30 ton podwójne połączenie pojazdów AGV

Nawigacja SLAM - Połączenie dwóch ciężarowych AGV

Serwomechanizm napędzający różnicowy jest używany jako część chodząca pojazdu, co pozwala mu poruszać się w dowolnym kierunku na dwuwymiarowej płaszczyźnie, w tym prosto, poziomo, obrót i inne formy ruchu.

30-tonowe AGV z połączeniem dwóch pojazdów, o nośności 30T, wyposażone w pilot do sterowania, który umożliwia ręczne sterowanie/laserową nawigację automatyczną, realizując ruch całego pojazdu.

Przewożenie produktów o długości od 11 do 27 metrów, odległość połączenia regulowalna

Parametry techniczne

Zalety AGV z połączeniem dwóch pojazdów polegają na doskonałych możliwościach badań i rozwoju AGV. Produkt wykorzystuje wiele ciężarowych pojazdów transportowych, aby podwójnie zwiększyć nośność systemu. Po wprowadzeniu do użytku produkt AGV działa bardziej elastycznie i może być swobodnie kombinowany w zależności od potrzeb różnych warunków pracy, dostosowując się do transportu różnych typów produktów.

Systemy bezpieczeństwa AGV obejmują:

a) Czujnik: Gdy pojazd napotka osobę lub przeszkodę w odległości 0,3-3 m, automatycznie się zatrzyma. Gdy czujnik nie jest używany, można go wyłączyć.

b) Światło LED: 1) Zielone, nie wykryto przeszkód w promieniu 3 metrów od wózka; 2) Pomarańczowe, wykryto przeszkody w promieniu 1,5 metra od wózka; 3) Czerwone, wykryto przeszkody w odległości 30 centymetrów od wózka.

c) Kierunkowskazy: Na każdej stronie znajdują się dwa światła, które automatycznie się zapalają, gdy pojazd skręca w lewo lub w prawo, przypominając pieszym, aby trzymali się z dala lub oddalili od przeszkód

d) Pasek antywłamaniowy: Gdy wózek przypadkowo dotknie osoby lub przeszkody, automatycznie się zatrzyma.

e) Alarm dźwiękowo-swietlny: Gdy wózek się porusza, ciągle dzwoni, co może ostrzec personel, aby trzymał się z dala od ścieżki wózka lub oddalił się od przeszkód

f) Płyta antypoślizgowa: Na platformie wózka ma silną funkcję antypoślizgową, która efektywnie chroni towary przed ześlizgnięciem się.

g) Przycisk awaryjny: w przypadku nagłej sytuacji

h) Hamowanie automatyczne: Pchaj wózek, gdy zasilanie jest wyłączone

i) Inteligentny ładowarka: Bateria automatycznie wyłącza się po pełnym naładowaniu.

j) Alarm niskiego stanu baterii: Gdy poziom baterii spadnie poniżej 20%, alarm wskazuje na konieczność ładowania, efektywnie przedłużając i chroniąc żywotność baterii

k) Ma funkcje ochrony elektrycznej takie jak ochrona przeciw przeładunkowi, ochrona przed zwarciami, ochrona przeciw nadciśnieniu, ochrona przed niedociśnieniem, ochrona przeciw nadprądowi, ochrona przed niedopływem prądu itp. 1) Bok pojazdu jest wyposażony w pasy odblaskowe, aby przypominać pieszych z daleka

Zalety koordynowanej transferu dwóch AGV:

1. Wysoka bezpieczeństwo (z różnymi aktywnymi i biernymi funkcjami bezpieczeństwa);

2. Działanie wysokiej precyzji, doskonałe widoczność oraz zwiększone wygodność pracy w nocy dzięki zintegrowanemu oświetleniu i znakom ostrzegawczym;

3. Redukcja kosztów pracy i materiałów zużywczych;

4. Zwiększenie wydajności pracy;

5. Odpowiedź na narodowe wezwania do przejścia na nowe źródła energii i automatyzację.

Ten ciężki AGV składa się głównie z ramy, płyty pływającej, modułu kół napędowych, mechanizmu zawieszenia kół napędowych, głównego modułu sterującego, przemysłowego pilota, silników i napędów serwomechanicznych, reduktora planetarnego, jednostki hydraulicznej/zestawu zaworów, pakietu baterii zasilających, urządzeń elektrycznych niskiego napięcia, czujnika LIDAR, akcesoriów do ładowania i systemu sterowania.

