30 tấn AGV liên kết hai xe

Hướng dẫn SLAM - Liên kết hai xe AGV hạng nặng

Mô tơ servo điều khiển khác biệt được sử dụng làm phần di chuyển của xe, giúp xe có thể di chuyển theo bất kỳ hướng nào trên mặt phẳng hai chiều, bao gồm đi thẳng, ngang, xoay và các hình thức di chuyển khác.

AGV liên kết hai xe 30 tấn, tải định mức 30T, thiết bị được trang bị điều khiển từ xa cầm tay, có thể được điều khiển thủ công / định vị laser tự động để thực hiện di chuyển toàn bộ xe.

Chở sản phẩm từ 11-27 mét, khoảng cách liên kết có thể điều chỉnh

Tham số kỹ thuật

Lợi ích của AGV liên kết hai xe nằm ở khả năng nghiên cứu và phát triển AGV xuất sắc. Sản phẩm sử dụng nhiều xe vận chuyển hạng nặng để tăng gấp đôi khả năng tải định mức của hệ thống. Sau khi đưa vào sử dụng, sản phẩm AGV vận chuyển hoạt động linh hoạt hơn và có thể được kết hợp tự do theo nhu cầu của các điều kiện làm việc khác nhau để thích ứng với việc vận chuyển các loại sản phẩm khác nhau.

Về hệ thống an toàn, AGVs bao gồm:

a) Cảm biến: Khi xe gặp người hoặc chướng ngại vật trong phạm vi 0,3-3m, nó sẽ tự động dừng lại. Khi cảm biến không được sử dụng, có thể tắt nó.

b) Đèn LED: 1) Xanh, không phát hiện chướng ngại vật trong phạm vi 3 mét; 2) Cam, phát hiện chướng ngại vật trong phạm vi 1,5 mét; 3) Đỏ, phát hiện chướng ngại vật trong phạm vi 30 cm.

c) Đèn xi nhan: Có hai đèn mỗi bên, tự động sáng khi xe rẽ trái hoặc phải, nhắc nhở người đi bộ tránh xa hoặc di chuyển khỏi chướng ngại vật trước đó

d) Dải chống va chạm: Khi xe vô tình chạm vào người hoặc chướng ngại vật, nó sẽ tự động dừng ngay lập tức.

e) Báo động âm thanh và ánh sáng: Khi xe di chuyển, nó liên tục reo, cảnh báo nhân viên tránh xa đường đi của xe hoặc di chuyển khỏi chướng ngại vật

f) Bảng chống trượt: Trên nền xe, nó có chức năng chống trượt mạnh, có thể bảo vệ hiệu quả hàng hóa không bị trượt ra.

g) Dừng khẩn cấp: trong trường hợp khẩn cấp

h) Phanh tự động: Đẩy xe khi mất điện

i) Bộ sạc thông minh: Pin tự động tắt sau khi sạc đầy.

j) Báo động pin yếu: Khi mức pin dưới 20%, báo động nhắc sạc, kéo dài và bảo vệ tuổi thọ pin hiệu quả

k) Có các chức năng bảo vệ điện như bảo vệ quá tải, ngắn mạch, quá áp, thiếu áp, quá dòng, thiếu dòng, v.v. 1) Bên hông xe được trang bị dải phản quang để nhắc nhở người đi bộ từ xa

Lợi ích của AGV chuyển đổi phối hợp hai xe:

1. An toàn cao (với nhiều tính năng an toàn chủ động và thụ động);

2. Hoạt động chính xác, tầm nhìn tốt, và tiện lợi hơn cho hoạt động ban đêm với hệ thống chiếu sáng và dấu hiệu cảnh báo tích hợp;

3. Giảm chi phí lao động và tiêu hao;

4. Nâng cao hiệu suất làm việc;

5. Trả lời lời kêu gọi quốc gia chuyển đổi sang năng lượng mới và tự động hóa.

AGV hạng nặng này chủ yếu bao gồm khung, tấm nổi, mô-đun bánh xe lái, cơ chế treo bánh xe lái, đơn vị điều khiển chính, điều khiển từ xa công nghiệp, mô tơ và bộ điều khiển bánh xe, giảm tốc hành tinh, bộ phận thủy lực / bộ van, bộ pin, thiết bị điện áp thấp, cảm biến lidar, phụ kiện sạc, và hệ thống điều khiển.

