12ton Heavy-duty AGV 12tonko pisua AGV

AGVko geltokatze-modua: muelle, hidraulikoa

AGVren abiadura: Barneko AGVren abiadura 0-60m/min da. Abiadura handiagoa bada, kasuaren arabera dago. Baina, produktzio-enpresen inguruko egoerari, langileen segurtasuna eta AGVk lan egin ari denean daramakina pisua kontuan hartuta, gomendatzen da abiadura 30m/min baino handiagoa ez izatea. (Trasformator-industrian erabiltzen diren ultra-hustu estandarreko oinetarako 20m/min) Kanpoeko oinarrizko konfigurazioaren abiadura maximoa 5-10Km/H da, eta itsasportuko oinetarako 36Km/H. Ezagutza-trantsmisio jarraituarekin dotatuta.

Bateria-kapazitatea: Ohikoak 50-1000AH (amper-ordu) dira, motor-rendimenduaren/errebolu-diametroaren/mendiak igotzeko/abiadura maximoaren/eta denbora-luzagarriaren (hutsik betetuta/betegarri) datuen arabera kalkulatuta. Oraindik, ohiko 100 tonelako AGVren bateria-kapazitatea 96V300AH da 4 orduko hutsik betetuta eta betegarri.

Langyu energia-sistema: elektrikoki puroa, auto mailako mantentza gabeko litio-fosfato bateriekin energia-emarrira
Bateria-ren egitura-tenperatura: ohiko estandarekin, gomendatzen da bateria-ren tenperatura -20°  eta 45°  artean, eta extremoetan -40° eta 65°  artean (auto-heating edo aire-begiratzaileekin). Kargatze-tenperatura 0 gradutan behera.

Kargatze-modua: eskuzko kargatzea edo automatikoko kargatzea (AGVak bere baitan balio minimoa baino txikiagoa detektatzen duenean, automatikoki kargatze-gailurantz doa automatikoki kargatzeko), automatikoko kargatzeak kontaktorik gabeko indar-elektrikoa, proba-kargatzea eta azpiko kargatzea barne hartzen ditu.

AGVren nabigazio-modu nagusiak hauek dira:

1. Magnetiko-tirasun nabigazioa

Hona hemen elektromagnetikoa guia baten antzera, baina lurreko metalikoak ez direla gorputzan sartuta, magnetiko-tirasun bat erabiltzen da, eta magnetiko-indar sinple baten bidez guiatzen da. Honek oso flexibilitate handia du, bidea aldatu edo hedatu ahal da erraz, eta magnetiko-tirasun bat sinple eta erraz jartzen da, baina guia modu honek metaliko-materialen inguruko interferentziak ondo onartzen ditu, eta maquinaria magnetiko-tirasuna erraz zeharkatzen du, beraz, guia fidagarritasuna mundu kanpoaren araberakoa da.

2. Laser SLAM Nabigazioa

Laser guia da AGVaren marrazki bidearen inguruan laser-reflektore zehatzak instalatzea. AGVak laser-eskaner bidez laser-beams ematen ditu, eta reflektoreetatik itzalitako laser-beams kolektatzen ditu, horrela bere egoera uneko eta norabidea zehazten ditu, eta AGVaren guia geometria triangeluar jarraituaren bidez egiten da. Teknologia honek avantazur handiena da AGVaren kokapena zehatza izatea; ez da beste kokapen erremintarik beharrezkoa; bidea oso adina eta anitzeko egoeretara moldatu dezake. Gaur egun, hainbat estrangeiro AGV fabrikanteen aukeratua da; baina baldintza arrunta da kostu altua izatea, egoera asko eskuratzen ditu (argi kanpoa, lurraren eskerrak, ikusgarritasun eskerrak, etab.), eta ez da kanpo erabilgarria (batez ere ur, elur, eta neblia).

3. GNSS-GPS/Beidou nabigazioa.

Oinarrizko parametroak

• AGV mota: Atzeko-kargua

• Zehaztutako karga KG: 12000 KG

• Oineko pisua: 3000 KG

• Azpimarru-mota: Diferentziala

• Mugimendu-norabidea: Zuzenean aurrera eta atzerantz, ezkerrera eta eskuinera, eta leku batean biraka

• Nabigazio-mota: Magnetiko-tirasuna

• Barneko neurriak (luzeera, zabala eta altuera) mm: 3400x1200x440

• Oineko altuera mm: 35

• Erabilera-egoera: Barneko

• Kokapen-zehaztasuna mm: ±10mm

• Nabigazio-zehaztasuna mm: ±10mm

• Abiadura hutsik/betegarri: 0-15

• Segurtasun babesa: Laser objektuak saihesteko sensor + segurtasun ertza jotzea + soin eta argi alerta + abisua