12톤 중장비 AGV

AGV 현가 방법: 스프링, 유압

AGV 주행 속도: 실내 AGV의 속도는 0-60m/분입니다. 더 높은 속도는 실제 상황에 따라 달라집니다. 그러나 일반 제조 기업의 현장 환경, 인원의 안전성, 그리고 AGV 작업 중의 하중을 고려할 때, 속도는 30m/분을 초과하지 않는 것이 좋습니다. (변압기 산업에서의 초박형 표준 차량은 20m/분) 실외 차량의 최대 속도 설정은 5-10Km/H이며, 항만 차량의 최대 속도는 36Km/H입니다. 무단변속 장치를 장착하고 있습니다.

배터리 용량: 일반적으로 사용되는 것은 50-1000AH(安倍小时)之间，这是基于电机功率/车轮直径大小/爬坡能力/最高速度/续航时间（空载到满载返回/满载）等数据计算得出的。目前常用的100吨AGV电池容量为96V300AH，可支持4小时的空载和满载运行。

朗誉动力系统：纯电系统，使用汽车级免维护磷酸铁锂电池作为动力输出
电池工作温度：正常标准建议电池工作温度为-20°至45°，极端温度为-40°至65°（配备自加热装置或空调）。充电温度需高于0度。

充电方式：手动充电或自动充电（当AGV自动检测到电量低于设定值时，会自动行驶到充电设备进行自动充电），自动充电包括无线供电、测试充电和底部充电。

AGV导航方法主要包括：

1. 磁条导航

类似于电磁引导，它是在路面上使用磁带代替地下埋设金属线，并通过磁感应信号实现引导。这种方式具有更好的灵活性，更容易更改或扩展路径，磁带铺设简单方便，但这种引导方式容易受到周围金属材料的干扰，且磁带容易被机械损坏，因此引导的可靠性受外界影响很大。

2. 激光SLAM导航

激光引导是在AGV行驶路径周围安装精确定位的激光反射器。AGV通过激光扫描仪发射激光束并收集反射器反射回来的激光束来确定当前位置和航向，并通过连续三角几何运算引导AGV。这项技术的最大优势是AGV可以精确定位；地面不需要其他定位设施；行驶路径灵活多变，适应多种现场环境。目前是许多国外AGV制造商首选的先进引导方法；缺点是制造成本高，对环境要求相对苛刻（外部光线、地面要求、可见性要求等），不适合户外使用（尤其易受雨雪雾的影响）。

3. GNSS-GPS/北斗导航。

基本参数

• AGV类型：后置举升

• 额定负载KG：12000 KG

• 车辆质量：3000 KG

• 驱动方式：差速

• 运动方向：前后直行、左右移动、原地旋转

• 导航方式：磁条

• 车身尺寸（长宽高）mm：3400x1200x440

• 底盘离地间隙mm：35

• 使用场景：室内

• 定位精度mm：±10mm

• 导航精度mm：±10mm

• 空载/满载行驶速度：0-15

• 安全防护：激光避障传感器 + 安全边缘触碰 + 声光报警 + 急停按钮

AGV 현가 방법: 스프링, 유압

AGV 주행 속도: 실내 AGV의 속도는 0-60m/분입니다. 더 높은 속도는 실제 상황에 따라 달라집니다. 그러나 일반 제조 기업의 현장 환경, 인원의 안전성, 그리고 AGV 작업 중의 하중을 고려할 때, 속도는 30m/분을 초과하지 않는 것이 좋습니다. (변압기 산업에서의 초박형 표준 차량은 20m/분) 실외 차량의 최대 속도 설정은 5-10Km/H이며, 항만 차량의 최대 속도는 36Km/H입니다. 무단변속 장치를 장착하고 있습니다.

배터리 용량: 일반적으로 사용되는 것은 50-1000AH(安倍小时)之间，这是基于电机功率/车轮直径大小/爬坡能力/最高速度/续航时间（空载到满载返回/满载）等数据计算得出的。目前常用的100吨AGV电池容量为96V300AH，可支持4小时的空载和满载运行。

Langyu 전력 시스템: 순수 전기 시스템, 자동차 등급 유지보수 무료 리튬 철인산 배터리를 사용하여 전력 출력
배터리 작동 온도: 일반 표준은 배터리 작동 온도 -20°~45°, 극한 온도 -40°~65° (자체 가열 장치 또는 에어컨 장착). 충전 온도는 0도 이상입니다.

충전 방법: 수동 충전 또는 자동 충전 (AGV가 설정 값보다 낮아짐을 자동으로 감지하면 자동으로 충전 장치로 이동하여 자동 충전), 자동 충전에는 접촉 없는 전력 공급, 테스트 충전, 바닥 충전이 포함됩니다.

AGV 주요 나침반 방법:

1. 자기 스트립 나침반

전자기적 지도와 유사하게, 도로 표면에 자기 테이프를 사용하여 지하에 금속선을 묻는 대신 자기 유도 신호를 통해 지도를 구현합니다. 이 방법은 더 유연하며 경로를 변경하거나 확장하기 쉽고, 자기 테이프는 간단하고 쉽게 설치할 수 있지만, 이러한 지도 방법은 루프 주변의 금속 재료에 의해 쉽게 방해받을 수 있으며, 기계에 의해 자기 테이프가 손상되기 쉬워 외부 요인에 크게 영향을 받습니다.

2. 레이저 SLAM 나침반

레이저 지도는 AGV 주행 경로 주변에 정확히 위치된 레이저 반사기를 설치하는 것입니다. AGV는 레이저 스캐너를 통해 레이저 빔을 발사하고, 반사기로부터 반사된 레이저 빔을 수집하여 현재 위치와 방향을 결정하고, 연속적인 삼각 기하학적 연산을 통해 AGV를 지도합니다. 이 기술의 가장 큰 장점은 AGV가 정확히 위치할 수 있다는 것; 지상에 다른 위치 시설이 필요 없으며, 주행 경로가 유연하고 다양한 현장 환경에 적응할 수 있습니다. 현재 많은 외국 AGV 제조업체들이 선호하는 고급 지도 방법입니다; 단점은 제조 비용이 높고, 환경 요구 사항이 상대적으로 까다롭다는 것입니다 (외부 조명, 지상 요구 사항, 가시성 요구 사항 등), 야외 사용에는 적합하지 않으며 (특히 비, 눈, 안개에 매우 취약).

3. GNSS-GPS/북두 나침반.

기본 매개변수

• AGV 유형: 후방 로딩 리프팅

• 정격 하중 KG: 12000 KG

• 차량 질량: 3000 KG

• 구동 모드: 차동

• 이동 방향: 직진 및 후진, 좌우, 원지점 회전

• 나침반 방법: 자기 스트립

• 바디 크기 (길이, 너비, 높이) mm: 3400x1200x440

• 차대 지상간격 mm: 35

• 사용 시나리오: 실내

• 위치 정확도 mm: ±10mm

• 나침반 정확도 mm: ±10mm

• 공차/만차 주행 속도: 0-15

• 안전 보호: 레이저 장애물 회피 센서 + 안전 엣지 접촉 + 소리와 빛 알람 + 긴급 정지 버튼