30 تن پیوند دو خودرو AGV

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

بخش حرکتی وسیله نقلیه با استفاده از موتور سرو کنترل شده با دیفرانسیل است، به طوری که بتواند در هر جهتی در یک صفحه دو بعدی حرکت کند، شامل حرکت مستقیم، افقی، چرخش و سایر فرم‌های حرکت.

AGV پیوند دو وسیله نقلیه ۳۰ تنی، ظرفیت بارگیری ۳۰ تُن، این تجهیز با یک ریموت کنترل دستی مجهز شده است که می‌تواند به صورت دستی/ناوبری خودکار لیزری کنترل شود تا حرکت کل وسیله نقلیه را فراهم کند.

حمل محصولات ۱۱-۲۷ متر، فاصله پیوند قابل تنظیم

پارامترهای فنی

مزیت AGV پیوند دو وسیله نقلیه در توانایی‌های ممتاز تحقیق و توسعه AGV آن است. محصول از چندین وسیله نقلیه سنگین برای دو برابر کردن ظرفیت بارگیری اسمی سیستم استفاده می‌کند. پس از ورود به کار، محصول AGV به صورت انعطاف‌پذیرتر کار می‌کند و می‌تواند طبق نیازهای مختلف شرایط کاری آزادانه ترکیب شود تا به حمل انواع مختلف محصولات تطبیق یابد.

برای سیستم‌های ایمنی، AGVs شامل:

a) سنسور: وقتی ماشین با شخص یا مانع در محدوده ۰.۳-۳ متر مواجه می‌شود، به صورت خودکار متوقف می‌شود. وقتی سنسور استفاده نمی‌شود، می‌تواند خاموش شود.

b) چراغ LED: ۱) سبز، بدون موانع در محدوده ۳ متر از ماشین؛ ۲) نارنجی، موانع در محدوده ۱.۵ متر از ماشین؛ ۳) قرمز، موانع در محدوده ۳۰ سانتی‌متر از ماشین.

c) نشانه‌گر چرخش: دو چراغ در هر طرف، که به صورت خودکار وقتی ماشین به چپ یا راست می‌چرخد روشن می‌شوند و از پیاده‌روان می‌خواهد از موانع دوری کنند یا از آن‌ها فرار کنند.

d) نوار ضد برخورد: وقتی ماشین به طور اتفاقی با شخص یا مانع تماس می‌گیرد، به صورت خودکار متوقف می‌شود.

e) هشدار صوتی و روشنایی: وقتی تریلی می‌چرخد، به طور مداوم زنگ می‌زند که می‌تواند افراد را از مسیر تریلی دور کند یا از موانع فرار کند.

f) صفحه ضد لغز: روی پلتفرم تریلی، دارای عملکرد ضد لغز قوی است که می‌تواند به طور موثر از لیزیدن کالا محافظت کند.

g) توقف اضطراری: در مواقع اضطراری.

h) ترمز خودکار: وقتی برق قطع می‌شود تریلی را هل می‌دهد.

i) شارژر هوشمند: باتری پس از شارژ کامل به صورت خودکار خاموش می‌شود.

j) هشدار باتری پایین: وقتی سطح باتری کمتر از ۲۰٪ است، هشدار شارژ می‌دهد که به طور موثر عمر باتری را افزایش می‌دهد و محافظت می‌کند.

k) دارای عملکردهای محافظت الکتریکی مانند محافظت از بارگیری بیش از حد، محافظت از کوتاه شدن مدار، محافظت از ولتاژ بالا، محافظت از ولتاژ پایین، محافظت از جریان بیش از حد، محافظت از جریان کم. ۱) طرفین وسیله نقلیه با نوارهای بازتابنده مجهز شده‌اند تا افراد را در فاصله دور هشدار دهند.

مزایای انتقال هماهنگ دو وسیله نقلیه AGV:

۱. ایمنی بالا (با ویژگی‌های ایمنی فعال و غیرفعال مختلف)؛

۲. عملکرد دقیق، دید عالی و راحتی عملیات شب با روشنایی و نشانه‌های هشدار یکپارچه؛

۳. کاهش هزینه‌های کار و مصرف؛

۴. افزایش کارایی کاری؛

۵. پاسخگویی به فراخوان ملی برای گذار به انرژی‌های تجدیدپذیر و خودکارسازی.

این AGV سنگین عمدتاً شامل چارچوب، صفحه شناور، ماژول چرخ محرک، مکانیسم مشعل چرخ محرک، واحد کنترل اصلی، ریموت کنترل صنعتی، موتورهای سرو و درایور چرخ، ردوکتور سیاره‌ای، واحد قدرت هیدرولیک/آسفالت، بسته باتری قدرت، تجهیزات الکتریکی پایین ولتاژ، سنسور لیدار، لوازم شارژ، و سیستم کنترل است.

