12ton težki AGV

AGV visoko podvozje: prž, hidravlika

Hitrost vožnje AGV-ja: Hitrost notranjega AGV-ja je 0-60m/min. Če je hitrost višja, je odvisna od dejanske situacije. Vendar, ob upoštevanju lokalne okoljske situacije običajnih proizvodnih podjetij, varnosti osebja in teže naloža med delovanjem AGV-ja, se priporoča, da ne bi smela presegati 30m/min. (za ultra tanke standardne vozila v transformatorstvu 20m/min) Najvišja postavitev hitrosti za zunanja vozila je 5-10Km/H, najvišja hitrost za pristaniška vozila pa 36Km/H. Opričano s kontinuirno menjalnikom.

Kapaciteta baterije: Običajno uporabljene kapacitete segajo od 50-1000AH (amper ura), ki se izračuna na podlagi moči motorja/velikosti kota kota/naklona/nejvišje hitrosti/trajanja (prazno do polnega vračanja/polnega naloža). Trenutno ima običajno uporabljen 100-tonski AGV kapaciteto baterije 96V300AH za 4 uri praznega in polnega naloža.

Sistem energije Langyu: čisti električni sistem, ki uporablja avtomobilske vrste brezodkladne železne fosfatne litijeve baterije za izhod moči
Temperatura delovanja baterije: normalni standardi priporočajo temperaturo delovanja baterije -20° do 45° in ekstremne temperature -40° do 65° (opremljeno s samozategalnim napravom ali klimatsko napravo). Temperatura nalaganja je nad 0 stopinj.

Način nalaganja: ročno nalaganje ali samodejno nalaganje (ko AGV samodejno zazna, da je nižje od nastavljene vrednosti, bo samodejno poteče k napravi za nalaganje za samodejno nalaganje), samodejno nalaganje vključuje brezkontaktno oskrbo z energijo, preskusno nalaganje in spodnje nalaganje.

Glavni načini navigacije AGV-ja so:

1. Navigacija z magnetskim trakom

Podobno kot elektromagnetska usmerjanja, uporablja magnetni trak na površini ceste namesto zakopavanja metalnih vodov pod tla, in dosega usmerjanje skozi magnetske indukcije signalov. Ima boljšo fleksibilnost, lažje je spreminjati ali razširjati pot, in magnetni trak je enostaven in lahek za položenje, a ta usmeritveni način lahko lako moti okoliščne kovinske materiali, in magnetni trak je lako poškodovan zaradi strojev, tako da zanesljivost usmerjanja veliko odvisna od zunanjih faktorjev.

2. Navigacija z laserskim SLAM

Lasersko usmerjanje je, da se točno postavljene laserske reflektorji namestijo okoli voznega poti AGV-ja. AGV oddaja laserske žarek skozi laserski skener in zbiranje laserskih žarkov, ki so se odrazil od reflektorjev, določa trenutno lego in smer, in usmerja AGV skozi stalno trikotniško geometrijsko operacijo. Največja prednost te tehnologije je, da AGV lahko natančno določi svojo lokacijo; ni potrebna nobena druga lokacijska oprema na tleh; vozniki lahko so prilagodljivi in prilagodi se različnim lokalnim okoljem. Trenutno je to napredna usmeritvena metoda, ki jo preferira mnogo tujskih AGV proizvajalcev; slabost je, da je proizvodninska cena visoka, zahtevnost okolja je relativno stroga (zunanje svetlobo, zahteve glede tleh, vidnost itd.), in ni primerno za zunanje uporabo (posebej občutljivo na dež, sneg in meglo).

3. GNSS-GPS/Beidou navigacija.

Osnovni parametri

• Vrsta AGV-ja: Zalaganje s hrbtom

• Nominativna nosilnost KG: 12000 KG

• Masa vozila: 3000 KG

• Način pogona: Diferencialni

• Smer gibanja: Ravnoduše naprej in nazaj, levo in desno, vrtenje na mestu

• Način navigacije: Magnetski trak

• Dimenzije telesa (dolžina, širina in višina) mm: 3400x1200x440

• Prostor med podlago in podlago mm: 35

• Uporaba scenarija: Notranje

• Točnost pozicioniranja mm: ±10mm

• Točnost navigacije mm: ±10mm

• Hitrost vožnje brez/popoln nalož: 0-15

• Varnostna zaščita: Laserski senzor za izogibanje oviram + sigurnostni rob dotika + zvočno in svetlobno alarm + gumb za nujno ustavitev