30 tan Pautan dua kenderaan AGV

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

Motorservo yang menggerakkan penggerak diferensial digunakan sebagai bahagian berjalan kenderaan, supaya ia boleh bergerak ke mana-mana arah dalam satah dua dimensi, termasuk lurus, mendatar, putaran dan bentuk pergerakan lain.

AGV dual-vehicle linkage 30 tan, beban terkini 30T, peralatan dilengkapi dengan kendali jauh tangan, yang boleh dikawal secara manual/pemanduan automatik laser untuk mewujudkan pergerakan seluruh kenderaan.

Membawa produk 11-27 meter, jarak hubungan boleh disesuaikan

Parameter Teknologi

Kelebihan AGV hubungan dua kenderaan terletak pada kemampuan penyelidikan dan pembangunan AGV yang cemerlang. Produk ini menggunakan beberapa kenderaan pengangkutan berat untuk menggandakan kapasiti beban terkini sistem. Selepas digunakan, produk AGV pengangkutan bekerja lebih fleksibel dan boleh digabungkan secara bebas mengikut keperluan pelbagai keadaan kerja untuk menyesuaikan pengangkutan pelbagai jenis produk.

Untuk sistem keselamatan, AGV merangkumi:

a) Sensor: Apabila kenderaan bertemu orang atau rintangan dalam lingkungan 0.3-3m, ia akan berhenti secara automatik. Apabila sensor tidak digunakan, ia boleh dimatikan.

b) Cahaya LED: 1) Hijau, tiada rintangan dikesan dalam 3 meter dari gerobak; 2) Jingga, rintangan dikesan dalam 1.5 meter dari gerobak; 3) Merah, rintangan dikesan dalam lingkungan 30 sentimeter dari gerobak.

c) Lampu isyarat: Terdapat dua lampu di setiap sisi, yang akan menyala secara automatik apabila kenderaan membelok ke kiri atau kanan, mengingatkan pejalan kaki untuk menjauh atau bergerak daripada rintangan

d) Jalur anti tabrakan: Apabila gerobak secara tidak sengaja menyentuh orang atau rintangan, ia boleh berhenti secara automatik segera.

e) Alaram bunyi dan cahaya: Semasa gerobak bergerak, ia berbunyi berterusan, yang boleh memberi amaran kepada orang untuk menjauh dari laluan gerobak atau bergerak daripada rintangan

f) Papan anti licin: Di atas platform gerobak, ia mempunyai fungsi anti licin yang kuat, yang boleh melindungi barang-barang daripada tergelincir.

g) Henti segera: semasa kecemasan

h) Pengereman automatik: Dorong gerobak apabila tiada kuasa

i) Pengecas pintar: Bateri boleh dimatikan secara automatik selepas dipenuhi.

j) Peringatan bateri rendah: Apabila tahap bateri kurang daripada 20%, alaram memberi amaran untuk mencas, secara efektif memanjangkan dan melindungi usia bateri

k) Ia mempunyai fungsi perlindungan elektrik seperti perlindungan kelebihan beban, perlindungan litar pendek, perlindungan voltan tinggi, perlindungan voltan rendah, perlindungan arus tinggi, perlindungan arus rendah, dll. 1) Sisi kenderaan dilengkapi dengan jalur reflektif untuk mengingatkan pejalan kaki dari jarak jauh

Kelebihan pemindahan AGV dual-vehicle yang berkoordinasi:

1. Keselamatan yang tinggi (dengan pelbagai ciri keselamatan aktif dan pasif);

2. Operasi presisi tinggi, visibilitas yang baik, dan kenyamanan yang ditingkatkan untuk operasi malam dengan pencahayaan dan penanda amaran yang terintegrasi;

3. Mengurangkan kos tenaga kerja dan bahan habis pakai;

4. Meningkatkan kecekapan kerja;

5. Menanggapi panggilan negara untuk transisi ke tenaga baru dan automasi.

AGV berat ini terutamanya terdiri daripada rangka, plat apung, modul roda penggerak, mekanisme gantungan roda penggerak, unit kawalan utama, kendali jauh industri, motor servo roda dan pemandu, pengurang planet, unit/valve hidraulik, pack bateri kuasa, peralatan elektrik rendah voltan, sensor lidar, aksesori pengecasan, dan sistem kawalan.

