30 tonnur tvíbifæða tengingu AGV

SLAM Navigation- Tvíbílasta tenging stóra bæðistu AGV

Þjónnsteinn sem keyrir af hreyfingarskúpu er notuð sem ferðalagsdeild bílsins, svo hann geti færast í hvaða átt sem er í tveimur dimenslum, meðal annars beint, lárétt, snúning og aðrar form af hreyfingu.

30 tonn tvíbílasta tenging AGV, metnuð lausn 30T, úrustið er búið til með handspjald fjarskiptastýringu, sem gengur að handahófi/laser sjálfvirkri stjórnun til að framkvæma allt ferli bílsins.

Einingar sem hafa 11-27 metra, tengingarstöðu reglanleg

Tækni eiginleikar

Æfendur tvíbílasta tengingar AGV eru í frumlegt rannsóknar- og þróunarvirði. Vörurnar nota mörg stór flutningsbíl til að tvöfaldga kerfisins metnuðu lausn. Eftir því að verktaki hefur verið sett í virkni, fer flutningsbíllinn að vinna fleiri vegna og getur verið samstilltur svipasamt sem nauðsynjar krefjast til að passa við flutning mismunandi tegunda vörur.

Um öryggisskerfi, AGV inniheldur:

a)、 Hægindi: Þegar bíllinn stöðvar manneskju eða hindrun á bilinu 0,3-3m, mun hann sjálfsagt stoppa. Þegar hægindin er ekki notuð, getur hún verið slökkuð.

b) LED ljós: 1) Grænt, engar hindranir skráðar innan 3 metra af karfinu; 2) Oranskt, hindranir skráðar innan 1,5 metra af karfinu; 3) Rautt, hindranir skráðar innan bilis 30 sentimetra af karfinu.

c)、 Skiptiljós: Það eru tvö ljós á hverri hlið, sem sjálfsagt ljósa þegar bíllinn snýr til vinstri eða hægri, sem minnir gangamenn á að fara í burtu eða brotta sig frá hindrunum áður en tími kemur

d)、  Sporingsstriki: Þegar karfinn sjálfgefið snertir manneskju eða hindrun, mun hann sjálfsagt stoppa.

e)、Ljós og hljóð varsko: Þegar karfinn fer, hljómar hann óafbrött, sem getur varnað fólki um að fara í burtu frá leið karfsins eða brotta sig frá hindrunum

f)、 Öryggisplata: Á plötunum karfsins, hefur hún sterka öryggisvernd, sem getur árekstur vörur að glífa.

g)、 Akilsstopp: í akilsfallum

h)、 Sjálfsögur bremsing: Stytta karfinn þegar rafmagn er ekki

i)、 Smáþægin hleðslu: Akkurinn getur sjálfsagt slökkuð eftir að hann er fullkomnlega hleðdur.

j)、 Lág rafmagn varsko: Þegar rafmagnsstig er undir 20%, varskar hún um að hleða, sem getur langað og verndað líftímanna akkurs

k)、 Það hefur rafmagnsverndarmöguleika eins og yfirbyrjunarvernd, kortslódvernd, ofrmagnsvernd, undirmagnsvernd, ofrstreymivernd, undirstreymivernd, o.fl. 1) Hlið bílsins er búin til með ljósbrotar strik til að minna gangamenn í fjarlægð

Æfendur tvíbílasta samstarfsflutnings AGV:

1. Hægt öryggi (með ýmis virkt og óvirk öryggisatriði);

2. Hágengi verk, frábær sjónskapur, og aukin auðveldi kvöldverks með sameinaða ljós og varskarkerfi;

3. Minnkaðar vinnumat og kostnaðaraukahlutir;

4. Bætt verkefnaleiðrétting;

5. Svarað landskalli til að fara yfir í nýja orku og sjálfvirkni.

Þetta stórbíll AGV er aðallega búið til af rammi, float plate, hreyfingarhjólamodul, hreyfingarhjól hengiefni, aðalstýringareining, atvinnu fjarskiptastýring, hjólþjónnsmotors og stýringar, planeetar minnkar, rafmagnsgjafi/vælgerasamsetning, orkuvirkjur, lágvolt rafmagnsvæði, lidar sensor, hleðslu aukahlutir, og stýringarkerfi.

Fjölmarg hreyfingarsamanverk + Frábær orka

Það hefur tví-ás symmetríu hreyfingar uppstilling með allir hreyfingar, rétt lýst, fjórhjól hreyfing, átt hreyfingar margar hreyfingarsamanverk stýring, tvívíddar allir áttir hreyfing, og frábær orka. Það býður á hraða ≤30 m/min með mörgum óendanlegum hraða stillingar og sjálfvirk hraðastilling.

Útanmynd

Það er aðlagt við flókin útanmynd. Litium jarnfósfor akkur getur vinnt við hita og rakast sem lægir sem -5°C, jafnvel í ljóta rigning og snjall, með frábær 7 klukkustundir akkur líftími og notkunartími yfir 5 ár.

Smáþægin rafmagnakerfi + þyngd prófan

Rafmagnssuspension notar skjálft og jafnvægakerfi til að tryggja örugga vinnumynd. Fjölpunkts miðpunktur þyngdar prófan kerfi fastsett hvort vörun sé of þung. Margar öryggisatriði

Ekki snerting laser sensor prófan + ultrasonar radar + snerting spurningarvernd + þrjár litir ljós + hlauphljóð + akilsstopp + gagnsæi akilsstopp + fjarskipti akilsstopp

Modular framleiðsla + hágengi + villu spá + akilsfall svara

Modular hönnun og framleiðsla hreyfingar modul, stýringarkassi, rafmagnakerfi, og aðrar hluti. Matur, örugg og treystug tækni, meðal annars bíll endanlega greining, rafmagns prófan reikning, og samstarfsstýring hugbúnaður, er notuð.

Float plate mechanism

Bæði bílar tengjast með dulkóðað Wi-Fi með fyrir og aftan snertingar sensorar + horn bogunar sensorar til að fara yfir bílar brotta, til að tryggja að engin brottagangur komi upp við tvíbílasta tengingu.

Margar öryggisatriði eru notuð til að tryggja öryggi. Með tilliti til stórs stærðar og þyngdar AGVs, eru mörg öryggisatriði framkvæmd:

. Snerting spurningarvernd (anti-spurningar strik)

Þegar fyrir, aftan, eða vinstra/hægri spurningar bumpers snertir hindrun, bíllinn stoppar strax og sjálfsagt byrjar aftur þegar hindrun er tekinn.

. Ekki snerting spurningarvernd (laser spurningar sensor)

AGV er búið til með laser prófan öryggishægindi. AGV hefur prófan horn 0°-270° og hámarks prófan fjarlægð 10m. Hann getur hætt innan 1-10m og stoppað innan 0,2-1m. Þegar hindrun er skráð, AGV sjálfsagt hætti og stoppar, og byrjar aftur þegar hindrun er tekinn.

. Handstýring (akilsstopp)

AGV er búið til með handstýring og akilsstopp takki. Stýringarar geta beðið um að stýra AGV ef nauðsynlegt er.

. Ljós og hljóð merking (þrjár litir ljós + hlauphljóð)

AGV er búið til með merkingarhlutir eins og blinkandi ljós og hljóð varsko, sem tryggir að næra stýringarar geti skýrt skilgreint merkingar. Hann hefur einnig deilingar varsko og ganga varsko.