همکاری چند محرک + قدرت برتر

این محصول دارای چیدمان محرک دو محوری متقارن با تمام چرخ‌های محرک، طراحی منطقی، چهار چرخ محرک، هشت چرخ همکاری کنترل چند محرک، حرکت دو بعدی همه جهتی و قدرت برتر است. این محصول سرعتی برابر یا کمتر از ۳۰ متر/دقیقه با چندین تنظیم سرعت بدون مرحله و تنظیم سرعت خودکار ارائه می‌دهد.

محیط بیرونی

این محصول قابل تطبیق با زمین‌های بیرونی پیچیده است. باتری فسفر آهن لیتیوم می‌تواند در دما و رطوبت کمتر از -۵ درجه سانتی‌گراد، حتی در باران و برف نسبتاً کم، به طور طبیعی کار کند، با عمر باتری استثنایی ۷ ساعت و عمر مفید بیش از ۵ سال.

سیستم هیدرولیک هوشمند + تشخیص وزن

مشعل هیدرولیک از سیستم جذب ضربه و سطح‌بندی برای اطمینان از یک پلتفرم کاری پایدار استفاده می‌کند. سیستم چند نقطه‌ای تشخیص مرکز ثقل همچنین تعیین می‌کند که آیا محصول از وزن مجاز بیشتر است. ویژگی‌های ایمنی متعدد

تشخیص سنسور لیزری بدون تماس + رادار اولتراسونیک + اجتناب از برخورد تماسی + چراغ‌های سه رنگ + بلندگو + توقف اضطراری + توقف اضطراری بی‌سیم + توقف اضطراری دورکنترلی

تولید مدولار + پایداری بالا + پیش‌بینی خطا + واکنش اضطراری

طراحی و تولید مدولار ماژول محرک، کابین کنترل، سیستم هیدرولیک و سایر اجزا. فناوری‌های رسیده، پایدار و معتبر، از جمله تجزیه و تحلیل المان محدود وسیله نقلیه، محاسبات تأیید الکتریکی و نرم‌افزار کنترل همکاری استفاده می‌شود.

مکانیسم صفحه شناور

هر دو وسیله نقلیه از طریق Wi-Fi رمزگذاری شده با استفاده از سنسورهای کابل جلو و عقب + سنسورهای انحراف زاویه ای ارتباط برقرار می‌کنند تا جابجایی وسیله نقلیه را نظارت کنند و اطمینان حاصل کنند که در زمان پیوند دو وسیله نقلیه قطع نمی‌شود.

اندکی از تدابیر ایمنی برای اطمینان از ایمنی استفاده می‌شود. با توجه به اندازه و وزن بزرگ AGV، تدابیر ایمنی متعددی اعمال می‌شود:

. اجتناب از برخورد تماسی (میله‌های ضد برخورد)

وقتی بامپرهای جلو، عقب یا چپ/راست با مانع تماس می‌گیرند، وسیله نقلیه به طور خودکار متوقف می‌شود و وقتی مانع حذف می‌شود به طور خودکار دوباره شروع می‌کند.

. اجتناب از برخورد بدون تماس (سنسور اجتناب از موانع لیزری)

AGV با یک سنسور ایمنی تشخیص لیزری مجهز شده است. AGV دارای زاویه تشخیص ۰-۲۷۰ درجه و فاصله تشخیص حداکثر ۱۰ متر است. می‌تواند در محدوده ۱-۱۰ متر کاهش سرعت دهد و در محدوده ۰.۲-۱ متر متوقف شود. وقتی مانع تشخیص داده می‌شود، AGV به طور خودکار کاهش سرعت و متوقف می‌شود و وقتی مانع حذف می‌شود به کار خود ادامه می‌دهد.

. کنترل دستی (توقف اضطراری)

AGV با دکمه‌های کنترل دستی و توقف اضطراری مجهز شده است. اپراتورها می‌توانند در صورت نیاز به طور مستقیم AGV را کنترل کنند.

. سیگنال‌های صوتی و بصری (چراغ سه رنگ + بلندگو)

AGV با دستگاه‌های سیگنال‌دهی مانند چراغ‌های گریز و هشدارهای صوتی مجهز شده است که اطمینان می‌دهد اپراتوران نزدیک بتوانند سیگنال‌ها را به وضوح تشخیص دهند. همچنین هشدارهای خروج از مسیر و هشدارهای حرکت وجود دارد.