Kolaborasi Pemacu Berganda + Kuasa Unggul

Ia mempunyai susunan pemacu simetri dua paksi dengan semua roda memandu, reka bentuk yang rasional, empat roda memandu, lapan roda koordinasi kawalan pemacu berganda, pergerakan omnidirectional dua dimensi, dan kuasa unggul. Ia menawarkan kelajuan ≤30 m/min dengan pelbagai penyesuaian kelajuan tanpa tahap dan kelajuan self-regulating.

Lingkungan Luaran

Ia sesuai dengan topografi luaran yang kompleks. Bateri lithium besi fosfat boleh beroperasi secara normal pada suhu dan kelembapan sehingga -5°C, walaupun dalam hujan ringan dan salji, dengan jangka hayat bateri yang luar biasa selama 7 jam dan jangka hidup lebih daripada 5 tahun.

Sistem Hidraulik Pintar + Pengesanan Berat

Gantungan hidraulik menggunakan sistem peredam dan penyetar untuk memastikan platform kerja yang stabil. Sistem pengesanan pusat berat multi-titik juga menentukan sama ada produk itu berlebihan. Pelbagai ciri keselamatan

Pengesanan sensor laser tanpa sentuhan + radar ultrasonik + pengelakan tabrakan sentuhan + lampu kepala tiga warna + speaker + henti segera + henti segera nirkabel + henti segera jauh

Pengeluaran modular + kestabilan tinggi + ramalan kerosakan + tindak balas kecemasan

Reka bentuk dan pengeluaran modul pemacu, panel kawalan, sistem hidraulik, dan komponen lain. Teknologi yang matang, stabil, dan boleh dipercayai, termasuk analisis elemen hingga kenderaan, pengiraan pengesahan elektrik, dan perisian kawalan kolaboratif, digunakan.

Mekanisme plat apung

Dua kenderaan berkomunikasi melalui Wi-Fi terenkripsi menggunakan sensor kabel hadapan dan belakang + sensor defleksi sudut untuk memantau perpindahan kenderaan, memastikan tiada putus sambung semasa hubungan dua kenderaan.

Pelbagai langkah keselamatan digunakan untuk memastikan keselamatan. Mengambil kira saiz dan berat AGV yang besar, pelbagai langkah keselamatan diimplementasikan:

. Pengelakan tabrakan sentuhan (jalur anti tabrakan)

Apabila penghalang hadapan, belakang, atau kiri/kanan bertemu rintangan, kenderaan berhenti secara automatik dan mula semula secara automatik apabila rintangan dihapuskan.

. Pengelakan tabrakan tanpa sentuhan (sensor pengelakan rintangan laser)

AGV dilengkapi dengan sensor keselamatan pengesanan laser. AGV mempunyai sudut pengesanan 0°-270° dan jarak pengesanan maksimum 10m. Ia boleh melambat dalam lingkungan 1-10m dan berhenti dalam 0.2-1m. Apabila rintangan dikesan, AGV secara automatik melambat dan berhenti, meneruskan operasi apabila rintangan dihapuskan.

. Kawalan Manual (Henti Segera)

AGV dilengkapi dengan kawalan manual dan butang henti segera. Operator boleh mengawal AGV secara langsung jika perlu.

. Isyarat Bunyi dan Visual (Lampu Tiga Warna + Speaker)

AGV dilengkapi dengan peranti isyarat seperti lampu berkedip dan alaram bunyi, memastikan operator berdekatan dapat mengenal pasti isyarat dengan jelas. Ia juga mempunyai amaran lepas landas dan amaran berjalan.