AGV pesado de 12 toneladas

Método de suspensión AGV: muelle, hidráulico

Velocidad de conducción del AGV: La velocidad del AGV indoor es de 0-60m/min. Si la velocidad es mayor, depende de la situación real. Sin embargo, considerando el entorno en el lugar de las empresas de producción general, la seguridad del personal y el peso de la carga cuando el AGV está trabajando, se recomienda que la velocidad no supere los 30m/min. (20m/min para vehículos estándar ultrafinos en la industria de transformadores) La configuración máxima de velocidad de los vehículos al aire libre es de 5-10Km/H, y la velocidad máxima de los vehículos portuarios es de 36Km/H. Equipado con un dispositivo de transmisión continua.

Capacidad de la batería: Las comúnmente utilizadas van desde 50-1000AH (amperio-hora), lo cual se calcula basándose en la potencia del motor/tamaño del diámetro de la rueda/pendiente de subida/velocidad máxima/tiempo de duración (vuelta vacía a llena/carga completa). Actualmente, el AGV de 100 toneladas comúnmente utilizado tiene una capacidad de batería de 96V300AH para 4 horas de carga vacía y llena.

Sistema de energía Langyu: sistema puramente eléctrico, utilizando baterías de litio-ferrita de automoción libres de mantenimiento para la salida de energía
Rango de temperatura de operación de la batería: los estándares normales recomiendan temperaturas de operación de la batería de -20° a 45° y temperaturas extremas de -40° a 65° (equipado con dispositivo de auto-calentamiento o aire acondicionado). La temperatura de carga es superior a 0 grados.

Método de carga: carga manual o carga automática (cuando el AGV detecta automáticamente que está por debajo del valor establecido, se dirigirá automáticamente al dispositivo de carga para la carga automática), la carga automática incluye suministro de energía sin contacto, carga de prueba y carga inferior.

Los métodos de navegación AGV principales incluyen:

1. Navegación por tira magnética

Similar a la guía electromagnética, utiliza cinta magnética en la superficie de la carretera en lugar de enterrar cables metálicos bajo tierra, y realiza la guía a través de señales de inducción magnética. Tiene mejor flexibilidad, es más fácil cambiar o expandir la ruta, y la cinta magnética es simple y fácil de colocar, pero este método de guía es fácilmente interferido por materiales metálicos alrededor del circuito, y la cinta magnética es fácilmente dañada por maquinaria, por lo que la confiabilidad de la guía se ve muy afectada por el exterior.

2. Navegación láser SLAM

La guía láser consiste en instalar reflectores láser precisamente posicionados alrededor de la ruta de conducción del AGV. El AGV emite haces láser a través de un escáner láser y recopila los haces láser reflejados por los reflectores para determinar su posición y rumbo actuales, y guía al AGV a través de operaciones geométricas triangulares continuas. La mayor ventaja de esta tecnología es que el AGV puede ser posicionado con precisión; no se requieren otras instalaciones de posicionamiento en el suelo; la ruta de conducción puede ser flexible y adaptable a una variedad de entornos en el lugar. Es actualmente el método de guía avanzado preferido por muchos fabricantes de AGV extranjeros; la desventaja es que el costo de fabricación es alto, los requisitos ambientales son relativamente estrictos (luz externa, requisitos del suelo, requisitos de visibilidad, etc.), y no es adecuado para uso al aire libre (especialmente susceptible a lluvia, nieve y niebla).

3. Navegación GNSS-GPS/Beidou.

Parámetros básicos

• Tipo de AGV: Elevación de carga trasera

• Carga nominal KG: 12000 KG

• Masa del vehículo: 3000 KG

• Modo de tracción: Diferencial

• Dirección de movimiento: Adelante y atrás en línea recta, izquierda y derecha, rotación en el lugar

• Método de navegación: Tira magnética

• Dimensiones del cuerpo (longitud, ancho y altura) mm: 3400x1200x440

• Altura libre del chasis mm: 35

• Escenario de uso: Interior

• Precisión de posicionamiento mm: ±10mm

• Precisión de navegación mm: ±10mm

• Velocidad de conducción vacío/carga completa: 0-15

• Protección de seguridad: Sensor de evitación de obstáculos láser + borde de seguridad táctil + alarma acústica y luminosa + botón de parada de emergencia