12тонна жұлдыз күйіндік AGV

AGV жұмысқа қою ықтималдығы: жылжымал, гидравлика

AGV жүрісінің ыңғайлауы: Ички AGV-дің жүрісі 0-60м/мин. Егер жылдамдық жоғары болса, ол нақты ақпаратқа байланысты. Бірақ көбінесе өндіріс шаруашылығының аймағындағы ортаны, адамдардың қауіпсіздігін, және AGV жұмыс істеу уақытында жүк еңбегін ескере отырып, ыңғайлауы 30м/мин-нан асмауы тиіс. (Трансформатор өндірісіндегі өте жеңіл стандартты машиналар үшін 20м/мин) Сыртқы машиналардың максималды ыңғайлауы 5-10Км/сағ, порттағы машиналар үшін 36Км/сағ. Жалғасыз ыңғайлау құрылғысымен жабдықталған.

Батарейаның мөлшері: Кездесетін мөлшерлер 50-1000Ач (ампер-сағат) аралығында, бұл электрмотордың ыңғайлауы/жүк тасуындағы жүк/бұрылу/максималды ыңғайлау/ұзақтығы (бос-тамырдан толық оралу/тамырлы жүк) және басқа деректерге негізделген. Азырқа қарай, кездесетін 100 тонна AGV-дің батарейасының мөлшері 96В300Ач, бос және тамырлы жүк істеу үшін 4 сағат.

Langyu энергиялық жүйесі: таза электр жүйесі, автомобилдердік деңгейдегі қадағалау ретінде қажет емес литий-фосфат батареясы арқылы энергия берілетін.
Батарейаның жұмыс істеу температурасы: нормалды стандарттар бойынша батарейаның жұмыс істеу температурасы -20° до 45°, шек аралығы -40° до 65° (өзін ыңғайлау құрылғысы немесе кондиционермен жабдықталған). Жарық беру температурасы 0°-ден жоғары болуы керек.

Жарық беру ықтималдығы: қолмен жарық беру немесе автоматтық жарық беру (AGV автоматты түрде өзінің құралы менен жарық беру үшін жарық беру құрылғысына қарай жүреді), автоматтық жарық беру контактсыз энергия беру, тест жарық беру және төмен жарық беру қамтиді.

AGV навигациялық ықтималдықтары:

1. Магнитті сызықты навигация

Электромагнитті бағыттауға ұқсас, жол бетінде магнитті лента қолданылады, жер астында металл теллер қолданылмайды, магниттік индукция сигналдары арқылы бағыттау жүзеге асырылады. Бұл ықтималдық жақсы ұстауынтыққа ие, жолды өзгерту немесе кеңейту үшін оңай, магнитті лента қою қарапайым, бірақ бұл бағыттау ықтималдығы қорытындындағы металл материалдарына қолданылатын, магнитті лента техникалық құрылғылармен қырқылап кетуі мүмкін, сондықтан бағыттау ықтималдығы әдетте дыбысқа байланысты.

2. Лазер SLAM навигация

Лазерлік бағыттау AGV жүрісінің жолында қуатты лазердік жүйелер қолданылады. AGV лазер сканері арқылы лазер құйылымдарын жарық береді және лазер құйылымдарын жинайды, оның қазіргі орнын және бағыттауын анықтау үшін, және AGV-ді үзіліссіз үшбұрыштық геометриялық есептер арқылы бағыттау. Бұл технологияның ең үлкен артықшылығы AGV-ді так анықтау; жерде басқа анықтау құрылғылары талап етілмейді; жүріс жолы ұстауынтыққа ие және арнайы ортаны қолдануға ыңғайлауға болады. Азырқа қарай, бұл көптеген ережелерді ұнататын зарубежтік AGV өндірісшілердің таңдалған ұстауынтық бағыттау ықтималдығы; жөнінде өнімді жасау құны жоғары, ортаның талаптарына қатысты (шығыс жарық, жердің талаптары, көру талаптары және т.б.), сыртқы пайдалануға ыңғайлау (әсіресе жау, қар және тын) үшін қолданылады.

3. GNSS-GPS/Бейдоу навигация.

Негізгі параметрлер

• AGV түрі: Артқа жүкке алып жүру

• Рейтингдік жүк KG: 12000 KG

• Машина массасы: 3000 KG

• Дифференциалдық жүрісу ықтималдығы

• Жүріс бағыты: Түзінше алға-артқа, сол-оң, орнында айналу

• Навигация ықтималдығы: Магнитті сызық

• Көлік өлшемі (ұзындық, ені, биіктігі) мм: 3400x1200x440

• Шасси жер астындағы бөлшектері мм: 35

• Пайдалану аймағы: Ички

• Орнын анықтау дәлдігі мм: ±10мм

• Навигация дәлдігі мм: ±10мм

• Жүк бос/тамырлы жүк: 0-15

• Қауіпсіздік корғаныс: Лазер қолданбалы сенсор + қауіпсіз қыр + ауыз-жарық хабарландыру + кезінде тоқтату батырмасы