12τόνοι Επαγγελματικό AGV

Μέθοδος αναστολής AGV: ελατηριακή, υδραυλική

Ταχύτητα οδήγησης AGV: Η ταχύτητα εσωτερικών AGVs είναι 0-60m/λεπ. Αν η ταχύτητα είναι υψηλότερη, εξαρτάται από την πραγματική κατάσταση. Ωστόσο, λαμβανομένων υπόψη των συνθηκών στο χώρο, της ασφάλειας του προσωπικού, καθώς και του βάρους του φορτίου κατά τη λειτουργία του AGV, συνιστάται να μην ξεπερνάει τα 30m/λεπ. (20m/λεπ για υπερπλατύτατα τυπικά οχήματα στον τομέα των μετατροπευτών) Η μέγιστη ρύθμιση ταχύτητας για εξωτερικά οχήματα είναι 5-10Κμ/ώρα, ενώ για οχήματα λιμανιών είναι 36Κμ/ώρα. Εφοδιασμένα με συστήματα συνεχούς μεταβολής ταχυτήτων.

Χωρητικότητα μπαταρίας: Συνηθιζόμενες διαστάσεις 50-1000ΑΧ (αμπερώρα), υπολογισμένη βάσει της ισχύος του μοτέρ/διαμέτρου των τροχών/άνεμασης/μέγιστης ταχύτητας/χρόνου επιφυλακής (άδειος-πλήρης επιστροφή/πλήρης φορτίο) και άλλων δεδομένων. Σήμερα, η συνηθιζόμενη 100-τόνων AGV έχει μια χωρητικότητα μπαταρίας 96Β300ΑΧ για 4 ώρες άδειου και πλήρους φορτίου.

Σύστημα ενέργειας Langyu: Καθαρά ηλεκτρικό σύστημα, χρησιμοποιώντας βαθμολογίας αυτοκινήτου αναπόσπαστες μπαταρίες λιθίου και σιδήρου για παραγωγή ενέργειας
Θερμοκρασία λειτουργίας μπαταρίας: Οι κανονικές προδιαγραφές προτείνουν λειτουργία μπαταρίας από -20°  έως 45° και ακραίες θερμοκρασίες -40° έως 65°  (εφοδιασμένη με συστήματα αυτόθερμανσης ή κλιματισμού). Η θερμοκρασία φόρτισης είναι πάνω από 0 βαθμούς.

Μέθοδος φόρτισης: χειροκίνητη φόρτιση ή αυτόματη φόρτιση (όταν το AGV αυτόματα ανιχνεύει ότι είναι κάτω από την ορισμένη τιμή, θα πηγαίνει αυτόματα στη συσκευή φόρτισης για αυτόματη φόρτιση), η αυτόματη φόρτιση περιλαμβάνει αφαπτή φόρτιση, δοκιμαστική φόρτιση και φόρτιση από το κάτω μέρος.

Οι κύριες μεθόδοι πλοήγησης AGV περιλαμβάνουν:

1. Πλοήγηση με μαγνητικές λωρίδες

Παρόμοια με την ηλεκτρομαγνητική καθοδήγηση, χρησιμοποιεί μαγνητική ταινία στην επιφάνεια του δρόμου αντί να είναι εγκαταστημένη υπόγεια μεταλλική συρματοπλέξη, και επιτυγχάνει καθοδήγηση μέσω μαγνητικών σημάτων. Διαθέτει καλύτερη ευελιξία, είναι ευκολότερο να αλλάξει ή να επεκταθεί η διαδρομή, και η μαγνητική ταινία είναι απλή και εύκολη να εγκατασταθεί, αλλά αυτή η μέθοδος καθοδήγησης επηρεάζεται εύκολα από τα μεταλλικά υλικά περιοχής, και η μαγνητική ταινία είναι ευάλωτη σε βλάβη από μηχανή, έτσι η αξιοπιστία της καθοδήγησης επηρεάζεται σημαντικά από το εξωτερικό περιβάλλον.

2. Πλοήγηση με λέιζερ SLAM

Η καθοδήγηση με λέιζερ είναι η εγκατάσταση ακριβώς επικεντρωμένων αντανακλαστών λέιζερ γύρω από τη διαδρομή οδήγησης του AGV. Το AGV εκπέμπει λέιζερ μέσω ενός σκάνερ λέιζερ και συλλέγει τα λέιζερ που αντανακλώνται από τους αντανακλαστές για να καθορίσει την τρέχουσα θέση και την κατεύθυνσή του, και να καθοδηγήσει το AGV μέσω συνεχών γεωμετρικών πράξεων τριγώνων. Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα αυτής της τεχνολογίας είναι ότι το AGV μπορεί να επιτευχθεί ακριβής καθορισμός θέσης, δεν χρειάζονται άλλες εγκαταστάσεις καθοδήγησης στο έδαφος, η διαδρομή οδήγησης μπορεί να είναι ευέλικτη και προσαρμοσμένη σε διάφορα περιβάλλοντα. Είναι η προτιμώμενη μέθοδος καθοδήγησης πολλών εξωτικών κατασκευαστών AGV, η μειονέκτημα είναι ότι ο κόστος κατασκευής είναι υψηλός, οι απαιτήσεις περιβάλλοντος είναι αυστηρές (εξωτερική φωτεινότητα, απαιτήσεις έδαφους, απαιτήσεις ορατότητας κλπ.), και δεν είναι κατάλληλη για εξωτερική χρήση (ειδικά ευάλωτη σε βροχή, χιόνι, ομίχλη).

3. Πλοήγηση GNSS-GPS/Beidou.

Βασικά παράμετρα

• Τύπος AGV: Φόρτωση από πίσω

• Τυπικό φορτίο KG: 12000 KG

• Μάζα οχήματος: 3000 KG

• Τρόπος οδήγησης: Διαφορικός

• Κατεύθυνση κίνησης: Ευθεία μπροστά και πίσω, αριστερά και δεξιά, περιστροφή στο χώρο

• Μέθοδος πλοήγησης: Μαγνητική ταινία

• Διαστάσεις σώματος (μήκος, πλάτος, ύψος) mm: 3400x1200x440

• Απόσταση από το έδαφος του σασί mm: 35

• Χώρος χρήσης: Εσωτερικό

• Ακρίβεια θέσης mm: ±10mm

• Ακρίβεια πλοήγησης mm: ±10mm

• Ταχύτητα οδήγησης άδειο/πλήρες φορτίο: 0-15

• Προστασία ασφάλειας: Αισθητήρας αποφυγής εμποδίων λέιζερ + αντικίνητη άκρη + φωνητική και φωτιστική συναγερμός + κουμπί έκτακτης στασιμότητας