12ton Heavy-duty AGV Aikam 12tan Heavy-duty AGV

AGV suspenzyon metodu: yuvan, hidrolik

AGV sürüş hızı: İç mekan AGV'nin hızı 0-60m/dak. Eğer hız daha yüksek olursa, bu durum gerçek duruma bağlıdır. Ancak genel üretim işletmelerinin saha ortamını, personelin güvenliğini ve AGV'nin çalışırken taşıdığı yükün ağırlığını düşünerek, hızın 30m/dak'ı geçmemesi önerilir. (Dönüşüm sanayiindeki ultra ince standart araçlar için 20m/dak) Dış mekan araçlarının maksimum hız ayarı 5-10Km/H'dır ve liman araçlarının maksimum hızı 36Km/H'dır. Sürekli değişken vites cihazı ile donatılmıştır.

Pil kapasitesi: Genellikle kullanılanlar 50-1000AH (amper-saat) arasındadır. Bu, motor gücü/tekerlek çapı/eğim tırmanma/maksimum hız/süreklilik süresi (boş dolu dönüş/dolu yükleme) ve diğer verilere dayalı olarak hesaplanır. Şu anda yaygın olarak kullanılan 100 ton AGV'nin pil kapasitesi 96V300AH olup, boş ve dolu yük için 4 saat sürer.

Langyu güç sistemi: saf elektrik sistemidir, otomotiv kalitesinde bakımsız lityum demir fosfat pilleri kullanarak güç sağlar
Pil çalışma sıcaklığı: normal standartlar, pilin çalışma sıcaklığının -20° ile 45° arasında olmasını önerir ve aşırı sıcaklıklarda -40° ile 65° arasında (kendiliğinden ısıtma cihazı veya klima ile donatılmış). Şarj sıcaklığı 0 derecenin üstünde olmalıdır.

Şarj yöntemi: manuel şarj veya otomatik şarj (AGV, belirlenen değerin altında olduğunda otomatik olarak şarj cihazına gider ve otomatik şarj yapar), otomatik şarj kontaktsız güç sağlama, test şarjı ve alt şarjı içerir.

AGV navigasyon yöntemleri şunları içerir:

1. Manyetik şerit navigasyonu

Elektromanyetik rehberlere benzer şekilde, yol yüzeyinde manyetik bant kullanılarak yeraltına metal tel gömülmek yerine, manyetik indüksiyon sinyalleri aracılığıyla rehberlik sağlanır. Bu yöntem daha esnek olup, yolu değiştirmek veya genişletmek kolaydır ve manyetik bant basit ve kolay bir şekilde yerleştirilebilir. Ancak bu rehberlik yöntemi çevredeki metal malzemeler tarafından kolayca etkilenebilir ve manyetik bant makinalar tarafından kolayca hasar görebilir, bu nedenle rehberliğin güvenliği büyük ölçüde dış etkenlerden etkilenebilir.

2. Lazer SLAM Navigasyonu

Lazer rehberliği, AGV'nin sürüş yolunun etrafına hassas konumlandırılmış lazer reflektörler kurulmasıyla gerçekleştirilir. AGV, lazer tarayıcı aracılığıyla lazer ışınları gönderir ve reflektörlerden yansıyan lazer ışınlarını toplayarak şu anki konumu ve yönünü belirler ve sürekli üçgen geometri işlemlerini kullanarak AGV'yi rehberler. Bu teknolojinin en büyük avantajı, AGV'nin kesin bir şekilde konumlandırılabilmesidir; zemine başka bir konumlandırma tesisatına ihtiyaç duyulmaz; sürüş yolu çok esnek olabilir ve çeşitli saha ortamlarına uyum sağlayabilir. Bu, şu anda birçok yabancı AGV üreticisi tarafından tercih edilen ileri düzeydeki rehberlik yöntemidir; dezavantajı ise üretim maliyetinin yüksek olması, çevre gerekliliklerinin oldukça sert olması (dış ışık, zemin gereklilikleri, görünürlük gereklilikleri vb.) ve dış ortamda kullanımı (özellikle yağmur, kar ve sis etkisine karşı hassas olması) uygunsuz olmasıdır.

3. GNSS-GPS/Beidou navigasyonu.

Temel parametreler

• AGV tipi: Arkadan yükleme kaldırma

• Belirlenmiş yük KG: 12000 KG

• Araç ağırlığı: 3000 KG

• Sürüş modu: Diferansiyel

• Hareket yönü: Doğru ileri ve geri, sol ve sağ, yerde dönme

• Navigasyon yöntemi: Manyetik şerit

• Vücut boyutları (uzunluk, genişlik ve yükseklik) mm: 3400x1200x440

• Şasi yer açıklığı mm: 35

• Kullanım senaryosu: İç mekan

• Konumlandırma doğruluğu mm: ±10mm

• Navigasyon doğruluğu mm: ±10mm

• Boş/dolu yük sürüş hızı: 0-15

• Güvenlik koruması: Lazer engel önleyici sensörü + güvenlik kenar dokunuşu + ses ve ışık alarmı + acil durdurma düğmesi