৩০ টন ডাবল যানবাহন লিঙ্কেজ AGV

SLAM নেভিগেশন- দ্বি-যান লিঙ্কেজ ভারী এজিভি

যানটির হাঁটার অংশ হিসেবে সার্ভো মোটর-চালিত ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ ব্যবহৃত হয়, যাতে এটি দ্বিমাত্রিক সমতলে যেকোনো দিকে সরাসরি, অনুভূমিক, ঘূর্ণন এবং অন্যান্য আকারের চলাচল করতে পারে।

৩০-টন দ্বি-যান লিঙ্কেজ এজিভি, ৩০টি রেটেড লোড, উপকরণটিতে হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোল সজ্জিত, যার মাধ্যমে ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ/লেজার স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশনের মাধ্যমে সমগ্র যানের চলাচল সম্ভব।

পণ্য বহন ১১-২৭ মিটার, লিঙ্কেজ দূরত্ব সম্পর্কিত পরিবর্তনযোগ্য

প্রযুক্তি পরামিতি

ডুয়াল-যান লিঙ্কেজ AGV-এর সুবিধা হল এটির চমৎকার AGV গবেষণা ও উন্নয়ন ক্ষমতা। পণ্যটি একাধিক ভারী পরিবহন যান ব্যবহার করে সিস্টেমের সর্বোচ্চ লোড ক্ষমতা দ্বিগুণ করে। ব্যবহারের পর, পরিবহন AGV পণ্যটি আরও নমনীয়ভাবে কাজ করে এবং বিভিন্ন কাজের অবস্থার প্রয়োজন অনুযায়ী স্বাধীনভাবে সংযুক্ত হতে পারে, যা বিভিন্ন ধরনের পণ্য পরিবহনের জন্য উপযুক্ত হয়।

নিরাপত্তা সিস্টেমের জন্য, AGV গুলিতে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

a)। সেন্সর: যখন গাড়ি 0.3-3 মিটারের মধ্যে কোনও ব্যক্তি বা বাধা খুঁজে পায়, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে থামবে। সেন্সর ব্যবহার না করার সময়, এটি বন্ধ করা যাবে।

b) LED আলো: 1) সবুজ, 3 মিটারের মধ্যে কার্টের কাছাকাছি কোনও বাধা শনাক্ত হয়নি; 2) কমলা, 1.5 মিটারের মধ্যে কার্টের কাছাকাছি বাধা শনাক্ত হয়েছে; 3) লাল, 30 সেন্টিমিটারের মধ্যে কার্টের কাছাকাছি বাধা শনাক্ত হয়েছে।

c)। টার্ন সিগন্যাল: প্রতিটি পাশে দুটি লাইট রয়েছে, যা গাড়ি বাম বা ডান দিকে ঘোরার সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে জ্বলে ওঠে, যাতে পথচারীদের আগেভাগে দূরে সরে যেতে বা বাধা থেকে সরে যেতে সতর্ক করা যায়

d)। সংঘর্ষ প্রতিরোধী স্ট্রিপ: যখন কার্টটি কোনও ব্যক্তি বা বাধার সাথে দুর্ঘটনাক্রমে সংযুক্ত হয়, এটি তৎক্ষণাৎ স্বয়ংক্রিয়ভাবে থামতে পারে।

e)। শব্দ ও আলোর অ্যালার্ম: যখন ট্রলি চলে, এটি ধারাবাহিকভাবে বাজে, যা কর্মীদের ট্রলির পথ থেকে দূরে সরে যেতে বা বাধা থেকে সরে যেতে সতর্ক করতে পারে

f)। পিছলানো রোধকারী বোর্ড: ট্রলির প্ল্যাটফর্মে, এটির শক্তিশালী পিছলানো রোধকারী কার্যকারিতা রয়েছে, যা কার্যকরভাবে পণ্যগুলি পিছলে পড়া থেকে রক্ষা করতে পারে।

g)। জরুরি থামানো: জরুরি অবস্থায়

h)। স্বয়ংক্রিয় ব্রেকিং: বিদ্যুৎ বন্ধ থাকার সময় কার্টটি ঠেলে দেওয়া

i)। বুদ্ধিমান চার্জার: ব্যাটারি পূর্ণ চার্জ হওয়ার পর স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যাবে।

j)। কম ব্যাটারি অ্যালার্ম: যখন ব্যাটারি লেভেল 20% এর নিচে থাকে, অ্যালার্ম চার্জিংয়ের জন্য অনুরোধ করে, যা কার্যকরভাবে ব্যাটারি আয়ু বাড়িয়ে ও রক্ষা করে

k)। এটি ওভারলোড প্রটেকশন, শর্ট সার্কিট প্রটেকশন, ওভারভোল্টেজ প্রটেকশন, আন্ডারভোল্টেজ প্রটেকশন, ওভারকারেন্ট প্রটেকশন, আন্ডারকারেন্ট প্রটেকশন ইত্যাদি বৈদ্যুতিক সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য রয়েছে। 1) গাড়ির পাশে প্রতিফলিত স্ট্রিপ সজ্জিত করা হয়েছে যা দূরে থাকা পথচারীদের সতর্ক করে

