AGV แบบเชื่อมโยงสองยานพาหนะ 30 ตัน

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

ใช้ระบบขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียลที่ขับเคลื่อนโดยมอเตอร์เซอร์โวเป็นส่วนเดินของยานพาหนะ ทำให้สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้บนระนาบสองมิติ รวมถึงการเคลื่อนที่ตรง การเคลื่อนที่แนวนอน และการหมุน

AGV แบบเชื่อมต่อสองยานพาหนะ 30 ตัน ความจุบรรทุกรายงาน 30T เครื่องมือมาพร้อมรีโมทคอนโทรลแบบพกพา สามารถควบคุมด้วยมือหรือนำทางด้วยเลเซอร์อัตโนมัติเพื่อให้ยานพาหนะเคลื่อนที่ได้

ขนส่งสินค้า 11-27 เมตร ระยะเชื่อมต่อปรับได้

Technology Parameters

ข้อดีของ AGV เชื่อมต่อสองยานพาหนะอยู่ที่ความสามารถในการวิจัยและพัฒนา AGV ที่ยอดเยี่ยม ผลิตภัณฑ์ใช้ยานพาหนะขนส่งขนาดใหญ่หลายคันเพื่อเพิ่มความจุบรรทุกรายงานของระบบเป็นสองเท่า หลังจากการใช้งาน AGV สำหรับการขนส่งทำงานได้อย่างยืดหยุ่นมากขึ้นและสามารถรวมกันได้อย่างอิสระตามความต้องการของสภาพการทำงานที่แตกต่างกันเพื่อให้เหมาะสมกับการขนส่งสินค้าประเภทต่างๆ

สำหรับระบบความปลอดภัย AGVs ประกอบด้วย:

a) เซ็นเซอร์: เมื่อรถพบคนหรืออุปสรรคภายในระยะ 0.3-3m จะหยุดอัตโนมัติ เมื่อไม่ใช้เซ็นเซอร์สามารถปิดได้

b) ไฟ LED: 1) สีเขียว ไม่พบอุปสรรคภายในระยะ 3 เมตรจากรถ; 2) สีส้ม พบอุปสรรคภายในระยะ 1.5 เมตรจากรถ; 3) สีแดง พบอุปสรรคภายในระยะ 30 เซนติเมตรจากรถ

c) ไฟเลี้ยว: มีไฟสองดวงที่แต่ละด้าน ไฟจะสว่างอัตโนมัติเมื่อรถเลี้ยวซ้ายหรือขวา เพื่อเตือนคนเดินถนนให้หลีกเลี่ยงหรือออกจากอุปสรรคล่วงหน้า

d) แถบป้องกันการชน: เมื่อรถสัมผัสคนหรืออุปสรรคโดยไม่ตั้งใจ จะหยุดอัตโนมัติทันที

e) ระบบเตือนเสียงและแสง: เมื่อรถเคลื่อนที่จะมีเสียงเตือนตลอดเวลา ซึ่งสามารถแจ้งเตือนให้คนงานหลีกเลี่ยงเส้นทางของรถหรือออกจากอุปสรรค

f) แผ่นป้องกันการลื่น: บนแพลตฟอร์มของรถ มีฟังก์ชันป้องกันการลื่นที่แข็งแกร่ง สามารถปกป้องสินค้าจากการลื่นออกได้อย่างมีประสิทธิภาพ

g) หยุดฉุกเฉิน: ในกรณีฉุกเฉิน

h) ระบบเบรกอัตโนมัติ: ดันรถเมื่อไม่มีไฟฟ้า

i) ชาร์จเจอร์อัจฉริยะ: แบตเตอรี่สามารถปิดอัตโนมัติหลังจากชาร์จเต็ม

j) การเตือนแบตเตอรี่ต่ำ: เมื่อระดับแบตเตอรี่ต่ำกว่า 20% จะมีการเตือนให้ชาร์จ เพื่อยืดอายุการใช้งานและปกป้องแบตเตอรี่ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

k) มีฟังก์ชันป้องกันไฟฟ้า เช่น การป้องกันการเกินกำลัง การป้องกันวงจรลัด การป้องกันแรงดันเกิน การป้องกันแรงดันต่ำ การป้องกันกระแสเกิน การป้องกันกระแสต่ำ ฯลฯ 1) ด้านข้างของรถมีแถบสะท้อนแสงเพื่อเตือนคนเดินถนนที่ห่างไกล

ข้อดีของการขนส่ง AGV แบบเชื่อมต่อสองยานพาหนะ:

1. ความปลอดภัยสูง (มีคุณสมบัติความปลอดภัยทั้งแบบแอคทีฟและพาสซีฟ)

2. การดำเนินงานที่มีความแม่นยำสูง มองเห็นได้ชัดเจน และเพิ่มความสะดวกสบายในการทำงานเวลากลางคืนด้วยการรวมแสงสว่างและเครื่องหมายเตือน

3. ลดค่าใช้จ่ายแรงงานและวัสดุสิ้นเปลือง

4. เพิ่มประสิทธิภาพในการทำงาน

5. ตอบสนองนโยบายประเทศในการเปลี่ยนผ่านสู่พลังงานใหม่และการอัตโนมัติ

AGV ขนาดใหญ่นี้ประกอบด้วยโครงสร้าง แผ่นลอย โมดูลล้อขับ เครื่องยนต์เซอร์โวและไดรเวอร์ล้อ ทดแทนเกียร์ดาว พลังงานไฮดรอลิก/ชุดวาล์ว แบตเตอรี่พลังงานไฟฟ้า ระบบไฟฟ้าแรงดันต่ำ เซ็นเซอร์ LiDAR อุปกรณ์ชาร์จ และระบบควบคุม

