30 tonaj duvehikla ligita AGV

SLAM Navigado - Duobla Vehikla Ligita Grava AGV

La servo-motora diferenciala drivaĵo estas uzata kiel la marŝanta parto de la vehiklo, tiel ke ĝi povas moviĝi en iu ajn direkto sur du-dimensia ebeno, inkluzive de rekta, flanka, rotacio kaj aliaj formoj de moviĝo.

30-tona duobla vehikla ligita AGV, nomita ŝargo 30T, la ekipaĵo estas ekipita kun manporta telegvida regilo, kiun oni povas manregi/laser-avtomate naviĝi por realigi la moviĝon de la tuta aŭto.

Transportado de produktoj 11-27 metrojn, liga distanco regulebla

Teknikaj Parametroj

La avantaĝo de la dua-vehikla ligita AGV kuŝas en siaj ekskluzivaj AGV esploraj kaj disvolvaj kapabloj. La produkto uzas plurajn grava transporta vehiklo por duoble la sistemo’s nomita ŝarĝkapablo. Post enmeto en uzo, la transporta AGV-produkto laboras pli flekseble kaj povas libere kombiniĝi laŭ la bezonoj de malsamaj laboraj kondiĉoj por adaptiĝi al la transporto de malsamaj tipoj de produktoj.

Pri sekurecsistemoj, AGVs inkluzivas:

a) Sensoro: Kiam la aŭto renkontas personon aŭ obstakolon en amplekso de 0.3-3m, ĝi haltos aŭtomate. Kiam la sensoro ne estas en uzo, ĝi povas esti elŝaltita.

b) LED-lumo: 1) Verda, neniu obstakolo detektita ene de 3 metroj de la veturilo; 2) Oranĝa, obstakolo detektita ene de 1.5 metroj de la veturilo; 3) Rujulo, obstakolo detektita ene de amplekso de 30 centimetroj de la veturilo.

c) Turnsignalizilo: Estas du lumoj je ĉiu flanko, kiuj aŭtomate lumigxas kiam la aŭto turnas maldekstre aŭ dekstre, reminde pedonanoj foriri aŭ foriri obstakolojn antaŭtempe

d)  Kontraŭsukcia fasono: Kiam la veturilo akcidentale tuŝas personon aŭ obstakolon, ĝi povas aŭtomate halti.

e) Sono kaj lumalarmo: Kiam la veturilo moviĝas, ĝi kontinuas sonori, kiu povas atentigi personon foriri la veturilvojo aŭ foriri obstakolojn

f) Kontraŭglitada tabulo: Sur la veturilplatformo, ĝi havas fortan kontraŭglitadan funkcion, kiu efike protektas la merkaton de gliti for.

g) Kriza haltado: en kriza situacio

h) Aŭtomata frenezado: Puŝu la veturilon kiam la energio estas eltirita

i) Inteligenta ŝarĝilo: La baterio povas aŭtomate fermiĝi post plena ŝarĝado.

j) Malalta baterionivela alarmo: Kiam la baterionivelo estas sub 20%, la alarmo promptas ŝarĝadon, efike etendante kaj protektante la baterian vivperiodon

k) Ĝi havas elektrajn proteksfunkciojn kiel superŝarĝa protekto, mallongcirkvita protekto, supervorta protekto, subvorta protekto, superflua protekto, subflua protekto, etc. 1) La flanko de la aŭto estas ekipita kun reflektantaj strioj por reminde pedonanoj de malproksime

Avantaĝoj de AGV duobla aŭto koordinata translokado:

1. Alta sekureco (kun diversaj aktiva kaj pasiva sekurecfunkcioj);

2. Alta precizeco operacio, bona videbleco, kaj plibonigis la konvenon por nokta operacio kun integrita lumado kaj averto markoj;

3. Reduktis laborkostojn kaj konsumaĵokostojn;

4. Plibonigis laboran efikecon;

5. Reagis al naciaj vokoj por transiro al nova energia kaj aŭtomatigo.

Ĉi tiu grava AGV ĉefe konsistas el kadro, flutanta tabulo, driva rokolmodulo, driva rokol suspenda mekanismo, ĉefa kontrolunuo, industria telegvida regilo, rokol-servomotoroj kaj driviĝiloj, planetara reduktoro, hidraula energounuo/valvaskomponanto, potencbateriapako, malalta-volta elektra ekipaĵo, lidar-sensoro, ŝarĝaĵoj, kaj kontrolsistema.

