รถบรรทุก AGV หนัก 12 ตัน

วิธีการยึด AGV: สปริง, ไฮดรอลิก

ความเร็วในการขับเคลื่อนของ AGV: ความเร็วของ AGV ภายในอาคารคือ 0-60 เมตร/นาที หากความเร็วสูงกว่านี้ขึ้นอยู่กับสถานการณ์จริง แต่เมื่อพิจารณาถึงสภาพแวดล้อมในบริเวณทั่วไปของผู้ผลิต การรักษาความปลอดภัยของบุคลากร และน้ำหนักของสินค้าขณะที่ AGV กำลังทำงาน ขอแนะนำให้ความเร็วไม่ควรเกิน 30 เมตร/นาที (20 เมตร/นาทีสำหรับรถมาตรฐานขนาดบางมากในอุตสาหกรรมหม้อแปลงไฟฟ้า) ความเร็วสูงสุดที่ตั้งไว้สำหรับรถภายนอกอาคารคือ 5-10 กม./ชม. และความเร็วสูงสุดของรถที่ใช้ในท่าเรือนั้นคือ 36 กม./ชม. พร้อมกับอุปกรณ์การเปลี่ยนเกียร์แบบต่อเนื่อง

ความจุของแบตเตอรี่: ที่ใช้กันทั่วไปมีช่วงระหว่าง 50-1000 AH (แอมแปร์-ชั่วโมง) ซึ่งคำนวณจากกำลังมอเตอร์/ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางล้อ/ความชันที่สามารถขึ้นได้/ความเร็วสูงสุด/ระยะเวลาการใช้งาน (จากเปล่าจนถึงเต็มและโหลดเต็ม) และข้อมูลอื่นๆ ปัจจุบัน AGV ขนาด 100 ตันที่ใช้กันทั่วไปมีความจุแบตเตอรี่ 96V300AH สำหรับการทำงาน 4 ชั่วโมงทั้งในกรณีที่โหลดเปล่าและโหลดเต็ม

ระบบพลังงาน Langyu: ระบบพลังงานไฟฟ้าบริสุทธิ์ ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมฟอสเฟตเหล็กแบบไม่ต้องบำรุงรักษาระดับรถยนต์สำหรับการจ่ายพลังงาน
อุณหภูมิในการทำงานของแบตเตอรี่: มาตรฐานทั่วไปแนะนำให้อุณหภูมิในการทำงานของแบตเตอรี่อยู่ระหว่าง -20° ถึง 45° และอุณหภูมิสุดขั้วระหว่าง -40° ถึง 65° (มาพร้อมกับอุปกรณ์ทำความร้อนเองหรือเครื่องปรับอากาศ) อุณหภูมิในการชาร์จควรอยู่เหนือ 0 องศา

วิธีการชาร์จ: ชาร์จด้วยมือหรือชาร์จอัตโนมัติ (เมื่อ AGV ตรวจจับว่าระดับพลังงานต่ำกว่าค่าที่กำหนด จะทำการวิ่งไปยังอุปกรณ์ชาร์จเพื่อชาร์จอัตโนมัติ) ชาร์จอัตโนมัติรวมถึงการจ่ายไฟโดยไร้การสัมผัส การทดสอบการชาร์จ และการชาร์จที่ด้านล่าง

วิธีการนำทางของ AGV หลักๆ ประกอบด้วย:

1. การนำทางด้วยแถบแม่เหล็ก

คล้ายกับการนำทางด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า โดยใช้เทปแม่เหล็กบนพื้นถนนแทนการฝังสายโลหะใต้ดิน และทำให้เกิดการนำทางผ่านสัญญาณแม่เหล็ก มีความยืดหยุ่นมากขึ้น ง่ายต่อการเปลี่ยนหรือขยายเส้นทาง และการวางเทปแม่เหล็กเป็นเรื่องที่ง่าย แต่วิธีการนำทางนี้อาจถูกแทรกแซงโดยวัสดุโลหะรอบวงจร และเทปแม่เหล็กอาจเสียหายจากการกระทบของเครื่องจักร ทำให้ความน่าเชื่อถือของการนำทางได้รับผลกระทบจากภายนอก

2. การนำทางด้วยเลเซอร์ SLAM

การนำทางด้วยเลเซอร์คือการติดตั้งกระจกสะท้อนแสงเลเซอร์ที่มีตำแหน่งแน่นอนรอบเส้นทางการขับเคลื่อนของ AGV AGV ส่งลำแสงเลเซอร์ผ่านเครื่องสแกนเลเซอร์และรวบรวมลำแสงที่สะท้อนกลับมาจากกระจกสะท้อน เพื่อกำหนดตำแหน่งและทิศทางปัจจุบัน และนำทาง AGV ผ่านการคำนวณเรขาคณิตสามเหลี่ยมอย่างต่อเนื่อง ข้อดีที่สุดของเทคโนโลยีนี้คือ AGV สามารถระบุตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ; ไม่จำเป็นต้องมีสิ่งอำนวยความสะดวกในการระบุตำแหน่งบนพื้น; เส้นทางการขับเคลื่อนสามารถปรับเปลี่ยนได้และเหมาะสมกับสภาพแวดล้อมหลายประเภท เป็นวิธีการนำทางที่ล้ำหน้าที่ได้รับความนิยมจากผู้ผลิต AGV ต่างประเทศจำนวนมาก; ข้อเสียคือต้นทุนการผลิตสูง ความต้องการสภาพแวดล้อมค่อนข้างเข้มงวด (แสงภายนอก ความต้องการพื้น ความต้องการในการมองเห็น ฯลฯ) และไม่เหมาะสำหรับการใช้งานภายนอกอาคาร (โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ไวต่อฝน หิมะ และหมอก)

3. การนำทางด้วย GNSS-GPS/Beidou

พารามิเตอร์พื้นฐาน

• ประเภท AGV: ยกขึ้นด้านหลัง

• ความจุสูงสุด KG: 12000 KG

• น้ำหนักรถ: 3000 KG

• โหมดการขับเคลื่อน: แบบดิฟเฟอเรนเชียล

• ทิศทางการเคลื่อนที่: ตรงไป-กลับ ซ้าย-ขวา หมุนที่ที่

• วิธีการนำทาง: แถบแม่เหล็ก

• ขนาดตัวรถ (ยาว, กว้าง, สูง) มม.: 3400x1200x440

• ระยะห่างจากพื้นถึงแชสซี มม.: 35

• สถานการณ์การใช้งาน: ภายในอาคาร

• ความแม่นยำในการระบุตำแหน่ง มม.: ±10มม.

• ความแม่นยำในการนำทาง มม.: ±10มม.

• ความเร็วในการขับเคลื่อนเมื่อโหลดเปล่า/โหลดเต็ม: 0-15

• การป้องกันความปลอดภัย: เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงอุปสรรคด้วยเลเซอร์ + ขอบสัมผัสความปลอดภัย + ระบบเตือนด้วยเสียงและไฟ + ปุ่มหยุดฉุกเฉิน