12 tóna þungt áfært AGV

AGV hæfingarmáti: fjötrar, rafmagns

AGV keyrsluhraði: Innanhúss AGV keyrir á 0-60m/min. Ef hraðinn er hærri, þá fer hann eftir raunverulegu aðstæðum. En með tilliti til vinnumatsstaða almennra framleiðandi, öryggis starfsmanna og þyngd lausa við AGV í vinnslu, er mælt með að hraðinn sé ekki yfir 30m/min. (20m/min fyrir mjög tynna stöðluða bíla í umvandlaraframleiðslu) Hæsti hraðistilling utanvarpsbíla er 5-10Km/H, en hæsti hraði landsvæðabíla er 36Km/H. Uppsetur með óbundi breytunarannsóknartól.

Batrikappfjöldi: Almennt notaðir eru 50-1000AH (ampere-tími), sem reiknuð er út frá motorkraft/þungd hjóls/dreifihæð/hæsti hraði/stöðugleiki tíma (tóm til fullt skilaboð/fullt laus). Nútímis er almennt notað 100 tons AGV með batrikapfjöl 96V300AH fyrir 4 klukkustundir tóm og fullt laus.

Langyu orkuráðgjöf: hrein orkuráðgjöf, notar ökuréttindi svínsporasfjarða batrika fyrir orkutol

Battraunarkerfi: vanalegar staðlar mæla með battraunarkerfi við -20° til 45° og ytste hitastig við -40° til 65° (með sjálfsættingarvél eða loftkylning). Auðlindartemperatúra er yfir 0 gráður.

Auðlindarmáti: handauðlind eða sjálfvirk auðlind (þegar AGV sjálfkrafa greinir að hann er lægri en stilltur gildi, mun hann sjálfkrafa keyra til auðlindartól fyrir sjálfvirka auðlind), sjálfvirk auðlind inniheldur án snertis auðlind, prófa auðlind og botnauðlind.

AGV leiðbeiningarmáti eru aðallega:

1. Magnettrefill leiðbeining

Líkt og rafmagnsleiðbeining, notar magnettrefill á vegnum í stað þess að grafa metalleid í jarð, og ná leiðbeining með magnettæku. Það hefur betri fleksibílíti, er auðveldara að breyta eða víkka leið, og magnettrefill er einfaldur og auðveldur að setja upp, en þessi leiðbeining mátti er auðvelda að stökkva af metallsamfélagum um leið, og magnettrefill er auðvelda að skemma af verkfæri, svo traustni leiðbeiningar er mikilvægt áhrif af ytri.

2. Lys SLAM Leiðbeining

Lysleiðbeining er að setja nákvæmstilla lys endurmót á kringum AGV keyrsluveg. AGV sendir lysskiptingu gegnum lys lesari og safnar lysskiptingum sem endurmót sendir til að ákveða núverandi staðsetningu og stefnu, og leiðbeinar AGV gegnum samfelld þríhyrningsgeometríureikning. Mikilvægasti kostur þessa teknologíu er að AGV getur verið nákvæmt staðsett; engar aðrar staðsetningargerðir eru nauðsynlegar á jarð; keyrsluvegur getur verið fleksibíll og samsvarað margum staðbundnum umhverfum. Það er núverandi fyrirferðar leiðbeining valin af mörgum útlendskum AGV framleiðendum; neikvæður er að framleiðnis kostnaður er hárr, umhverfis kröfur eru miðlæg (ytri ljós, jarðkröfur, sjónskynskröfur, o.s.frv.), og ekki hentar fyrir utanvarpsnotkun (sérstaklega miskiljanlegt við rigning, snjó og tjöru).

3. GNSS-GPS/Beidou leiðbeining.

Grunnstök

• AGV gerð: Bakbyrðarhefing

• Máteklýkt KG: 12000 KG

• Bílstæði: 3000 KG

• Keyrslumáti: Differens

• Færsluhegðun: Beint fram og aftur, vinstra og hægra, snúningur á stað

• Leiðbeiningarmáti: Magnettrefill

• Kerfi ferð (lengd, breidd og hæð) mm: 3400x1200x440

• Botn kerfi millimetri: 35

• Nota samhengi: Innanborðs

• Staðsetningar nákvæmni mm: ±10mm

• Leiðbeiningarnákvæmni mm: ±10mm

• Keyrsluhraði tóm/fullt laus: 0-15

• Öryggisvernd: Lys hindranarsensor + öryggis brún snerting + hljóð og ljós varðarhorn + flýtilykill takki