การประสานงานขับเคลื่อนหลายระบบ + กำลังขับที่เหนือกว่า

มีการวางระบบขับเคลื่อนแบบสองแกนที่สมมาตร ขับเคลื่อนด้วยล้อทั้งสี่ ออกแบบอย่างสมเหตุสมผล ควบคุมการขับเคลื่อนแบบสี่ล้อ แปดล้อ สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้บนระนาบสองมิติ และมีกำลังขับที่เหนือกว่า ความเร็ว ≤30 m/min พร้อมการปรับความเร็วแบบไม่มีขั้นตอนและปรับความเร็วเองได้

สภาพแวดล้อมภายนอก

สามารถปรับตัวได้กับสภาพพื้นผิวภายนอกที่ซับซ้อน แบตเตอรี่เหล็กฟอสเฟตสามารถทำงานได้ในอุณหภูมิและความชื้นต่ำสุด -5°C แม้ในฝนและหิมะเบา ๆ พร้อมอายุการใช้งานแบตเตอรี่นานถึง 7 ชั่วโมงและอายุการใช้งานมากกว่า 5 ปี

ระบบไฮดรอลิกอัจฉริยะ + การตรวจจับน้ำหนัก

ระบบไฮดรอลิกใช้ระบบการดูดซับแรงกระแทกและการปรับระดับเพื่อให้แพลตฟอร์มทำงานอย่างมั่นคง ระบบตรวจจับศูนย์กลางมวลหลายจุดยังตรวจสอบว่าสินค้ามีน้ำหนักเกินหรือไม่ คุณสมบัติความปลอดภัยหลายอย่าง

การตรวจจับด้วยเซ็นเซอร์เลเซอร์ไม่สัมผัส + เรดาร์อัลตราโซนิก + การหลีกเลี่ยงการชนด้วยการสัมผัส + ไฟหน้าสามสี + ลำโพง + ปุ่มหยุดฉุกเฉิน + การหยุดฉุกเฉินแบบไร้สาย + การหยุดฉุกเฉินแบบระยะไกล

การผลิตแบบโมดูลาร์ + ความมั่นคงสูง + การคาดการณ์ข้อผิดพลาด + การตอบสนองฉุกเฉิน

การออกแบบและผลิตแบบโมดูลาร์ของโมดูลขับเคลื่อน ตู้ควบคุม ระบบไฮดรอลิก และส่วนประกอบอื่น ๆ ใช้เทคโนโลยีที่มีความสุกงอม ความมั่นคง และเชื่อถือได้ รวมถึงการวิเคราะห์องค์ประกอบยานพาหนะ การคำนวณตรวจสอบไฟฟ้า และซอฟต์แวร์ควบคุมร่วมกัน

กลไกแผ่นลอย

ทั้งสองยานพาหนะสื่อสารกันผ่าน Wi-Fi ที่เข้ารหัส ใช้เซ็นเซอร์เคเบิลด้านหน้าและด้านหลัง + เซ็นเซอร์การเบี่ยงเบนมุมเพื่อตรวจสอบการเคลื่อนที่ของยานพาหนะ ทำให้ไม่เกิดการขาดการเชื่อมต่อระหว่างการเชื่อมต่อสองยานพาหนะ

ใช้มาตรการความปลอดภัยหลายอย่างเพื่อความปลอดภัย โดยพิจารณาถึงขนาดและน้ำหนักของ AGV ที่ใหญ่และหนัก ใช้มาตรการความปลอดภัยหลายอย่าง:

. การหลีกเลี่ยงการชนด้วยการสัมผัส (แท่งป้องกันการชน)

เมื่อแท่งป้องกันการชนด้านหน้า ด้านหลัง หรือด้านซ้าย/ขวาสัมผัสกับอุปสรรค ยานพาหนะจะหยุดทันทีและเริ่มทำงานอัตโนมัติเมื่ออุปสรรคถูกย้ายออก

. การหลีกเลี่ยงการชนโดยไม่สัมผัส (เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงการชนด้วยเลเซอร์)

AGV ได้ติดตั้งเซ็นเซอร์ความปลอดภัยด้วยเลเซอร์ AGV มีมุมตรวจจับ 0°-270° และระยะตรวจจับสูงสุด 10 เมตร สามารถลดความเร็วภายในระยะ 1-10 เมตรและหยุดภายในระยะ 0.2-1 เมตร เมื่อตรวจพบอุปสรรค AGV จะลดความเร็วและหยุดอัตโนมัติ และเริ่มทำงานใหม่เมื่ออุปสรรคถูกย้ายออก

. การควบคุมด้วยมือ (หยุดฉุกเฉิน)

AGV ได้ติดตั้งปุ่มควบคุมด้วยมือและหยุดฉุกเฉิน ผู้ปฏิบัติงานสามารถควบคุม AGV ได้โดยตรงหากจำเป็น

. การส่งสัญญาณเสียงและแสง (ไฟสามสี + ลำโพง)

AGV ได้ติดตั้งอุปกรณ์ส่งสัญญาณเช่น ไฟกะพริบและเสียงเตือน เพื่อให้ผู้ปฏิบัติงานใกล้เคียงสามารถระบุสัญญาณได้อย่างชัดเจน นอกจากนี้ยังมีการเตือนการลื่นและเตือนการเดินทาง