12ton tungt AGV

AGV ophængningsmetode: fjeder, hydraulik

AGV kørehastighed: Hastigheden for indendørs AGV er 0-60m/min. Hvis hastigheden er højere, afhænger det af den faktiske situation. Dog anbefales det, at hastigheden ikke overstiger 30m/min, med hensyn til produktionsvirksomheders arbejdsmiljø, personale sikkerhed og lastvægt under AGVs arbejde. (20m/min for ultra tynde standardfører i transformerindustrien) Maksimal hastighedsindstilling for udendørs køretøjer er 5-10Km/H, og maksimal hastighed for havnefører er 36Km/H. Udstyret med en kontinuerligt variabel transmissionsenhed.

Batterikapacitet: Ofte anvendte ligger mellem 50-1000AH (ampere-time), der beregnes baseret på motoreffekt/hjul diameter stigning/maximumshastighed/varighed (tom til fuld retur/fuld last). Nuværende ofte anvendte 100 tons AGV har en batterikapacitet på 96V300AH for 4 timers tom og fuld last.

Langyu strømsystem: ren elektrisk system, der bruger bilspecifik vedligeholdelsesfri lithium jernfosfat batterier til strømforsyning
Batteri driftstemperatur: Normale standarder anbefaler batteridriftstemperaturen -20°  til 45° og ekstreme temperaturer -40° til 65°  (udstyret med selvvarmingsenhed eller klimaanlæg). Opladningstemperaturen er over 0 grader.

Opladningsmetode: manuel opladning eller automatisk opladning (når AGV automatisk opdager, at det er lavere end den indstillede værdi, vil det automatisk køre til opladningsenheden for automatisk opladning), automatisk opladning inkluderer kontaktløs strømforsyning, testladning og bundladning.

AGV navigationsmetoder omfatter hovedsageligt:

1. Magnetstribe navigation

Lignende elektromagnetisk vejledning, anvender magnetbånd på vejs overfladen i stedet for at begrave metaltråde under jorden, og realiserer vejledning gennem magnetiske induktionssignaler. Den har bedre fleksibilitet, det er lettere at ændre eller udvide ruten, og magnetbåndet er enkelt at lægge, men denne vejledningsmetode bliver let forstyrret af metalmaterialer omkring løbet, og magnetbåndet kan let blive beskadiget af maskiner, så pålideligheden af vejledningen påvirkes meget af yderomverdenen.

2. Laser SLAM Navigation

Laser vejledning er at installere præcist placerede laserreflekter omkring AGVs kørebaner. AGV udsender laserstråler gennem et laserscanner og samler de laserstråler, der reflekteres af reflektererne, for at bestemme sin nuværende position og kurs, og vejleder AGV gennem konstante trekantsgeometriske operationer. Den største fordel ved denne teknologi er, at AGV kan være præcist placeret; ingen andre placeringselementer er nødvendige på jorden; kørebane kan være fleksibel og tilpasningsdygtig til forskellige lokale miljøer. Det er i øjeblikket den avancerede vejledningsmetode foretrukket af mange udenlandske AGV producenter; ulemperne er, at produktionsomkostningerne er høje, miljøkravene er relativt hårde (eksternt lys, grundkrav, synbarhedskrav osv.), og det er ikke egnet til udendørs brug (især følsom for regn, sne og tåge).

3. GNSS-GPS/Beidou navigation.

Grundlæggende parametre

• AGV type: Baglast hejsning

• Nominel last KG: 12000 KG

• Køretøj masse: 3000 KG

• Køremåde: Differential

• Bevægelsesretning: Lige frem og tilbage, venstre og højre, rotation på stedet

• Navigationsmetode: Magnetstribe

• Krop dimensioner (længde, bredde og højde) mm: 3400x1200x440

• Chassis grundklaring mm: 35

• Anvendelsesscenario: Indendørs

• Positioneringspræcision mm: ±10mm

• Navigationspræcision mm: ±10mm

• Kørehastighed tom/fuld last: 0-15

• Sikkerhed beskyttelse: Laserhindrissensor + sikkerhedskant berøring + lyd og lys alarm + nødstop knap