30 tonlik ikki transport vositasini ulashuvchi AGV

SLAM navigatsiya - ikki mashina ulashli og'ir AGV

Mashinaning yurish qismi sifatida servo motor tomonidan boshqariladigan differensial qayta ishlatiladi, shuning uchun ular ixtiyoriy yo'nalishda harakatlanishi mumkin, bu esa to'g'ri, gorizontal, aylanish va boshqa harakat shakllari ham kiradi.

30 tonnali ikki mashina ulashli AGV, belgilangan yuk 30T, uskunada qo'l bilan boshqariladigan alohida boshqaruvchi qurilmoq mavjud, unda manvalyoki lazer avtomatik navigatsiya orqali butun mashinaning harakati amalga oshirilishi mumkin.

Yuk tashish 11-27 metr, ulash masofasi sozlanishi mumkin

Texnologik parametrlar

Ikki mashina ulashli AGV ning afzalligi uning yaxshi AGV tadqiqot va ishlab chiqarish imkoniyatlariga asoslanadi. Maxsulot bir nechta og'ir transport mashinalardan foydalanib, sistemaning belgilangan yuk o'zlashtirish imkoniyatini ikki barobar qiladi. Ishtirok etishdan keyin, transport AGV maxsuloti ko'proq moslashuvchan ravishda ishlaydi va turli ish stansiyalari talablari asosida erkin tarzda kombinatsiya qilish mumkin, shuning uchun turli turdagi yuklarni transport qilishga moslasha oladi.

Xavfsizlik tizimlarini hisobga olgan holda, AGV-lar quyidagilar:

a) Sensor: Mashina 0.3-3m orasida inson yoki chegaradan chiqishni aniqlasa, avtomatik ravishda to'xtaydi. Sensor ishlatilmayotganda, uni o'chirish mumkin.

b) LED nurlantirish: 1) Yashil, araba 3 metr orasida hech qanday chegaradan chiqish aniqlanmagan; 2) Naryn rang, araba 1.5 metr orasida chegaradan chiqish aniqlangan; 3) Qizil, araba 30 sm orasida chegaradan chiqish aniqlangan.

c) Aylanish signali: Har bir tomondagi ikki nurlantirish mavjud, araba chap yoki o'ngga burilganda avtomatik ravishda yonadi, shu orqali odamlar chegaradan chiqishdan oldin yaqinlashish yoki arzilashishini eshitishlari mumkin.

d) Urish paneli: Araba teskarilik bilan inson yoki chegaradan chiqishga urilsa, avtomatik ravishda to'xtaydi.

e) Ovoz va nurlantirish xavfsizlik signali: Araba harakat qilayotganda, davomli ovoz beradi, shu orqali shaxslar arabaning yo'lini yoki chegaradan chiqishdan arzilashishini eshitishlari mumkin.

f) Arzilashish paneli: Araba platformasida kuchli arzilashish funktsiyasi mavjud, bu esa yuklarni arzilashishdan xavf ostida saqlaydi.

g) Cho'qqilish: Kutilmagan holatlarda

h) Avtomatik fren: Elektr energiyasi yo'q bo'lsa, araba suriladi.

i) Aqliy zaryad qiluvchi qurilmoq: Batareya to'liq zaryadlangandan keyin avtomatik ravishda o'chadi.

j) Past zaryad xavfsizlik signali: Batareya darajasi 20% dan past bo'lsa, xavfsizlik signali zaryad qilish haqida eshitishlarni ta'minlaydi, bu esa batareya omillarini samarali ravishda uzaytiradi va himoyalaydi.

k) Qiymatdan oshish, qisqartirish, qiymatdan oshish, qiymatdan kamayish, oqishdan oshish, oqishdan kamayish kabi elektr himoyasi funktsiyalariga ega. 1) Mashinaning tomonida qayta ishlatiladigan qatorlar mavjud, shu orqali uzoq masofadagi odamlarni eshitishlari mumkin.

