12 تن آژیل روبات باربری سنگین وزن

روش تعلیق AGV: فنر، هیدرولیک

سرعت حرکت AGV: سرعت AGV داخل سالن 0-60 متر در دقیقه است. اگر سرعت بیشتر باشد، به وضعیت واقعی بستگی دارد. با این حال، با توجه به محیط محلی شرکت‌های تولیدی عمومی، ایمنی کارکنان و وزن محموله در حین کار AGV، توصیه می‌شود که سرعت بیش از 30 متر در دقیقه نباشد. (برای خودروهای استاندارد فوق لاغر در صنعت ترانسفورماتور 20 متر در دقیقه) تنظیم حداکثر سرعت خودروهای بیرون سالن 5-10 کیلومتر در ساعت و حداکثر سرعت خودروهای بندری 36 کیلومتر در ساعت است. مجهز به دستگاه تغییر سرعت پیوسته.

ظرفیت باتری: معمولاً بین 50-1000 آمپر ساعت (آمپر ساعت) متغیر است که بر اساس قدرت موتور/قطر چرخ/صعود شیب/حداکثر سرعت/مدت زمان تحمل (بازگشت خالی به پر بار) و داده‌های دیگر محاسبه می‌شود. در حال حاضر، ظرفیت باتری AGV 100 تنی معمولاً 96V300AH برای 4 ساعت خالی و پر بار است.

سیستم برق لنگیو: سیستم الکتریکی خالص، استفاده از باتری‌های لیتیم فسفات فولادی بدون نیاز به نگهداری برای خروجی برق
دمای عملکرد باتری: مطابق با استانداردهای عادی دمای عملکرد باتری -20° تا 45° و در دماهای حدی -40° تا 65° (مجهز به دستگاه گرم‌کن خودکار یا کولر). دمای شارژ بالای صفر درجه است.

روش شارژ: شارژ دستی یا خودکار (وقتی AGV به طور خودکار تشخیص می‌دهد که پایین‌تر از مقدار تنظیم شده است، به طور خودکار به دستگاه شارژ حرکت می‌کند تا شارژ خودکار را انجام دهد)، شارژ خودکار شامل تأمین انرژی بدون تماس، آزمون شارژ و شارژ پایین است.

روش‌های ناوبری AGV عبارتند از:

1. ناوبری نوار مغناطیسی

مشابه با راهنمایی الکترومغناطیسی، از نوارهای مغناطیسی روی سطح جاده به جای دفن سیم‌های فلزی زیر زمین استفاده می‌کند و از طریق سیگنال‌های القای مغناطیسی راهنمایی را انجام می‌دهد. این روش انعطاف‌پذیری بیشتری دارد، تغییر یا گسترش مسیر آسان‌تر است و نوار مغناطیسی ساده و آسان برای نصب است، اما این روش راهنمایی به آسانی توسط مواد فلزی اطراف حلقه مختل می‌شود و نوار مغناطیسی به آسانی توسط ماشین‌آلات خراب می‌شود، بنابراین قابلیت اطمینان راهنمایی به طور قابل توجهی تحت تأثیر محیط خارجی است.

2. ناوبری لیزر SLAM

راهنمایی لیزری شامل نصب آینه‌های بازتابنده لیزر با موقعیت دقیق دور از مسیر حرکت AGV است. AGV از طریق اسکنر لیزری پرتوهای لیزری ارسال می‌کند و پرتوهای لیزری بازتابنده توسط آینه‌ها را جمع‌آوری می‌کند تا موقعیت فعلی و جهت خود را تعیین کند و از طریق عملیات هندسی مثلثی مداوم AGV را راهنمایی می‌کند. بزرگ‌ترین مزیت این تکنولوژی این است که AGV می‌تواند به طور دقیق موقعیت‌یابی شود؛ نیازی به تسهیلات موقعیت‌یابی دیگری روی زمین نیست؛ مسیر حرکت می‌تواند انعطاف‌پذیر و تطبیق‌پذیر با انواع محیط‌های محلی باشد. در حال حاضر این روش راهنمایی پیشرفته‌ای است که توسط بسیاری از تولیدکنندگان خارجی AGV ترجیح داده می‌شود؛ معایب اینکه هزینه تولید بالاست، شرایط محیطی نسبتاً سخت‌گیرانه (نور خارجی، شرایط زمین، نیاز به دید) و برای استفاده خارج از سالن مناسب نیست (به ویژه در برابر باران، برف و کبودی).

3. ناوبری GNSS-GPS/بيدو.

پارامترهای پایه

• نوع AGV: بلند کردن پشتی

• بار مجاز KG: 12000 KG

• جرم خودرو: 3000 KG

• روش محرک: دیفرانسیل

• جهت حرکت: مستقیماً جلو و عقب، چپ و راست، چرخش در محل

• روش ناوبری: نوار مغناطیسی

• ابعاد بدنه (طول، عرض و ارتفاع) میلی‌متر: 3400x1200x440

• فاصله زمین تا بدنه میلی‌متر: 35

• محیط استفاده: داخل سالن

• دقت موقعیت‌یابی میلی‌متر: ±10mm

• دقت ناوبری میلی‌متر: ±10mm

• سرعت حرکت خالی/پر بار: 0-15

• حفاظت ایمنی: سنسور پره اجتناب لیزر + لبه ایمنی لمسی + هشدار صوتی و نوری + دکمه توقف اضطراری