AGV כפול לינקג' של 30 טון

ניווט SLAM - AGV כבד משולב לשני רכבים

המכלית המונעת על ידי מנוע סרבו משמשת כחלק ההליכה של הרכב, כך שהוא יכול לנוע בכל כיוון במישור דו-ממדי, כולל ישר, אופקי, סיבוב וצורות תנועה נוספות.

AGV משולב לשני רכבים במשקל 30 טון, מטען מרבי 30T, הציוד מצויד בשלט רחוק נייד, ניתן לשלוט בו באופן ידני/ניווט לייזר אוטומטי כדי להזיז את כל הרכב.

נשיאה של מוצרים באורך 11-27 מטרים, מרחק לקישור מתאדה

פרמטרים טכנולוגיים

יתרונות AGV המשולב לשני רכבים נמצאים ביכולות מחקר ופיתוח מצוינות של AGV. המוצר משתמש בכלי תחבורה כבדים מרובים כדי להכפיל את המטען המרבי של המערכת. לאחר שהושק, המוצר עובד בצורה גמישה יותר וניתן לשלבו באופן חופשי בהתאם לצרכים שונים של מצב עבודה כדי להתאים להובלת סוגי מוצרים שונים.

במערכות בטיחות, AGVs כוללים:

a) חיישן: כאשר הרכב פוגש אדם או מכשול בטווח של 0.3-3 מטרים, הוא יעצור באופן אוטומטי. כאשר החיישן אינו בשימוש, ניתן לכבות אותו.

b) מנורת LED: 1) ירוק, לא נמצאו מכשולים בתוך 3 מטרים מהרכב; 2) כתום, נמצאו מכשולים בתוך 1.5 מטרים מהרכב; 3) אדום, נמצאו מכשולים בטווח של 30 ס"מ מהרכב.

c) מחוונים: יש שתי נורות מכל צד, שמואירות באופן אוטומטי כאשר הרכב מסתובב שמאלה או ימינה, ונותנות אזהרה לעבר הולכי רגל להתרחק או להתנתק מראשי מכשולים מראש

d) פס אנטי-התנגשות: כאשר הרכב נוגע במקרה באדם או מכשול, הוא יעצור באופן אוטומטי מיידית.

e) אזעקה חזותית ואקוסטית: כאשר הרכב זז, הוא מצלצל באופן מתמיד, שיכול להזהיר אנשים להתרחק מהמסלול של הרכב או להתנתק מראשי מכשולים

f) לוח אנטי-חליק: על פלטפורמת הרכב, יש לו יכולת אנטי-חליק חזקה, שאפשר להגן על המטענים מלהחליק

g) עצירת חירום: במקרה של חירום

h) בלימה אוטומטית: דוחף את הרכב כאשר החשמל נכותך

i) מטען חכם: הסוללה יכולה להשתק באופן אוטומטי לאחר שהטעינה מלאה.

j) אזעקת סוללה נמוכה: כאשר רמת הסוללה היא מתחת ל-20%, האזהרה מעודדת טעינה, שיכולה להאריך ולשמור על חיי הסוללה בצורה יעילה

k) יש לו פונקציות הגנה חשמלית כגון הגנה מפני перегрузки, короткого замыкания, повышенного напряжения, пониженного напряжения, повышенного тока, пониженного тока и т.д. 1) На боковой стороне автомобиля установлены светоотражающие полосы для предупреждения пешеходов на расстоянии

יתרונות העברת AGV משולב לשני רכבים:

1. בטיחות גבוהה (עם תכונות בטיחות פעילות ושאינן פעילות רבות);

2. פעולה בעלת דיוק גבוה, ראייה טובה מאוד, והפחתה של נוחות פעילות בלילה עם תאורה ואזהרות מאוחדות;

3. הפחתת עלויות עבודה ועלויות צרכנים;

4. שיפור יעילות העבודה;

5. ענה לקריאות לאומיות לחילוף לאנרגיה חדשה ואוטומציה.

