12 ton Ağırlıklı AGV

AGV süspansiyon yöntemi: yay, hidrolik

AGV sürüş hızı: İç mekan AGV'nin hızı 0-60m/dk. Eğer hız daha yüksekse, bu durum gerçekçi koşullara bağlıdır. Ancak genel üretim işletmelerinin saha ortamını, personelin güvenliğini ve AGV'nin çalışırken taşıdığı yükün ağırlığını düşünerek, hızın 30m/dk'yi aşmaması önerilir. (Dönüşüm endüstrisindeki ultra ince standart araçlar için 20m/dk) Dış mekan araçlarının maksimum hız ayarı 5-10Km/sa, liman araçları için ise 36Km/sa'dır. Sürekli değişken vitese sahip.

Pil kapasitesi: Genellikle kullanılanlar 50-1000AH (amper-saat) arasındadır, bu değer motor gücü/tekerlek çapı/yokuş çıkarma/maksimum hız/dayanma süresi (boş dolu dönüş/dolu yük) gibi veriler üzerine hesaplanır. Şu anda yaygın olarak kullanılan 100 tonluk AGV'nin pil kapasitesi 4 saat boş ve dolu yük için 96V300AH'dır.

Langyu güç sistemi: saf elektrikli sistem, otomotiv sınıfı bakım gerektirmeyen lityum demir fosfat pilleri kullanarak güç sağlar
Pil çalışma sıcaklığı: normal standartlar pil çalışma sıcaklığını -20° ile 45° arasında önerir ve aşırı sıcaklıklarda -40° ile 65° (kendi kendine ısıtma cihazı veya klima ile donatılmış). Şarj sıcaklığı 0 derecenin üzerinde olmalıdır.

Şarj yöntemi: manuel şarj veya otomatik şarj (AGV'nin otomatik olarak belirlenen değerin altında olduğunu tespit ettiğinde, otomatik olarak şarj cihazına gider ve kendini şarj eder), otomatik şarj kontaktsız güç sağlama, test şarjı ve alt şarjı içerir.

AGV navigasyon yöntemleri şunları içerir:

1. Manyetik şerit navigasyonu

Elektromanyetik rehberlemeye benzer şekilde, yer altına metal tel yerine yol yüzeyine manyetik bant kullanılarak, manyetik indüksiyon sinyalleri aracılığıyla rehberleme sağlanır. Bu yöntem daha esnek olup, yolu değiştirmek ya da genişletmek daha kolaydır, manyetik bant basit ve kolay bir şekilde serilebilir, ancak bu rehberleme yöntemi çevredeki metaller tarafından kolayca etkilenebilir ve makinalar tarafından manyetik bant zarar görebilir, bu nedenle rehberlemenin güvenilirliği dış faktörlere büyük ölçüde bağlıdır.

2. Laser SLAM Navigasyonu

Laser rehberlemesi, AGV'nin sürüş yolunun etrafına hassas konumlandırılmış laser yansıtırıcılar kurulmasını içerir. AGV, bir lazer tarayıcı aracılığıyla lazer ışınları gönderir ve yansıtırıcıların geri yansıttığı lazer ışınlarını toplayarak şu anki konumunu ve yönünü belirler, sürekli üçgen geometri hesaplamalarıyla AGV'yi yönlendirir. Bu teknolojinin en büyük avantajı, AGV'nin kesin bir şekilde konumlandırılabilmesidir; zemine başka bir konumlandırma tesisatına ihtiyaç duyulmaz; sürüş yolu çok çeşitli saha ortamlarına uygun olarak esnek olabilir. Bu, şu anda birçok yabancı AGV üreticisi tarafından tercih edilen ileri seviye rehberleme yöntemidir; dezavantajı ise üretim maliyetinin yüksek olması, çevre koşullarının oldukça sıkıntılı olması (dış ışık, zemin gereklilikleri, görünürlük gereklilikleri vb.) ve dış ortamda kullanımı (özellikle yağmur, kar ve sis gibi hava koşullarına karşı hassas olması).

3. GNSS-GPS/Beidou navigasyonu.

Temel parametreler

• AGV tipi: Geri yükleme kaldırma

• Nominal yük KG: 12000 KG

• Araç ağırlığı: 3000 KG

• Sürüş şekli: Türevsel

• Hareket yönü: Doğru ileri ve geri, sol ve sağ, yerinde dönme

• Navigasyon yöntemi: Manyetik şerit

• Gövde boyutları (uzunluk, genişlik ve yükseklik) mm: 3400x1200x440

• Şasi zemin açıklığı mm: 35

• Kullanım senaryosu: İç mekan

• Konumlandırma doğruluğu mm: ±10mm

• Navigasyon doğruluğu mm: ±10mm

• Boş/dolu yük sürüş hızı: 0-15

• Güvenlik koruması: Lazer engel önleyici sensörü + güvenlik kenar dokunuşu + ses ve ışık alarmı + acil durdurma düğmesi