güvenlik özelliği

Temassız lazer sensör tespiti + ultrasonik radar + temaslı çarpma önleme + üç renkli farlar + hoparlör + acil durdurma + kablosuz acil durdurma + uzaktan acil durdurma

Modüler üretim + yüksek istikrar + hata tahmini + acil durum tepkisi

Sürücü modülü, kontrol kabini, hidrolik sistemi ve diğer bileşenlerin modüler tasarım ve üretimi. Olgun, istikrarlı ve güvenilir teknolojiler, araç sonlu eleman analizi, elektriksel doğrulama hesaplamaları ve işbirliği kontrol yazılımı kullanılır.

Süzgeç plaka mekanizması

İki araç, ön ve arka kablo sensörleri + açı sapma sensörleri kullanarak şifrelenmiş Wi-Fi üzerinden iletişim kurar, araç yer değiştirme izlenir, çift araç bağlantısında kopmayan bağlantı sağlar.

Çok sayıda güvenlik önlemi, güvenliğin sağlanması için uygulanır. AGV'nin büyük boyutu ve ağırlığı göz önüne alındığında, birçok güvenlik önlemi uygulanmıştır:

. Temaslı çarpma önleme (çarpma önleyici çubuklar)

Ön, arka veya sol/sağ çarpma tamponları, bir engelle temasa girdiğinde, araç hemen durur ve engel kaldırıldığında otomatik olarak yeniden başlar.

. Temassız çarpma önleme (lazer engel önleme sensörü)

AGV, lazer tespit güvenlik sensörü ile donatılmıştır. AGV'nin 0°-270° tespit açısı ve 10m maksimum tespit mesafesi vardır. 1-10m arasında yavaşlama ve 0,2-1m içinde durma özelliğine sahiptir. Bir engel tespit edildiğinde, AGV otomatik olarak yavaşlar ve durur, engel kaldırıldığında işlemine devam eder.

. El ile Kontrol (Acil Durdurma)

AGV, el ile kontrol ve acil durdurma düğmeleri ile donatılmıştır. Gerekirse operatörler AGV'yi doğrudan kontrol edebilir.

. Ses ve Görsel İletişim (Üç Renkli Işık + Hoparlör)

AGV, yanıp sönen ışıklar ve sesli uyarılar gibi sinyal cihazları ile donatılmıştır, bu da yakındaki operatörlerin sinyalleri açıkça tanımlamasını sağlar. Ayrıca raydan çıkma uyarıları ve yürüme uyarıları da bulunmaktadır.