AGV ikki mashina ulashli transportning afzalliklari:

1. Yuqori xavfsizlik (turli aktiv va pasiv xavfsizlik funktsiyalari bilan);

2. Yuqori aniqlikda ishlash, yaxshi ko'rinish, integratsiya qilingan nurlantirish va xavfsizlik belgilari orqali tundagi ishni yaxshilash;

3. Ish haqidagi xarajatlarni va sarflanadigan resurslarni kamaytirish;

4. Ish rejasini yaxshilash;

5. Yangi energiya va avtomatlashtirishga o'tishga davlat chaqiruvlariga javob berish.

Ushbu og'ir AGV asosan kerakli qism, suzuvchi plita, haydash ro'ber moduli, haydash ro'ber egilish mekanizmi, asosiy boshqaruv moduli, sanoat boshqaruv, ro'ber servo motorlari va haydovchisi, planetar reduktor, gidravlika quvvat moduli/kran qurilmoqlari, energiya batareya to'plami, past voltajli elektr tashkil etuvchilari, lidar sensori, zaryad qilish qo'shimchalari va boshqaruv tizimidan iborat.

Ko'p haydash hamkorligi + yaxshi quvvat

U ikki o'q simmetrik haydash joylashishiga ega, barcha ro'berlar bilan haydash, rivojlantirilgan, tort ro'ber haydash, sakkiz ro'ber ko'p haydash hamkorligi, ikki o'lchovli doimiy harakat va yaxshi quvvat. U 0 dan 30 m/min gacha turli bosqichsiz tezliklardan foydalanib, o'ziga xos tezlikni ta'minlaydi.

Tashqi muhit

U murakkab tashqi rel'yefga moslasha oladi. Fosfatli litium batareyasi -5°C gacha past temperaturada va namlikda, hatta yengil yog'ing va qor-da ishlay oladi, bu esa aniq 7 soat energiya omilli va 5 yildan ortiq xizmat omillariga ega.

Aqliy gidravlika tizimi + og'irlik aniqlash

Gidravlika egilish suzuvchi va tasodifiy egilish tizimidan foydalanadi, shuning uchun ish stansiyasi stabil qilib saqlanadi. Bir nechta markaziy og'irlik aniqlash tizimi maxsulotning og'irlik limitini aniqlaydi. Ko'p xavfsizlik funktsiyalari

Laser sensor bilan bekontakt tekshirish + ultrachukmak radar + kontaktli urish cheklovi + uch rangli farlar + ovoz beradigan qurilmoq + cho'qqilish + bekontakt cho'qqilish + masofadan cho'qqilish

Modulyar ishlab chiqarish + yuqori stabillik + xato tahmin + cho'qqilish javob

Haydash moduli, boshqaruv shkafchasi, gidravlika tizimi va boshqa komponentlar modulyar dizayn va ishlab chiqarilgan. Mashina sonli elementlarni tahlil qilish, elektr tekshirish hisob-kitoblari va hamkorlik boshqaruv dasturi kabi yevrokcha, yaxshi va ishonchli texnologiyalar ishlatiladi.

Suzuvchi plita mekanizmi

Ikki mashina shifrlangan Wi-Fi orqali bog'lanadi, old va orqa kabel sensorlari + burchak egilish sensorlari mashina egilishini kuzatadi, shuning uchun ikki mashina ulashida hech qanday bog'lanish yo'q.

Ko'p xavfsizlik choralarini ta'minlash uchun ishlatiladi. AGV ning katta o'lcham va og'irligini hisobga olgan holda, ko'p xavfsizlik choralarini joriy etish:

. Kontaktli urish cheklovi (urish paneli)

Old, orqa yoki chap/o'ng urish paneli chegaradan chiqishga urilsa, mashina avtomatik ravishda to'xtaydi va chegaradan chiqish yo'qotilganda avtomatik ravishda ishni qaytaradi.

. Bekontakt urish cheklovi (laser urish cheklov sensori)

AGV laser xavfsizlik sensori bilan to'plashgan. AGV 0°-270° burchakda tekshirish qiladi va eng yuqori tekshirish masofasi 10m. 1-10m orasida sekinlash va 0.2-1m orasida to'xtash mumkin. Chegaradan chiqish aniqlanganda, AGV avtomatik ravishda sekinlaydi va to'xtaydi, chegaradan chiqish yo'qotilganda ishni qaytaradi.

. Manvalyoki boshqaruv (cho'qqilish)

AGV manvalyoki boshqaruv va cho'qqilish tugmalari bilan to'plashgan. Agar kerak bo'lsa, operatorlar AGV ni to'g'ridan-to'g'ri boshqara oladi.

. Ovoz va nurlantirish (uch rangli nurlantirish + ovoz beradigan qurilmoq)

AGV mayliq nurlantirish va ovoz xavfsizlik signaliga ega, shu orqali yaqin atrofdagi operatorlar signalni aniq aniqlay oladi. Ushbu signalda deyarli yoki yurish xavfsizlik signali ham mavjud.