Współpraca wielu napędów + Wyjątkowa moc

Posiada symetryczny układ napędowy z napędem na obie osie, z napędem na wszystkie koła, racjonalnie zaprojektowany, z napędem na cztery koła, ośmiokołowym wielonapędowym sterowanym współdziałaniem, ruchem dwuwymiarowym we wszystkich kierunkach, i wyjątkową mocą. Oferuje prędkość ≤30 m/min z wieloma bezstopniowymi regulacjami prędkości i samoregulacją prędkości.

Środowisko na zewnątrz

Jest przystosowany do złożonego terenu zewnętrznego. Bateria żelazo-litowa może normalnie działać w temperaturach i wilgotności niskich do -5°C, nawet w lekkim deszczu i śniegu, z wyjątkową żywotnością baterii wynoszącą 7 godzin i czasem użytkowania ponad 5 lat.

Inteligentny system hydrauliczny + Wykrywanie masy

Zawieszenie hydrauliczne używa systemu amortyzującego i wyrównującego, aby zapewnić stabilną platformę roboczą. System wielopunktowego wykrywania środka masy również określa, czy produkt jest przeterminowany. Wiele funkcji bezpieczeństwa

Wykrywanie czujników laserowych bezkontaktowych + radar ultradźwiękowy + unikanie kolizji przez kontakt + trójbarwne reflektory + głośnik + przycisk awaryjny + bezprzewodowy przycisk awaryjny + zdalny przycisk awaryjny

Modularne produkcja + wysoka stabilność + prognozowanie awarii + reagowanie w nagłych sytuacjach

Modularne projektowanie i produkcja modułu napędowego, szafy sterowniczej, systemu hydraulicznego i innych komponentów. Dojrzałe, stabilne i niezawodne technologie, w tym analiza elementów skończonych pojazdu, obliczenia weryfikacyjne elektryczne i oprogramowanie sterujące współpracą są stosowane.

Mechanizm płyty pływającej

Oba pojazdy komunikują się za pomocą zaszyfrowanego Wi-Fi, używając czujników kablowych przednich i tylnych + czujników nachylenia, aby monitorować przemieszczenie pojazdu, zapewniając, że nie ma rozłączenia podczas połączenia dwóch pojazdów.

Stosowane są wiele środków bezpieczeństwa, aby zapewnić bezpieczeństwo. Z uwagi na duży rozmiar i masę AGV, wprowadzono wiele środków bezpieczeństwa:

. Unikanie kolizji przez kontakt (pasy antywłamaniowe)

Gdy przód, tył lub boki pojazdu dotkną przeszkody, pojazd natychmiast się zatrzyma i automatycznie wznowi działanie, gdy przeszkoda zostanie usunięta.

. Unikanie kolizji bezkontaktowe (czujnik unikania przeszkód laserowy)

AGV jest wyposażone w czujnik bezpieczeństwa laserowego. AGV ma kąt wykrywania 0°-270° i maksymalny zasięg wykrywania 10m. Może spowolnić w odległości 1-10m i zatrzymać się w odległości 0,2-1m. Gdy wykryje przeszkodę, AGV automatycznie spowalnia i zatrzymuje się, a następnie wznowi działanie, gdy przeszkoda zostanie usunięta.

. Sterowanie ręczne (przycisk awaryjny)

AGV jest wyposażone w sterowanie ręczne i przycisk awaryjny. Operatorzy mogą bezpośrednio sterować AGV, jeśli zajdzie taka potrzeba.

. Sygnalizacja dźwiękowo-swietlna (trójbarwne światło + głośnik)

AGV jest wyposażone w urządzenia sygnalizacyjne, takie jak migające światła i alarmy dźwiękowe, zapewniające, że bliscy operatorzy mogą jasno identyfikować sygnały. Posiada także ostrzeżenia o zderzeniach i ostrzeżenia o chodzeniu.