۳۰ تن پیوند دو خودرو AGV

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

از موتور سروی دیفرانسیلی به عنوان بخش حرکتی خودرو استفاده می‌شود تا بتواند در هر جهتی در یک صفحه دو بعدی، از جمله حرکت مستقیم، افقی و چرخش حرکت کند.

AGV پیوند دو خودرو با ظرفیت 30 تن، ظرفیت نامی 30T، این تجهیز با یک ریموت کنترل دستی مجهز شده است که می‌تواند به صورت دستی/لازرنavigasi خودکار کنترل شود تا حرکت کل خودرو را فراهم کند.

حمل محصولات 11-27 متر، فاصله پیوند قابل تنظیم

پارامترهای فنی

مزیت AGV پیوند دو خودرو در توانایی‌های تحقیق و توسعه برجسته AGV آن است. این محصول از چندین خودروی حمل سنگین استفاده می‌کند تا ظرفیت نامی سیستم را دو برابر کند. پس از راه‌اندازی، محصول AGV حمل به صورت انعطاف‌پذیرتر کار می‌کند و می‌تواند طبق نیازهای مختلف شرایط کاری به صورت آزاد ترکیب شود تا حمل انواع مختلف محصولات را تأمین کند.

برای سیستم‌های ایمنی، AGVs شامل:

a) سنسور: وقتی خودرو شخص یا مانعی را در محدوده 0.3-3 متر می‌بیند، به صورت خودکار متوقف می‌شود. وقتی از سنسور استفاده نمی‌شود، می‌تواند خاموش شود.

b) نور LED: 1) سبز، بدون مانع در محدوده 3 متر از خودرو؛ 2) نارنجی، مانع در محدوده 1.5 متر از خودرو؛ 3) قرمز، مانع در محدوده 30 سانتی‌متر از خودرو.

c) نور تغییر مسیر: دو نور روشن در هر طرف، که به صورت خودکار وقتی خودرو به سمت چپ یا راست می‌چرخد روشن می‌شوند و از پیاده‌روها می‌خواهند از مانع دور شوند یا از آن دور شوند.

d) نوار ضد برخورد: وقتی خودرو به صورت اتفاقی با شخص یا مانع برخورد می‌کند، به صورت خودکار متوقف می‌شود.

e) هشدار صوتی و نوری: وقتی خودرو حرکت می‌کند، به صورت مداوم زنگ می‌زند که می‌تواند افراد را از مسیر خودرو دور کند یا از مانع دور شوند.

f) صفحه ضد لیز: روی پلتفرم خودرو، دارای عملکرد ضد لیز قوی است که می‌تواند موثر برای محافظت از کالاها از لیزیدن باشد.

g) توقف اضطراری: در مواقع اضطراری

h) ترمز خودکار: وقتی برق قطع می‌شود خودرو ترمز می‌کند

i) شارژر هوشمند: باتری پس از شارژ کامل به صورت خودکار خاموش می‌شود.

j) هشدار باتری پایین: وقتی سطح باتری کمتر از 20% است، هشدار شارژ می‌دهد و عمر باتری را به طور موثر تمدید می‌کند.

k) دارای عملکردهای محافظت الکتریکی مانند محافظت از بیش‌باری، قطع کوتاه، بیش‌ولتاژ، کم‌ولتاژ، بیش‌جریان، کم‌جریان و غیره. 1) ضلع خودرو با نوارهای بازتابنده مجهز شده است تا افراد در فاصله دور هشدار داده شوند.

مزایای انتقال هماهنگ دو خودرو AGV:

1. ایمنی بالا (با ویژگی‌های ایمنی فعال و غیرفعال مختلف)؛

2. عملکرد دقیق، دید بسیار خوب و افزایش راحتی کار در شب با روشنایی و نشانه‌های هشدار یکپارچه؛

3. کاهش هزینه‌های کار و مصرفی؛

4. بهبود کارایی کاری؛

5. پاسخگویی به دعوت‌های ملی برای تغییر به انرژی‌های تجدیدپذیر و خودکارسازی.

این AGV سنگین عمدتاً شامل چهارچوب، صفحه شناور، ماژول چرخ محرک، مکانیسم مشعل چرخ محرک، واحد کنترل اصلی، کنترل کننده صنعتی، موتورهای سروی چرخ و درایورها، کاهنده سیاره‌ای، واحد توان هیدرولیک/آسفالت، بسته باتری توان، تجهیزات الکتریکی پایین ولتاژ، سنسور لیدار، لوازم شارژ و سیستم کنترل است.

