12тонов тежък AGV

Метод на височина на AGV: пружинен, хидравличен

Скорост на движение на AGV: Скоростта на вътрешните AGV е 0-60м/мин. Ако скоростта е по-висока, тя зависи от конкретната ситуация. Обачно, като се има предвид околната среда на обикновените производствени предприятия, безопасността на персонала и теглото на товара при работа на AGV, препоръчително е скоростта да не надвишава 30м/мин. (20м/мин за ултра-тънки стандартни автомобили в трансформаторния сектор) Максималната скорост на извънредните автомобили е установена на 5-10км/ч, а максималната скорост на автомобилите в пристанището е 36км/ч. Осъществено с устройство за непрекъснато променливо предаване.

Капацитет на батерията: Често използваните варианти са между 50-1000Ач (ампер-час), които се изчисляват на основата на мощността на мотора/размера на колелото/наклона/максималната скорост/продължителността на издръжливост (пуст до пълен завръщане/пълен товар) и други данни. В момента често използваната AGV с 100 тона има батерийна капацитет от 96В300Ач за 4 часа работа с пуст и пълен товар.

Енергийна система Langyu: чисто електрическа система, използваща автоградски безподдръжкови литий-ферумфосфатни батерии за изход на енергия
Температурен режим на работа на батерията: нормалните стандарти препоръчват температурен режим на работа на батерията от -20° до 45° и крайни температури от -40° до 65° (със съоръжение за само-загряване или климатизация). Температурата за зареждане трябва да бъде над 0 градуса.

Метод за зареждане: ръчно зареждане или автоматично зареждане (когато AGV автоматично засече, че е под зададената стойност, то ще се движи автоматично към устройството за зареждане за автоматично зареждане), автоматичното зареждане включва контактно зареждане, пробно зареждане и донно зареждане.

Основните методи за навигация на AGV включват:

1. Навигация по магнитна лента

Подобно на електромагнитното управление, използва магнитна лента по повърхността на пътя вместо заровени метални жици под земята и осъществява управление чрез магнитни индукционни сигнали. Този метод има по-добра гъвкавост, е по-лесно да се промени или разшири пътеката, и магнитната лента е проста и лесна за поставяне, но този метод на управление лесно се нарушава от метални материали около контура, и магнитната лента лесно може да бъде повредена от машини, така че надеждността на управлението е силно влияна от външната среда.

2. Лазерна SLAM навигация

Лазерното управление изисква да се поставят точно позиционирани лазерни рефлектори около пътя на движение на AGV. AGV излъчва лазерни лъчи чрез лазерен скенер и събира лазерните лъчи, отразени от рефлекторите, за да определи своето текущо местоположение и насоката, и насочва AGV чрез непрекъснати тригонометрични операции. Най-голямото предимство на тази технология е, че AGV може да бъде точно позициониран; не са необходими други устройства за позициониране на земята; пътят на движение може да бъде гъвкав и адаптивен към различни полеви условия. В момента това е предпочитаният напредък в метода на управление от много чуждестранни производители на AGV; недостатъкът е, че производствените разходи са високи, изискванията към околната среда са относително строги (външна светлина, изисквания към почвата, видимост и т.н.), и не е подходящо за извънредно използване (особено чувствително към дъжд, сняг и мъгла).

3. GNSS-GPS/Бейду навигация.

Основни параметри

• Тип AGV: Задно-зареждане

• Номинална тегловност KG: 12000 KG

• Маса на автомобила: 3000 KG

• Модел на движение: Диференциален

• Посока на движение: Право напред и назад, наляво и надясно, завъртане на място

• Метод на навигация: Магнитна лента

• Размери на корпуса (дължина, ширина и височина) мм: 3400x1200x440

• Из澄明：根据规则，我将严格遵循要求，只提供完整的翻译内容，不添加任何额外的解释或说明。以下是翻译结果：

  Метод на височина на AGV: пружинен, хидравличен

  Скорост на движение на AGV: Скоростта на вътрешните AGV е 0-60м/мин. Ако скоростта е по-висока, тя зависи от конкретната ситуация. Обачно, като се има предвид околната среда на обикновените производствени предприятия, безопасността на персонала и теглото на товара при работа на AGV, препоръчително е скоростта да не надвишава 30м/мин. (20м/мин за ултра-тънки стандартни автомобили в трансформаторния сектор) Максималната скорост на извънредните автомобили е установена на 5-10км/ч, а максималната скорост на автомобилите в пристанището е 36км/ч. Осъществено с устройство за непрекъснато променливо предаване.

