30 ton Doble nga linkahan sa mga sasakyan AGV

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

Ginagamit ang servo motor-driven differential drive bilang bahagi ng paglalakad ng sasakyan upang maaari itong makapag-maneuver sa anumang direksyon sa 2D plane, kasama ang paglalakad nang tuwid, horizontal, pag-rotate at iba pang anyo ng paggalaw.

30-ton dual-vehicle linkage AGV, may rated load na 30T, ang kagamitan ay may handheld remote control, na maaaring ma-manual control/laser automatic navigation upang maisagawa ang paggalaw ng buong sasakyan.

Nagdadala ng produkto 11-27 metro, adjustable ang linkage distance

Teknolohiya Parameters

Ang advantage ng dual-vehicle linkage AGV ay nasa kanyang kamangha-manghang kakayahan sa pag-aaral at pag-unlad ng AGV. Ang produkto ay gumagamit ng maraming heavy-duty transport vehicles para mapalakas ang sistema's rated load capacity. Pagkatapos itong ipapatupad, mas flexible ang paggana ng transport AGV product at maaaring malayang pagsamahin batay sa mga pangangailangan ng iba't ibang working conditions upang makapag-adapt sa transportasyon ng iba't ibang uri ng produkto.

Sa mga sistema ng kaligtasan, ang mga AGVs ay kasama:

a) Sensor: Kapag ang sasakyan ay nakakabangga ng tao o hadlang sa loob ng saklaw na 0.3-3m, ito ay awtomatikong tumitigil. Kapag hindi ginagamit ang sensor, ito ay maaaring matigil.

b) LED light: 1) Berde, walang nabanggit na hadlang sa loob ng 3 metro mula sa sasakyan; 2) Orange, may nabanggit na hadlang sa loob ng 1.5 metro mula sa sasakyan; 3) Pula, may nabanggit na hadlang sa loob ng 30 centimeter mula sa sasakyan.

c) Turn signal: May dalawang ilaw sa bawat panig, na awtomatikong sumisingil kapag nagbabago ang direksyon ng sasakyan, na nag-uulat sa mga peydestriyan na umalis o maglabas ng daan sa mga hadlang.

d) Anti collision strip: Kapag ang sasakyan ay nakakabangga ng tao o hadlang, ito ay awtomatikong tumitigil.

e) Sound and light alarm: Habang ang sasakyan ay nagagalaw, ito ay patuloy na sumisingil, na nag-uulat sa mga tauhan na umalis sa daan ng sasakyan o lumayo sa mga hadlang.

f) Anti slip board: Sa platform ng sasakyan, ito ay may malakas na anti slip function, na maaaring mabisa na protektahan ang mga produkto mula sa paglipad.

g) Emergency stop: sa kaso ng emergency

h) Automatic braking: I-push ang sasakyan kapag nawalan ng lakas

i) Intelligent charger: Ang battery ay awtomatikong matitigil pagkatapos ma-charge nang buo.

j) Low battery alarm: Kapag ang antas ng battery ay mas mababa sa 20%, ang alarm ay nag-uulat na kailangang i-charge, na mabisa na palawakin at protektahan ang buhay ng battery

k) May electrical protection functions tulad ng overload protection, short circuit protection, overvoltage protection, undervoltage protection, overcurrent protection, undercurrent protection, etc. 1) Ang gilid ng sasakyan ay may reflective strips upang paalamin ang mga peydestriyan sa layo

Advantages ng AGV dual-vehicle coordinated transfer:

1. Mataas na kaligtasan (may iba't ibang aktibong at pasibong features ng kaligtasan);

2. High-precision operation, excellent visibility, at enhanced convenience para sa gabi operations na may integrated lighting at warning markers;

3. Reduced labor at consumable costs;

4. Improved work efficiency;

5. Responding to national calls for transition to new energy and automation.

Ang heavy-duty AGV na ito ay pangunahing binubuo ng frame, floating plate, drive wheel module, drive wheel suspension mechanism, main control unit, industrial remote control, wheel servo motors and drivers, planetary reducer, hydraulic power unit/valve assembly, power battery pack, low-voltage electrical equipment, lidar sensor, charging accessories, at control system.

Multi-Drive Collaboration + Superior Power

Ito ay may dual-axis symmetrical drive layout na may all-wheel drive, na may rationally designed, four-wheel drive, eight-wheel multi-drive coordinated control, two-dimensional omnidirectional motion, at superior power. Ito ay nagbibigay ng bilis na ≤30 m/min na may multiple stepless speed adjustments at self-regulating speed.

Outdoor Environment

Ito ay adaptable sa complex outdoor terrain. Ang lithium iron phosphate battery ay maaaring mag-operate nang normal sa temperatura at humidity na mababa pa sa -5°C, kahit sa light rain at snow, na may exceptional 7-hour battery life at service life na higit sa 5 taon.

Intelligent Hydraulic System + Weight Detection

Ang hydraulic suspension ay gumagamit ng shock-absorbing at leveling system upang tiyaking stable ang working platform. Ang multi-point center of mass detection system din ang nagtutukoy kung sobra ang bigat ng produkto. Maraming safety features

Non-contact laser sensor detection + ultrasonic radar + contact collision avoidance + tri-color headlights + loudspeaker + emergency stop + wireless emergency stop + remote emergency stop

Modular production + high stability + fault prediction + emergency response

Modular design at production ng drive module, control cabinet, hydraulic system, at iba pang components. Mature, stable, at reliable technologies, kasama ang vehicle finite element analysis, electrical verification calculations, at collaborative control software, ay ginagamit.

Floating plate mechanism

Ang parehong sasakyan ay nagkakomunikado gamit ang encrypted Wi-Fi, kasama ang front at rear cable sensors + angle deflection sensors upang monitorin ang displacement ng sasakyan, na tiyak na walang disconnection sa dual-vehicle linkage.

Maraming safety measures ang ginagamit upang tiyakin ang kaligtasan. Tinitingnan ang malaking sukat at bigat ng AGV, maraming safety measures ang ipinapatupad:

. Contact collision avoidance (anti-collision bars)

Kapag ang front, back, o left/right collision bumpers ay nakakabangga ng hadlang, ang sasakyan ay awtomatikong tumitigil at muling nagsisimula kapag alisin ang hadlang.

. Non-contact collision avoidance (laser obstacle avoidance sensor)

Ang AGV ay may laser detection safety sensor. Ang AGV ay may detection angle na 0°-270° at maximum detection distance na 10m. Ito ay maaaring bumagal sa 1-10m at tumigil sa 0.2-1m. Kapag nabanggit ang hadlang, ang AGV ay awtomatikong bumabalik at tumitigil, at muling nagsisimula kapag alisin ang hadlang.

. Manual Control (Emergency Stop)

Ang AGV ay may manual control at emergency stop buttons. Maaaring direktang kontrolin ng mga operator ang AGV kung kinakailangan.

. Audio and Visual Signaling (Tri-color Light + Speaker)

Ang AGV ay may signaling devices tulad ng flashing lights at audible alarms, na nag-uulat na malinaw na maipapahayag ang mga senyal sa mga operator sa paligid. Ito rin ay may derailment warnings at walking warnings.