30 тонна екі көлікті байланысты AGV

SLAM навигация - үйкелтірулі ауыр жүк тасымалдау AGV

Автомобильдің жүргізілу бөлігінде серво мотордың дифференциалдық емдеуі қолданылады, сондықтан ол екі өлшемді жазықтықта кез келген бағытта, түзу, горизонтальды, айналу және басқа да қозғалыс формаларымен жүре алады.

30-тонналық үйкелтірулі AGV, реттеу жүктесі 30Т, жабдықтың қолда тұратын алып жүріп отыру құрылғысы бар, оны қолмен басқару/лазерді пайдаланып автоматты навигация арқылы бүтін автомобильдің қозғалысын жүзеге асыруға болады.

Тасымалдау өнімдері 11-27 метр, үйкелтіру аралығы өзгертуге болады

Технологиялық параметрлер

Үйкелтірулі AGV-ның артықшылығы өте жақсы AGV зерттеу және өндіру қабілеттерінде. Өнімде көптеген ауыр жүк тасымалдау автомобилдері қолданылады, сондықтан системаның реттеу жүктесін екі есе арттыруға болады. Пайдаланылғаннан кейін, тасымалдау AGV өнімі жиірек жұмыс істейді және әртүрлі жұмыс шарттарына қарай серіктестікке қолданылатын жиірек комбинациялармен әртүрлі өнімдерді тасымалдауда қолданылады.

Қауіпсіздік жүйелері үшін, AGV-лердің ішінде:

a) Сенсор: Машина 0,3-3м аралықта адам немесе ауытқуға тап болса, автоматты түрде тоқтайды. Сенсор қолданылмаған кезде, оны өшіріп қоюға болады.

b) LED жарық: 1) Жасыл, жүктеу машинасынан 3 метр аралықта ауытқу табылмады; 2) Шаң, жүктеу машинасынан 1,5 метр аралықта ауытқу табылды; 3) Күріш, жүктеу машинасынан 30 сантиметр аралықта ауытқу табылды.

c) Айналу сигналы: Аралықта екі жарық бар, машина сол немесе оң бағытта айналған кезде автоматты түрде жарық көрсетеді, ескерту қажет.

d)  Ауытқу кенары: Егер машина адам немесе ауытқуға тап болса, автоматты түрде тоқтайды.

e) Ауызша және жарықтама хабарлау: Жүктеу машинасы қозғалған кезде, ол ұзақ уақыт бойы жарық көрсетеді, оқиға қауіпсіздік ескертуін қолдануға мүмкіндік береді.

f) Ауытқу кенары: Жүктеу машинасы платформасында, ол қатты ауытқу функциясы бар, ол өнімдерді ауытқу құлып алуға қолданылады.

g) Тығыз оқиға тоқтату: тығыз оқиға үшін

h) Автоматты басқырту: Батарея өнерінде машина қозғалады

i) Ақылды зарядка: Батарея толық зарядталғаннан кейін автоматты түрде өнерінде қалады.

j) Төмен батарея ескертуі: Батарея деңгейі 20% астында болғанда, ескерту зарядталуға ұсынады, батарея өмірін ұзақтатады және қорғайды

k) Оверлоад қорғау, қысықтыру қорғау, өсірілу қорғау, төмендеу қорғау, өсірілу қорғау, төмендеу қорғау сыныптарын қамтиды. 1) Машина қабырғасында көрінетін жолаушыларға ескерту қызметін атқаратын рефлекторлық жолаушылар қосылған

AGV екі автомобиль үйкелтірулі тасымалдау артықшылықтары:

1. Жоғары қауіпсіздік (анықтамалы және қолмен қолданылатын қауіпсіздік қасиеттері);

2. Жоғары дәлдікті іске қосу, жақсы көрінетіндік, және күн түсінде іске қосу үшін интегралталған жарықтама және ескерту белгілері;

3. Емхана және жұмсақ заттардың қызмет көрсету құнын азайту;

4. Жұмыс өнімділігін жақсарту;

5. Мемлекеттік шағын энергия мен автоматтауға өту шағылдарына жауап беру.

Бұл ауыр AGV негізінен каркас, ұшу платформасы, драйв колес модулі, драйв колес подвесиялық механизми, басты басқару бөлігі, промышленное дистанционное управление, колесные серводвигатели и драйверы, планетарный редуктор, гидравлическая силовая установка/клапанный блок, аккумуляторная батарея, низковольтное электрооборудование, лидар-датчик, зарядные принадлежности и система управления.

Многоосевое взаимодействие + превосходная мощность

Он обладает двухосной симметричной приводной компоновкой с полным приводом, рационально спроектированным, четырехколесным приводом, восьмиколесным многоосевым координированным контролем, двумерным всенаправленным движением и превосходной мощностью. Он предлагает скорость ≤30 м/мин с несколькими бесступенчатыми регулировками скорости и саморегулируемой скоростью.

Внешняя среда

Он адаптирован к сложному внешнему рельефу. Фосфат-железный литий-ионный аккумулятор может нормально работать при температуре и влажности до -5°C, даже в легком дожде и снеге, с исключительным временем работы батареи 7 часов и сроком службы более 5 лет.

Интеллектуальная гидравлическая система + определение веса

Гидравлическая подвеска использует систему амортизации и выравнивания, чтобы обеспечить стабильную рабочую платформу. Система многоточечного центра тяжести также определяет, перегружен ли продукт. Несколько функций безопасности

Бесконтактное лазерное сенсорное обнаружение + ультразвуковой радар + контактное избегание столкновений + трехцветные фары + громкоговоритель + аварийная остановка + беспроводная аварийная остановка + дистанционная аварийная остановка

Модульное производство + высокая стабильность + прогнозирование неисправностей + чрезвычайная реакция

Модульное проектирование и производство модуля привода, шкафа управления, гидравлической системы и других компонентов. Используются зрелые, стабильные и надежные технологии, включая конечный элементный анализ автомобиля, электрические проверочные расчеты и программное обеспечение для совместного контроля.

Механизм плавающей платформы

Оба автомобиля общаются через зашифрованный Wi-Fi, используя передние и задние кабельные датчики + угловые датчики отклонения, чтобы контролировать перемещение автомобиля, обеспечивая, чтобы не было разрыва связи при двойном соединении автомобилей.

Применяется множество мер безопасности, учитывая большой размер и вес AGV, реализованы следующие меры безопасности:

. Контактное избегание столкновений (анти-столкновительные брусья)

Когда передний, задний или левый/правый бампер контактируют с препятствием, автомобиль немедленно останавливается и автоматически возобновляет работу, когда препятствие убрано.

. Бесконтактное избегание столкновений (лазерный датчик избегания столкновений)

AGV оснащен лазерным датчиком безопасности. У AGV угол обнаружения составляет 0°-270°, максимальная дальность обнаружения составляет 10 м. Он может замедлиться на расстоянии 1-10 м и остановиться на расстоянии 0,2-1 м. Когда обнаружено препятствие, AGV автоматически замедляется и останавливается, возобновляя работу, когда препятствие убрано.

. Ручное управление (аварийная остановка)

AGV оснащен ручным управлением и кнопкой аварийной остановки. Операторы могут напрямую управлять AGV при необходимости.

. Звуковое и световое сигнализирование (трехцветный свет + громкоговоритель)

AGV оснащен сигнальными устройствами, такими как мигающие огни и звуковые сигналы, чтобы близлежащие операторы могли четко идентифицировать сигналы. Также предусмотрены предупреждения о сходе с пути и предупреждения о ходьбе.