AGV ডুয়াল-যান সমন্বিত স্থানান্তরের সুবিধা:

1. উচ্চ নিরাপত্তা (বিভিন্ন সক্রিয় ও নিষ্ক্রিয় নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য সহ);

2. উচ্চ-নির্ভুলতার কাজ, চমৎকার দৃশ্যতা এবং সমন্বিত আলোকসজ্জা ও সতর্কতা চিহ্ন সহ রাতের কাজের জন্য সুবিধা বৃদ্ধি;

3. শ্রম ও খরচের খরচ হ্রাস;

4. কাজের দক্ষতা উন্নত;

5. নতুন শক্তি ও স্বয়ংক্রিয়করণে রূপান্তরের জন্য জাতীয় আহ্বানের প্রতি সাড়া দেওয়া।

এই ভারী যান্ত্রিক AGV-এর প্রধান অংশগুলি হল ফ্রেম, ফ্লোটিং প্লেট, চালিত চাকা মডিউল, চালিত চাকার সাসপেনশন মেকানিজম, প্রধান নিয়ন্ত্রণ ইউনিট, শিল্প দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ, চাকা সার্ভো মোটর ও ড্রাইভার, গ্রহ গিয়ার বক্স, হাইড্রোলিক পাওয়ার ইউনিট/ভাল্ভ অ্যাসেম্বলি, পাওয়ার ব্যাটারি প্যাক, কম ভোল্টেজ বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম, লিডার সেন্সর, চার্জিং আনুষাঙ্গিক এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।

মাল্টি-ড্রাইভ সহযোগিতা + উত্কৃষ্ট শক্তি

এটি সমস্ত চাকার চালনা সহ ডুয়াল-অক্ষ সিমেট্রিক্যাল ড্রাইভ লেআউট, যুক্তিসঙ্গত ডিজাইন, চার-চাকা চালিত, আট-চাকা মাল্টি-ড্রাইভ সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ, দ্বি-মাত্রিক সর্বদিকগামী গতি এবং উত্কৃষ্ট শক্তি বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এটি ≤30 m/min গতিতে এবং একাধিক স্টেপলেস গতি সমন্বয় ও স্ব-নিয়ন্ত্রিত গতি সহ কাজ করে।

বহিরঙ্গন পরিবেশ

এটি জটিল বহিরঙ্গন ভূখণ্ডের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। লিথিয়াম আয়রন ফসফেট ব্যাটারি -5°C তাপমাত্রা ও আর্দ্রতায় স্বাভাবিকভাবে কাজ করতে পারে, হালকা বৃষ্টি ও তুষারপাতেও, যার অসাধারণ 7 ঘন্টার ব্যাটারি জীবন এবং 5 বছরের বেশি সেবা আয়ু।

বুদ্ধিমান হাইড্রোলিক সিস্টেম + ওজন সনাক্তকরণ

হাইড্রোলিক সাসপেনশন শক শোষণ ও লেভেলিং সিস্টেম ব্যবহার করে একটি স্থিতিশীল কাজের প্ল্যাটফর্ম নিশ্চিত করে। একটি বহু-বিন্দু কেন্দ্র ভর সনাক্তকরণ সিস্টেম পণ্যটি অতিরিক্ত ওজনের কিনা তা নির্ধারণ করে। একাধিক নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য

যোগাযোগবিহীন লেজার সেন্সর সনাক্তকরণ + আল্ট্রাসোনিক রাডার + যোগাযোগযুক্ত সংঘর্ষ এড়ানো + তিন-রঙের হেডলাইট + লাউডস্পিকার + জরুরি থামানো + ওয়্যারলেস জরুরি থামানো + দূরবর্তী জরুরি থামানো

মডিউলার উৎপাদন + উচ্চ স্থিতিশীলতা + ত্রুটি ভবিষ্যদ্বাণী + জরুরি প্রতিক্রিয়া

ড্রাইভ মডিউল, নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট, হাইড্রোলিক সিস্টেম এবং অন্যান্য উপাদানগুলির মডিউলার ডিজাইন ও উৎপাদন। পরিপক্ক, স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য প্রযুক্তি, যেমন যানের ফাইনাইট এলিমেন্ট বিশ্লেষণ, বৈদ্যুতিক যাচাই গণনা এবং সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ সফটওয়্যার ব্যবহার করা হয়।

ফ্লোটিং প্লেট মেকানিজম

উভয় যান সামনে ও পিছনে কেবল সেন্সর + কোণ বিচ্যুতি সেন্সর ব্যবহার করে এনক্রিপ্টেড Wi-Fi এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে যানের সরানো নিরীক্ষণ করে, যাতে ডুয়াল-যান লিঙ্কেজের সময় সংযোগ বিচ্ছিন্ন না হয়।

নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য একাধিক নিরাপত্তা ব্যবস্থা গৃহীত হয়। AGV-এর বড় আকার ও ওজন বিবেচনা করে, একাধিক নিরাপত্তা ব্যবস্থা গৃহীত হয়:

. যোগাযোগযুক্ত সংঘর্ষ এড়ানো (সংঘর্ষ প্রতিরোধ