30 ton çift araç bağlantılı AGV

SLAM Navigasyonu - Çift Araç Bağlantılı Ağır Yük Taşıyıcı AGV

Araçların yürüme kısmı olarak servo motorla çalışan diferansiyel sürüş kullanılır, bu sayede iki boyutlu düzlemde herhangi bir yönde hareket edebilir, doğrusal, yatay, döner ve diğer hareket formları dahil.

30 ton çift araç bağlantılı AGV, 30T nominal yük kapasitesine sahiptir. Ekipman el ile kontrol edilebilen/lazerle otomatik navigasyonu gerçekleştirebilen bir elden khiển ile donatılmıştır.

Taşınan ürün uzunluğu 11-27 metre, bağlantı mesafesi ayarlanabilir

Teknik Parametreler

Çift araç bağlantılı AGV'nin avantajı, AGV araştırma ve geliştirme yeteneklerinin üstünlüğüdür. Ürün, çok sayıda ağır taşıma aracı kullanarak sistemin nominal yük kapasitesini ikiye katlar. Kullanıma alınmasından sonra, taşıma AGV ürünü daha esnek çalışır ve farklı çalışma koşullarına göre serbestçe birleştirilebilir, böylece farklı tipte ürünlerin taşınmasına uyum sağlar.

Güvenlik sistemleri için AGV'ler şunları içerir:

a) Sensör: Araba, 0,3-3m arası bir kişiye veya engelle karşılaştığında otomatik olarak durur. Sensör kullanılmadığında, kapatılabilir.

b) LED ışık: 1) Yeşil, arabadan 3 metre içinde hiçbir engel tespit edilmedi; 2) Turuncu, arabadan 1,5 metre içinde engel tespit edildi; 3) Kırmızı, arabadan 30 santimetre aralığında engel tespit edildi.

c) Yön işaret lampası: Her iki tarafta da iki ışık bulunur, araba sola veya sağa döndüğünde otomatik olarak yanar, yaya kişileri önceden uyardırır.

d) Çarpışma önleyici şerit: Araba, bir kişiye veya engelle yanlışlıkla temas ettiğinde, otomatik olarak durur.

e) Ses ve ışık alarmı: Tekerlekli arabası hareket ederken sürekli çalar, personelin tekerlekli arabası yolundan uzaklaşmasını veya engellerden uzaklaşmasını sağlar.

f) Kaydırmaz tabaka: Tekerlekli arabası platformunda güçlü kaydırmaz özelliğe sahiptir, bu nedenle malların kaymadan korunmasını sağlar.

g) Acil durdurma: acil durumlarda

h) Otomatik fren: Güç kesildiğinde tekerlekli arabayı itme

i) Akıllı şarj cihazı: Pil tamamen şarj olduktan sonra otomatik olarak kapanır.

j) Düşük pil uyarı: Pil seviyesi %20'in altında olduğunda, şarj uyarısı verir, pil ömrünü etkili bir şekilde uzatır ve korur.

k) Aşırı yük koruması, kısa devre koruması, aşırı gerilim koruması, düşük gerilim koruması, aşırı akım koruması, düşük akım koruması gibi elektriksel koruma fonksiyonlarına sahiptir. 1) Araç tarafına yansıyan şeritler, uzaktaki yaya kişilere hatırlatır

AGV çift araç koordineli aktarımının avantajları:

1. Yüksek güvenlik (çeşitli aktif ve pasif güvenlik özellikleri ile);

2. Yüksek hassasiyetli işlem, mükemmel görünürlük, entegre aydınlatma ve uyarı işaretleri ile gece çalışma kolaylığını artırır;

3. İşçilik ve tüketim maliyetlerini azaltır;

4. Çalışma verimliliğini artırır;

5. Ülkelerin yeni enerjiye ve otomasyona geçiş çağrısına yanıt verir.