Multi-drivo kunlaboro + Superpotenco

Ĝi havas duakson simetrian drivan aranĝon kun ĉiuj rokoj driviĝas, racie dezignitan, kvar-roka drivan, ok-roka multi-drivan kunlaboran kontrolon, du-dimensian omnidirekta moviĝon, kaj superpotenco. Ĝi ofertas rapidon de ≤30 m/min kun multaj senŝtupaj rapidaj reguloj kaj self-regulanta rapido.

Ekstera Ambiente

Ĝi estas adaptebla al kompleksa ekstera tereno. La litia ferofosfata baterio povas normala funkcii en temperaturo kaj humideco kiel malalta kiel -5°C, eĉ en lega pluvo kaj neĝo, kun eksterordinara 7-hora bateria vivo kaj servoperiodo de pli ol 5 jaroj.

Inteligenta Hidraula Sistema + Peso Detektado

La hidraula suspensio uzas amortigantan kaj egaligantan sistemon por certigi stabilan laboran platformon. Multpunkta centro de peza detektadosistemo ankaŭ determinas ĉu la produkto estas superpeza. Multaj sekurecfunkcioj

Nekontakta laserdetektado + ultrasona radaro + kontaktkontraŭsukcia + tri-kolora frontlumo + sono-parolilo + kriza haltado + senfada kriza haltado + telegvida kriza haltado

Modula produkcio + alta stabileco + erarprognozo + kriza respondo

Modula dezigno kaj produkcio de la driva modulo, kontrola kabinetaro, hidraula sistema, kaj aliaj komponantoj. Maturo, stabila kaj fidinda teknologio, inkluzive de aŭto financa elementanalizo, elektra verifikalculo, kaj kunlabora kontrola programaro, estas uzata.

Flutanta tabulomekanismo

Ambaŭ aŭtoj komunikas per ĉifrita Wi-Fi uzante antaŭan kaj postan kablon sensorojn + angulan defleksian sensorojn por monitori aŭtomovadon, certigante ke ne estas diskonectiĝo dum du-aŭto-ligo.

Pluraj sekurecmesuroj estas uzitaj por certigi sekurecon. Konsiderante la grandan grandon kaj pezon de la AGV, pluraj sekurecmesuroj estas realigitaj:

. Kontakta kontraŭsukcia (kontraŭsukcia baro)

Kiam la antaŭa, posta, aŭ maldekstra/dekstra kolizio bumper tuŝas obstakolon, la aŭto haltas aŭtomate kaj restartas aŭtomate kiam la obstakolo estas forigita.

. Nekontakta kontraŭsukcia (laser-detektada sensoro)

La AGV estas ekipita kun laser-detektada sekura sensoro. La AGV havas detektadan angulon de 0°-270° kaj maksimuman detektadan distancon de 10m. Ĝi povas malrapidigi inter 1-10m kaj halti inter 0.2-1m. Kiam obstakolo estas detektita, la AGV aŭtomate malrapidigas kaj haltas, resumingas operacion kiam la obstakolo estas forigita.

. Manregado (Kriza haltado)

La AGV estas ekipita kun manregado kaj kriza halt-butono. Operatoroj povas direktregi la AGV se necesas.

. Audio kaj vizualsignala (Tri-kolora lumo + Parolilo)

La AGV estas ekipita kun signaldiseñoj kiel blinkega lumo kaj auda alarmo, certigante ke proksima operatoroj povas klare identigi la signalojn. Ĝi ankaŭ havas derail-warning kaj walk-warning.