30 toneko dobleko oinarrizko erabilera AGV

SLAM Navegazioa- Bi oineko lotutako AGV handia

Oinarrizko motorrekin ariketa diferentziala erabiltzen da oinetarako, horrela edozein norabean mugitzeko gaitasuna du planoko bi dimentsiotan, zuzen, horizontalean, biraketaz eta beste hainbat modutan.

30 toneladuko bi oineko lotutako AGV, 30Teko kargu-zehaztua, jarduerara eskuragarriko telekomando bat daramatik, kontrolatzeko aukera eman dezakeela eskubidez/laser bidezko automatikoki navigatuta oinetako guztira.

Eraman beharreko produktuak 11-27 metrorekoa, lotura-distantzia aldaezina

Teknologia Parametroak

Bi oineko lotutako AGV-ren abantaila bere AGV ikerketa eta garapenerako gaitasun handian datza. Produktua anitzko oinetako transportatzeko oinetako erabili ditu sistemaaren kargu-zehaztua bikoiztu arte. Erabilera hastean, transportatzeko AGV produktua erabiltzean flexibilerago joaten da eta lan-eskemak desberdintzat aske konbinatu ahal izango dira produktu desberdinen transportatzeko egokitzea.

Beslagarritasun sistemak, AGV-k barnean:

a) Sensorra: Oinea pertsona edo estaltzeko objektu bat aurkitzen du 0,3-3m tartean, automatikoki gelditzen da. Sensorra ez dago erabilita, ezin da itzali.

b) LED argia: 1) Berdea, ez da estaltzeko objekturik aurkitu 3 metroreko distantziara; 2) Laranja, estaltzeko objektu bat aurkitu da 1,5 metroreko distantziara; 3) Gorria, estaltzeko objektu bat aurkitu da 30 centimetroreko distantziara.

c) Norabide-izarra: Bi izar daude oineko alde bakoitzeko, automatikoki ilunten dira oinea ezkerrean edo eskuinean mugitu ahala, oinarritzeko biztanleak aipatzen ditu estaltzeko objektuetatik urrun geratzeko edo kendu.

d) Estaltzeko-erreta: Oinea kasualki pertsona edo estaltzeko objektu bat ukitzen du, automatikoki gelditzen da.

e) Soinu eta argi alarma: Oinea mugitzen denean, jarraitu soinu ematen du, oinarritzeko biztanleak aipatzen ditu oinearen bideetatik urrun geratzeko edo estaltzeko objektuetatik kendu.

f) Ez-liskarritasun taula: Oineko plataforman, indartsu ez-liskarritasun funtzioa du, produktuak liskarritzea saihesteko.

g) Arriskutsu-apustu: arriskutsu batean

h) Automatikoki frenatzea: Oinea apagatuta dagoenean mugitzen da

i) Adimentsu kargatzailea: Bateria bete ondoren automatikoki itzal dezake.

j) Bateria txikia alarma: Bateria maila 20% azpitik dagoenean, alarma kargatzea eman dezake, bateria iraungitzea eta babestea egiten du.

k) Bihotza gainditu babesa, kortxuna babesa, tenperatura altu babesa, tenperatura baxu babesa, korrontea altu babesa, korrontea baxu babesa, etab. 1) Oinearen aldean erreflekzio-erretxa bat dago, oinarritzeko biztanleak urrun adierazteko

AGV bi oineko koordinatutzat transportatzeko abantailak:

1. Segurtasun altua (aktibo eta pasibo segurtasun ezaugarri ugari);

2. Ariketa prezisio handiko, ikusgarritasun ona, eta gauko lanerako erraztasuna argi-sistemarekin eta alarma-izarrekin;

3. Lan-eginbide eta erosten kostuen murriztea;

4. Lanerako efizientzia hobetzea;

5. Energi berriak eta automatizazioari aldatzeko eskualdeko deialdiak erantzuten.

AGV handi honek oso osagai nagusiak ditu, oineko estruktura, floating plaka, drive wheel modulua, drive wheel suspension mekanismoa, kontrol unitate nagusia, industria telekomandoa, gurpil servo motor eta driverek, planetario reducer, hidraulikoa energia unitatea/balerio multzoa, bateria energetikoa, baterien elektrikoa, lidar sensorra, kargatzaile osagaiak, eta kontrol sistema.

Anitzko Drive Elkartasuna + Indartsu Potentzia

Dual-axis simetriko drive diseinua ditu, all-wheel drive, arrazoitsua diseinatua, four-wheel drive, eight-wheel multi-drive coordinated control, bi dimentsioko omni-directional mugimendua, eta indartsu potentzia. ≤30 m/min abiadura, anitzko stepless abiadura aldaketa, eta auto-regulazio abiadura.

Outdoor Ingeitu

Adaptatzen da konplexu outdoor ingeiturari. Lithium iron phosphate bateria normalki funtzionatzen da -5°C-etan, even in light rain and snow, 7 orduko bateria iraungitzea eta 5 urte baino gehiagoko zerbitzu iraungitzea.

Intelligent Hydraulic System + Weight Detection

Hidraulikoa suspenziok shock-absorbing eta leveling sistema erabiltzen du lan-platforma estalduna. Multi-point center of mass detection sistema ere erabiltzen da produktuak overweight direla jakiteko. Anitzko segurtasun ezaugarriak

Non-contact laser sensor detection + ultrasonic radar + contact collision avoidance + tri-color headlights + loudspeaker + emergency stop + wireless emergency stop + remote emergency stop

Modular production + high stability + fault prediction + emergency response

Drive module, kontrol kabinet, hidraulikoa sistema, eta bestelako osagaien modular diseinua eta produzioa. Oso madura, estalduna, eta fidagarria teknologiak, oinetako finite element analisi, elektrikoa frogatze kalkuluak, eta kolaboratiboki kontrol software erabiltzen dira.

Floating plate mechanism

Bi oineek enkriptatutako Wi-Fi bidez komunikatzen dute front eta rear cable sensors + angle deflection sensors erabiltzen dituzte oinearen desplazamendua monitorizatzeko, bi oineko lotura ez dutenean konektatuta.

Anitzko segurtasun neurriak erabiltzen dira segurtasuna bermatzeko. AGVren tamaina eta pisua kontuan hartuta, anitzko segurtasun neurriak erabiltzen dira:

. Contact collision avoidance (anti-collision bars)

When the front, rear, or left/right collision bumpers contact an obstacle, the vehicle stops immediately and automatically restarts when the obstacle is removed.

. Non-contact collision avoidance (laser obstacle avoidance sensor)

The AGV is equipped with a laser detection safety sensor. The AGV has a detection angle of 0°-270° and a maximum detection distance of 10m. It can decelerate within 1-10m and stop within 0.2-1m. When an obstacle is detected, the AGV automatically decelerates and stops, resuming operation when the obstacle is removed.

. Manual Control (Emergency Stop)

The AGV is equipped with manual control and emergency stop buttons. Operators can directly control the AGV if necessary.

. Audio and Visual Signaling (Tri-color Light + Speaker)

The AGV is equipped with signaling devices such as flashing lights and audible alarms, ensuring that nearby operators can clearly identify the signals. It also features derailment warnings and walking warnings.