Sự phối hợp đa động cơ + Công suất vượt trội

Nó có bố trí động cơ đối xứng hai trục với tất cả các bánh xe lái, thiết kế hợp lý, bốn bánh lái, tám bánh xe phối hợp điều khiển, di chuyển toàn hướng hai chiều, và công suất vượt trội. Nó cung cấp tốc độ ≤30 m/phút với nhiều bước điều chỉnh tốc độ không cấp và điều chỉnh tốc độ tự động.

Môi trường ngoài trời

Nó thích nghi với địa hình ngoài trời phức tạp. Pin lithium sắt phốt phat có thể hoạt động bình thường ở nhiệt độ và độ ẩm thấp nhất là -5°C, thậm chí trong mưa nhẹ và tuyết, với thời gian sử dụng pin đáng kinh ngạc là 7 giờ và tuổi thọ hơn 5 năm.

Hệ thống thủy lực thông minh + Phát hiện trọng lượng

Hệ thống treo thủy lực sử dụng hệ thống giảm xóc và cân bằng để đảm bảo nền làm việc ổn định. Hệ thống phát hiện trọng tâm đa điểm cũng xác định xem sản phẩm có quá tải hay không. Nhiều tính năng an toàn

Cảm biến laser phát hiện không tiếp xúc + radar siêu âm + tránh va chạm tiếp xúc + đèn ba màu + loa + dừng khẩn cấp + dừng khẩn cấp không dây + dừng khẩn cấp từ xa

Sản xuất mô-đun + độ ổn định cao + dự đoán lỗi + phản ứng khẩn cấp

Thiết kế và sản xuất mô-đun của mô-đun lái, tủ điều khiển, hệ thống thủy lực, và các thành phần khác. Các công nghệ chín muồi, ổn định và đáng tin cậy được sử dụng, bao gồm phân tích phần tử hữu hạn của xe, tính toán xác minh điện, và phần mềm điều khiển hợp tác.

Mechanism tấm nổi

Cả hai xe giao tiếp qua Wi-Fi được mã hóa sử dụng cảm biến cáp phía trước và sau + cảm biến góc lệch để giám sát sự dịch chuyển của xe, đảm bảo không có sự gián đoạn trong liên kết hai xe.

Nhiều biện pháp an toàn được áp dụng để đảm bảo an toàn. Do kích thước và trọng lượng lớn của AGV, nhiều biện pháp an toàn được thực hiện:

. Tránh va chạm tiếp xúc (thanh chống va)

Khi các thanh va đập phía trước, sau, hoặc bên trái/bên phải tiếp xúc với chướng ngại vật, xe sẽ dừng ngay lập tức và tự động khởi động lại khi chướng ngại vật được loại bỏ.

. Tránh va chạm không tiếp xúc (cảm biến tránh chướng ngại vật bằng laser)

AGV được trang bị cảm biến an toàn phát hiện bằng laser. AGV có góc phát hiện 0°-270° và khoảng cách phát hiện tối đa 10m. Nó có thể giảm tốc trong khoảng 1-10m và dừng trong khoảng 0,2-1m. Khi phát hiện chướng ngại vật, AGV tự động giảm tốc và dừng, tiếp tục hoạt động khi chướng ngại vật được loại bỏ.

. Điều khiển thủ công (Dừng khẩn cấp)

AGV được trang bị nút điều khiển thủ công và dừng khẩn cấp. Người vận hành có thể trực tiếp điều khiển AGV nếu cần thiết.

. Tín hiệu âm thanh và ánh sáng (Đèn ba màu + Loa)

AGV được trang bị các thiết bị tín hiệu như đèn nhấp nháy và báo động âm thanh, đảm bảo rằng các nhân viên gần đó có thể nhận biết rõ tín hiệu. Nó cũng có cảnh báo trật bánh và cảnh báo đi bộ.