Bu ağır yük taşıyıcı AGV, ana çerçeve, süzgeç plaka, sürücü tekerlek modülü, sürücü tekerlek askı mekanizması, ana kontrol birimi, endüstriyel uzaktan kumanda, tekerlek servo motorları ve sürücüler, gezegen redüktör, hidrolik güç birimi/vana montajı, güç pil paketi, düşük voltajlı elektrik ekipmanları, LIDAR sensörü, şarj aksesuarları ve kontrol sistemi ile oluşmaktadır.

Çoklu Sürücü İşbirliği + Üstün Güç

İki eksen simetrik sürüş düzenine sahip, tüm tekerleklerle sürüş, rasyonel olarak tasarlanmış, dört tekerlekli sürüş, sekiz tekerlekli çoklu sürücü koordineli kontrol, iki boyutlu omni-hareket ve üstün güç sunar. Çoklu adım atlama hız ayarları ve kendiliğinden hız düzenleme ile ≤30 m/dk hız sunar.

Dış Mevkii

Karmaşık dış mekan zeminlerine uygun. Lif demir fosfat pilleri, -5°C kadar düşük sıcaklık ve nem koşullarında, hafif yağmur ve kar altında normal çalışabilir, muhteşem 7 saat pil ömrüne ve 5 yıldan fazla hizmet ömrüne sahiptir.

Akıllı Hidrolik Sistem + Ağırlık Tespiti

Hidrolik askı, sarsıntıyı azaltan ve düzeltme sistemi ile stabil bir çalışma platformu sağlar. Çok noktalı ağırlık merkezi tespit sistemi, ürünün aşırı ağırlık olup olmadığını belirler. Çoklu güvenlik özellikleri

Dokunsuz lazer sensörü tespiti + ultrasonik radar + dokunmalı çarpışma önleme + üç renkli farlar + hoparlör + acil durdurma + kablosuz acil durdurma + uzaktan acil durdurma

Modüler üretim + yüksek istikrar + arıza tahmini + acil müdahale

Sürücü modülü, kontrol kabini, hidrolik sistemi ve diğer bileşenlerin modüler tasarım ve üretimi. Araç sonlu eleman analizi, elektriksel doğrulama hesaplamaları ve işbirliği kontrol yazılımı gibi olgun, istikrarlı ve güvenilir teknolojiler kullanılır.

Süzgeç plaka mekanizması

İki araç, şifrelenmiş Wi-Fi kullanarak ön ve arka kablo sensörleri + açı sapma sensörleri ile iletişim kurar, araç yer değiştirmesini izler, çift araç bağlantısında kopmamayı sağlar.

Çoklu güvenlik önlemleri, güvenliği sağlamak için kullanılır. AGV'nin büyük boyutu ve ağırlığı göz önünde bulundurularak, çoklu güvenlik önlemleri uygulanmıştır:

. Dokunmalı çarpışma önleme (çarpışma önleyici çubuklar)

Ön, arka veya sol/sağ çarpışma tamponları bir engelle temasta olduğunda, araç anında durur ve engel kaldırıldığında otomatik olarak yeniden başlatılır.

. Dokunsuz çarpışma önleme (lazer engel önleyici sensörü)

AGV, lazer tarama güvenliği sensörü ile donatılmıştır. AGV'nin tarama açısı 0°-270° ve maksimum tarama mesafesi 10m'dir. 1-10m arasında yavaşlayabilir ve 0,2-1m içinde durabilir. Bir engel tespit edildiğinde, AGV otomatik olarak yavaşlar ve durur, engel kaldırıldığında işlemeye devam eder.

. El ile Kontrol (Acil Durdurma)

AGV, el ile kontrol ve acil durdurma butonları ile donatılmıştır. Gerekirse operatörler AGV'yi doğrudan kontrol edebilir.

. Ses ve Işık Sinyalleri (Üç Renkli Işık + Hoparlör)

AGV, yanıp sönen ışıklar ve sesli alarmlar gibi sinyal cihazlarıyla donatılmıştır, bu da yakındaki operatörlerin sinyalleri açıkça tanımlamasını sağlar. Ayrıca raydan çıkma uyarılarını ve yürüme uyarılarını içerir.