30 toneladas AGV com ligação dupla de veículos

Navegação SLAM - Ligação de Veículos Duplos AGV Pesado

O motor servo com acionamento diferencial é usado como a parte de locomoção do veículo, permitindo que ele se mova em qualquer direção num plano bidimensional, incluindo retilíneo, horizontal, rotação e outras formas de movimento.

AGV de ligação de veículos duplos de 30 toneladas, carga nominal de 30T, o equipamento está equipado com um controle remoto manual, que pode ser controlado manualmente/navegação automática a laser para realizar o movimento do veículo inteiro.

Transporte de produtos de 11-27 metros, distância de ligação ajustável

Parâmetros Técnicos

A vantagem do AGV de ligação de veículos duplos reside nas suas excelentes capacidades de pesquisa e desenvolvimento de AGVs. O produto utiliza múltiplos veículos de transporte pesado para dobrar a capacidade de carga nominal do sistema. Após ser colocado em uso, o produto AGV de transporte funciona de forma mais flexível e pode ser combinado livremente de acordo com as necessidades de diferentes condições de trabalho, adaptando-se ao transporte de diferentes tipos de produtos.

Para os sistemas de segurança, os AGVs incluem:

a) Sensor: Quando o veículo encontra uma pessoa ou obstáculo num raio de 0,3-3m, ele pára automaticamente. Quando o sensor não está em uso, pode ser desligado.

b) Luz LED: 1) Verde, nenhum obstáculo detectado a 3 metros do carrinho; 2) Laranja, obstáculo detectado a 1,5 metros do carrinho; 3) Vermelho, obstáculo detectado a 30 centímetros do carrinho.

c) Sinalizador: Existem duas luzes de cada lado, que se acendem automaticamente quando o carro vira à esquerda ou à direita, alertando os pedestres para se afastarem ou evitarem obstáculos antecipadamente.

d) Faixa anti-colisão: Quando o carrinho toca acidentalmente numa pessoa ou obstáculo, ele para automaticamente.

e) Alarme sonoro e luminoso: Quando o carrinho se move, emite um som contínuo, alertando as pessoas para se afastarem do caminho do carrinho ou evitarem obstáculos.

f) Plataforma antiderrapante: Na plataforma do carrinho, possui uma forte função antiderrapante, que pode proteger efetivamente as mercadorias de escorregar.

g) Parada de emergência: em caso de emergência.

h) Freio automático: Empurra o carrinho quando a energia é desligada.

i) Carregador inteligente: A bateria pode desligar-se automaticamente após estar totalmente carregada.

j) Alarme de baixa bateria: Quando o nível da bateria está abaixo de 20%, o alarme avisa para carregar, estendendo e protegendo efetivamente a vida útil da bateria.

k) Possui funções de proteção elétrica, como proteção contra sobrecarga, proteção contra curto-circuito, proteção contra sobretensão, proteção contra sub-tensão, proteção contra sobrecorrente, proteção contra sub-corrente, etc. 1) O lado do veículo está equipado com faixas refletoras para alertar os pedestres a distância.

Vantagens da transferência coordenada de veículos duplos AGV:

1. Alta segurança (com várias funcionalidades de segurança ativa e passiva);

2. Operação de alta precisão, excelente visibilidade e conveniência aprimorada para operação noturna com iluminação integrada e marcadores de aviso;

3. Redução de custos de mão de obra e consumíveis;

4. Melhoria da eficiência de trabalho;

5. Responder aos chamados nacionais para a transição para novas energias e automação.

Este AGV pesado consiste principalmente em uma estrutura, placa flutuante, módulo de rodas motrizes, mecanismo de suspensão de rodas motrizes, unidade de controle principal, controle remoto industrial, motores e drivers de servomotor de roda, redutor planetário, unidade de energia hidráulica/conjunto de válvulas, pacote de baterias de energia, equipamentos elétricos de baixa tensão, sensor LIDAR, acessórios de carregamento e sistema de controle.

Colaboração Multi-Propulsão + Potência Superior

Caracteriza-se por uma disposição de propulsão simétrica de dois eixos com tração integral, um projeto racional, quatro rodas motrizes, coordenação de controle de multi-propulsão de oito rodas, movimento omnidirecional bidimensional e potência superior. Oferece uma velocidade de ≤30 m/min com múltiplas regulagens de velocidade sem etapas e velocidade autoregulada.

Ambiente Externo

É adaptável a terrenos externos complexos. A bateria de ferro-fosfato de lítio pode operar normalmente em temperaturas e umidades tão baixas quanto -5°C, mesmo em chuva e neve leves, com uma excepcional duração da bateria de 7 horas e uma vida útil de mais de 5 anos.

Sistema Hidráulico Inteligente + Detecção de Peso

A suspensão hidráulica utiliza um sistema de absorção de choques e nivelamento para garantir uma plataforma de trabalho estável. Um sistema de detecção de centro de gravidade multiponto também determina se o produto está sobrecarregado. Múltiplas funcionalidades de segurança.

Detecção de sensor a laser sem contato + radar ultrassônico + evitação de colisão por contato + faróis tricolor + alto-falante + parada de emergência + parada de emergência sem fio + parada de emergência remota.

Produção modular + alta estabilidade + previsão de falhas + resposta de emergência.

Design e produção modulares do módulo de propulsão, gabinete de controle, sistema hidráulico e outros componentes. Tecnologias maduras, estáveis e confiáveis, incluindo análise de elementos finitos do veículo, cálculos de verificação elétrica e software de controle colaborativo, são utilizadas.

Mecanismo de placa flutuante

Os dois veículos comunicam-se via Wi-Fi criptografado usando sensores de cabo dianteiro e traseiro + sensores de deflexão angular para monitorar o deslocamento do veículo, garantindo que não haja desconexão durante a ligação de veículos duplos.

Múltiplas medidas de segurança são empregadas para garantir a segurança. Considerando o grande tamanho e peso do AGV, são implementadas múltiplas medidas de segurança:

. Evitação de colisão por contato (barras anti-colisão)

Quando os para-choques frontal, traseiro ou lateral entram em contato com um obstáculo, o veículo para imediatamente e reinicia automaticamente quando o obstáculo é removido.

. Evitação de colisão sem contato (sensor de evitação de obstáculos a laser)

O AGV está equipado com um sensor de segurança a laser. O AGV tem um ângulo de detecção de 0°-270° e uma distância máxima de detecção de 10m. Pode desacelerar entre 1-10m e parar entre 0,2-1m. Quando um obstáculo é detectado, o AGV desacelera e para automaticamente, retomando a operação quando o obstáculo é removido.

. Controle Manual (Parada de Emergência)

O AGV está equipado com controle manual e botão de parada de emergência. Os operadores podem controlar diretamente o AGV, se necessário.

. Sinalização Sonora e Visual (Luz Tricolor + Alto-Falante)

O AGV está equipado com dispositivos de sinalização, como luzes intermitentes e alarmes audíveis, garantindo que os operadores próximos possam identificar claramente os sinais. Também possui avisos de descarrilamento e avisos de andar.