AGV כבד זה מורכב בעיקר מסגרת, לוח צף, מודול גלגל הנעה, מנגנון zawieszenia kół napędowych, jednostka sterowania głównego, pilota przemysłowego, silników serwomechanicznych i sterowników do kół, reduktor planetarny, zespół hydrauliczny/zestaw wtryskielców, pakiet baterii zasilającej, urządzenia elektryczne napięcia niskiego, czujnik LiDAR, akcesoria do ładowania i system sterowania.

Współpraca wielu napędów + wyższa moc

Posiada układ napędowy symetryczny dwuosiowy z napędem na wszystkie koła, racjonalnie zaprojektowany, napęd na cztery koła, koordynowana kontrola wielu napędów ośmiokołowych, ruch dwuwymiarowy we wszystkich kierunkach, oraz wyższą moc. Oferuje prędkość ≤30 m/min z wieloma bezstopniowymi regulacjami prędkości i samoregulacją prędkości.

Środowisko zewnętrzne

Jest przystosowany do skomplikowanego terenu zewnętrznego. Bateria litowo-żelazna może działać normalnie w temperaturach i wilgotnościach nawet -5°C, nawet przy lekkim deszczu i śniegu, z wyjątkową żywotnością baterii 7 godzin i żywotnością ponad 5 lat.

Inteligentny system hydrauliczny + wykrywanie masy

Podwozie hydrauliczne używa systemu amortyzacji i wyrownania, aby zapewnić stabilną platformę roboczą. System wielopunktowego wykrywania środka ciężkości również określa, czy produkt jest nadmiernie obciążony. Wiele funkcji bezpieczeństwa

Wykrywanie czujnika laserowego bez kontaktu + radar ultradźwiękowy + unikanie kolizji przez kontakt + reflektory trójbarwne + głośnik + przycisk awaryjnego zatrzymania + bezprzewodowe przyciski awaryjnego zatrzymania + zdalne przyciski awaryjnego zatrzymania

Produkcja modułowa + wysoka stabilność + prognozowanie uszkodzeń + reakcja awaryjna

Modułowe projektowanie i produkcja modułu napędowego, szafy sterowniczej, systemu hydraulicznego i innych komponentów. Stosowane są dojrzałe, stabilne i niezawodne technologie, w tym analiza elementów skończonych pojazdu, obliczenia weryfikacyjne elektryczne i oprogramowanie sterujące współpracujące.

Mechanizm płyty pływającej

Oba pojazdy komunikują się za pomocą zaszyfrowanego Wi-Fi za pomocą czujników kablowych przednich i tylnych + czujników nachylenia kąta, aby monitorować przemieszczenie pojazdu, zapewniając brak rozłączenia podczas połączenia między dwoma pojazdami.

Stosowane są wiele środków bezpieczeństwa, aby zapewnić bezpieczeństwo. Biorąc pod uwagę duży rozmiar i masę AGV, stosowane są wiele środków bezpieczeństwa:

. Unikanie kolizji przez kontakt (belki antykolizyjne)

Gdy amortyzatory przednie, tylne lub boczne dotkną przeszkody, pojazd natychmiast się zatrzymuje i automatycznie restartuje, gdy przeszkoda zostanie usunięta.

. Unikanie kolizji bez kontaktu (czujnik unikania kolizji laserowej)

AGV jest wyposażony w czujnik bezpieczeństwa detekcji laserowej. AGV ma kąt detekcji 0°-270° i maksymalny zasięg detekcji 10m. Może zwolnić w odległości 1-10m i zatrzymać się w odległości 0.2-1m. Gdy wykryje przeszkodę, AGV automatycznie spowalnia i zatrzymuje się, a następnie wznowi działanie, gdy przeszkoda zostanie usunięta.

. Sterowanie ręczne (przycisk awaryjnego zatrzymania)

AGV jest wyposażony w sterowanie ręczne i przycisk awaryjnego zatrzymania. Operatorzy mogą bezpośrednio kontrolować AGV, jeśli to konieczne.

. Sygnalizacja audio i wizualna (światło trójkolorowe + głośnik)

AGV jest wyposażony w urządzenia sygnalizacyjne takie jak migające światła i alarmy dźwiękowe, które zapewniają, że operatorzy w pobliżu mogą jasno identyfikować sygnały. Posiada także ostrzeżenia przeciwko zjeżdżaniu z toru i ostrzeżenia chodzenia.