آژیلو ۱۲ تنی سنگین

روش تعلیق AGV: فنر، هیدرولیک

سرعت حرکت AGV: سرعت AGV داخل ساختمان 0-60 متر در دقیقه است. اگر سرعت بیشتر باشد، به شرایط واقعی بستگی دارد. با این حال، با توجه به محیط محلی کارخانه‌های تولیدی معمولی، ایمنی کارکنان و وزن بار در حین کار AGV، توصیه می‌شود که سرعت بیش از 30 متر در دقیقه نباشد. (برای خودروهای استاندارد بسیار لاغر در صنعت ترانسفورماتور 20 متر در دقیقه) تنظیم حداکثر سرعت خودروهای بیرون ساختمان 5-10 کیلومتر در ساعت و حداکثر سرعت خودروهای بندری 36 کیلومتر در ساعت است. تجهیز شده با دستگاه دنده پیوسته.

ظرفیت باتری: معمولاً بین 50-1000 آمپر ساعت (آمپر ساعت) متغیر است که بر اساس توان موتور/ قطر چرخ/ شیب بالا رفتن/ سرعت حداکثر/ زمان استقامت (از خالی تا پر و با بار) و داده‌های دیگر محاسبه می‌شود. در حال حاضر، ظرفیت باتری AGV 100 تنی معمولاً 96V300AH برای 4 ساعت بدون بار و با بار است.

سیستم قدرت لنگیو: سیستم الکتریکی خالص، استفاده از باتری‌های فسفر لیتیوم بدون نگهداری سطح خودرو برای تامین انرژی
دما عملیاتی باتری: استانداردهای عادی دماهای عملیاتی باتری را بین -20° تا 45° توصیه می‌کنند و دماهای حدی بین -40° تا 65° (تجهیز شده با دستگاه گرم کننده خودکار یا کولر). دمای شارژ بالای صفر درجه است.

روش شارژ: شارژ دستی یا خودکار (وقتی AGV به طور خودکار تشخیص می‌دهد که کمتر از مقدار تنظیم شده است، به طور خودکار به دستگاه شارژ حرکت می‌کند تا شارژ خودکار شود)، شارژ خودکار شامل تأمین انرژی بدون تماس، شارژ آزمایشی و شارژ از پایین.

روش‌های ناوبری AGV عمدتاً شامل:

1. ناوبری نوار مغناطیسی

شبیه هدایت الکترومغناطیسی، از نوار مغناطیسی روی سطح جاده به جای دفن سیم‌های فلزی زیر زمین استفاده می‌کند و از طریق سیگنال‌های القایی مغناطیسی هدایت می‌کند. این روش انعطاف‌پذیری بیشتری دارد، تغییر یا گسترش مسیر آسان‌تر است و نوار مغناطیسی ساده و آسان است برای نصب، اما این روش هدایت به آسانی توسط مواد فلزی اطراف مسیر مختل می‌شود و نوار مغناطیسی به آسانی توسط ماشین‌آلات آسیب می‌بیند، بنابراین قابلیت اطمینان هدایت به طور قابل توجهی تحت تأثیر محیط خارجی قرار می‌گیرد.

2. ناوبری SLAM لیزری

هدایت لیزری شامل نصب آینه‌های بازتابنده لیزر با موقعیت دقیق در اطراف مسیر حرکت AGV است. AGV از طریق اسکنر لیزری پرتوهای لیزری ارسال می‌کند و پرتوهای لیزری بازتابنده توسط آینه‌ها را جمع‌آوری می‌کند تا موقعیت فعلی و سمت خود را تعیین کند و از طریق عملیات هندسی مثلثی مداوم AGV را هدایت می‌کند. بزرگترین مزیت این تکنولوژی این است که AGV می‌تواند به طور دقیق موقعیت یابی شود؛ نیازی به تأسیسات موقعیت‌یابی دیگری روی زمین نیست؛ مسیر حرکت می‌تواند انعطاف‌پذیر و تطبیق‌پذیر با انواع محیط‌های محلی باشد. این روش هدایت در حال حاضر روش پیشرفته‌ای است که توسط بسیاری از تولیدکنندگان AGV خارجی ترجیح داده می‌شود؛ معایب آن این است که هزینه ساخت بالاست، شرایط محیطی نسبتاً سخت‌گیرانه (نور خارجی، شرایط زمین، نیاز به دید) و مناسب برای استفاده خارج از ساختمان نیست (به ویژه در برابر باران، برف و مه آسیب‌پذیر است).

3. ناوبری GNSS-GPS/بیدو.

پارامترهای پایه

• نوع AGV: بلند کردن از عقب

• بار مجاز کیلوگرم: 12000 کیلوگرم

• جرم خودرو: 3000 کیلوگرم

• روش محرک: دیفرانسیل

• جهت حرکت: مستقیم جلو و عقب، چپ و راست، چرخش در محل

• روش ناوبری: نوار مغناطیسی

• ابعاد بدنه (طول، عرض و ارتفاع) میلی‌متر: 3400x1200x440

• فاصله زمین از بدنه میلی‌متر: 35

• محیط استفاده: داخل ساختمان

• دقت موقعیت‌یابی میلی‌متر: ±10 میلی‌متر

• دقت ناوبری میلی‌متر: ±10 میلی‌متر

• سرعت حرکت بدون بار/با بار: 0-15

• حفاظت ایمنی: سنسور دوربین لیزری اجتناب از موانع + لبه ایمنی + هشدار صوتی و نوری + دکمه توقف اضطراری