هماهنگی چند محرک + توان بی‌نظیر

دارای چیدمان محرک دو محوری متقارن با تمام چرخ‌های محرک، طراحی منطقی، چهار چرخ محرک، هشت چرخ هماهنگی کنترل چند محرک، حرکت دو بعدی تمام جهات و توان بی‌نظیر است. ارائه سرعت ≤30 متر/دقیقه با چندین تنظیم سرعت بی‌درنگ و تنظیم خودکار سرعت.

محیط خارجی

قابلیت تطبیق با تپه‌های خارجی پیچیده. باتری لیتیوم فسفات آهن می‌تواند در دمای کمتر از -5 درجه سانتی‌گراد و رطوبت کمتر از 5 درصد، حتی در باران کم و برف، به طور طبیعی کار کند با عمر باتری استثنایی 7 ساعت و عمر مفید بیش از 5 سال.

سیستم هیدرولیک هوشمند + تشخیص وزن

سیستم تعلیق هیدرولیک از سیستم جذب و سطح‌بندی استفاده می‌کند تا یک پلتفرم کاری پایدار فراهم کند. سیستم تشخیص مرکز ثقل چند نقطه‌ای نیز تعیین می‌کند که آیا محصول بیش از حد سنگین است. ویژگی‌های ایمنی متعدد

تشخیص سنسور لیزر بدون تماس + رادار اولتراسونیک + اجتناب از برخورد تماسی + نور سر سه رنگ + بلندگو + توقف اضطراری + توقف اضطراری بی‌سیم + توقف اضطراری دور

تولید مدولار + پایداری بالا + پیش‌بینی خطا + واکنش اضطراری

طراحی و تولید مدولار ماژول محرک، کابین کنترل، سیستم هیدرولیک و سایر اجزا. فناوری‌های رسیده، پایدار و مطمئن، از جمله تحلیل المان محدود خودرو، محاسبات تأیید الکتریکی و نرم‌افزار کنترل همکاری استفاده می‌شود.

مکانیسم صفحه شناور

هر دو خودرو از طریق Wi-Fi رمزگذاری شده با استفاده از سنسورهای کابل جلو و عقب + سنسورهای انحراف زاویه‌ای برای نظارت بر جابجایی خودرو ارتباط برقرار می‌کنند تا اتصال قطع نشود.

تدابیر ایمنی متعددی برای اطمینان از ایمنی اتخاذ می‌شود. با توجه به اندازه و وزن زیاد AGV، تدابیر ایمنی متعددی اعمال می‌شود:

. اجتناب از برخورد تماسی (نوارهای ضد برخورد)

وقتی بامپرهای جلو، عقب یا چپ/راست با مانع برخورد می‌کنند، خودرو به صورت خودکار متوقف می‌شود و وقتی مانع حذف می‌شود به صورت خودکار شروع می‌کند.

. اجتناب از برخورد بدون تماس (سنسور اجتناب از برخورد لیزری)

AGV با سنسور ایمنی تشخیص لیزری مجهز شده است. AGV دارای زاویه تشخیص 0°-270° و فاصله تشخیص حداکثر 10 متر است. می‌تواند در فاصله 1-10 متر کاهش سرعت کند و در فاصله 0.2-1 متر متوقف شود. وقتی مانع تشخیص داده می‌شود، AGV به صورت خودکار کاهش سرعت و متوقف می‌شود و وقتی مانع حذف می‌شود به کار خود ادامه می‌دهد.

. کنترل دستی (توقف اضطراری)

AGV با دکمه‌های کنترل دستی و توقف اضطراری مجهز شده است. اپراتورها می‌توانند در صورت لزوم خودرو را به صورت مستقیم کنترل کنند.

. سیگنال‌دهی صوتی و بصری (نور سه رنگ + بلندگو)

AGV با دستگاه‌های سیگنال‌دهی مانند نور مигاندنده و هشدار صوتی مجهز شده است تا اپراتورهای نزدیک بتوانند سیگنال‌ها را به وضوح شناسایی کنند. همچنین هشدارهای خروج از مسیر و هشدارهای حرکت را نیز ارائه می‌دهد.