  Капацитет на батерията: Често използваните варианти са между 50-1000Ач (ампер-час), които се изчисляват на основата на мощността на мотора/размера на колелото/наклона/максималната скорост/продължителността на издръжливост (пуст до пълен завръщане/пълен товар) и други данни. В момента често използваната AGV с 100 тона има батерийна капацитет от 96В300Ач за 4 часа работа с пуст и пълен товар.

  Енергийна система Langyu: чисто електрическа система, използваща автоградски безподдръжкови литий-ферумфосфатни батерии за изход на енергия
  Температурен режим на работа на батерията: нормалните стандарти препоръчват температурен режим на работа на батерията от -20° до 45° и крайни температури от -40° до 65° (със съоръжение за само-загряване или климатизация). Температурата за зареждане трябва да бъде над 0 градуса.

  Метод за зареждане: ръчно зареждане или автоматично зареждане (когато AGV автоматично засече, че е под зададената стойност, то ще се движи автоматично към устройството за зареждане за автоматично зареждане), автоматичното зареждане включва контактно зареждане, пробно зареждане и донно зареждане.

  Основните методи за навигация на AGV включват:

  1. Навигация по магнитна лента

  Подобно на електромагнитното управление, използва магнитна лента по повърхността на пътя вместо заровени метални жици под земята и осъществява управление чрез магнитни индукционни сигнали. Този метод има по-добра гъвкавост, е по-лесно да се промени или разшири пътеката, и магнитната лента е проста и лесна за поставяне, но този метод на управление лесно се нарушава от метални материали около контура, и магнитната лента лесно може да бъде повредена от машини, така че надеждността на управлението е силно влияна от външната среда.

  2. Лазерна SLAM навигация

  Лазерното управление изисква да се поставят точно позиционирани лазерни рефлектори около пътя на движение на AGV. AGV излъчва лазерни лъчи чрез лазерен скенер и събира лазерните лъчи, отразени от рефлекторите, за да определи своето текущо местоположение и насоката, и насочва AGV чрез непрекъснати тригонометрични операции. Най-голямото предимство на тази технология е, че AGV може да бъде точно позициониран; не са необходими други устройства за позициониране на земята; пътят на движение може да бъде гъвкав и адаптивен към различни полеви условия. В момента това е предпочитаният напредък в метода на управление от много чуждестранни производители на AGV; недостатъкът е, че производствените разходи са високи, изискванията към околната среда са относително строги (външна светлина, изисквания към почвата, видимост и т.н.), и не е подходящо за извънредно използване (особено чувствително към дъжд, сняг и мъгла).

  3. GNSS-GPS/Бейду навигация.

   

  Основни параметри

  • Тип AGV: Задно-зареждане

  • Номинална тегловност KG: 12000 KG

  • Маса на автомобила: 3000 KG

  • Модел на движение: Диференциален

  • Посока на движение: Право напред и назад, наляво и надясно, завъртане на място

  • Метод на навигация: Магнитна лента

  • Размери на корпуса (дължина, ширина и височина) мм: 3400x1200x440

  • Източник на клиренция мм: 35

  • Използване на сценарий: Вътрешен

  • Точност на позициониране мм: ±10мм

  • Точност на навигация мм: ±10мм

  • Скорост на движение с празен/пълен товар: 0-15

  • Защита на безопасността: Лазерен сензор за избягване на пречки + джойстик за безопасност + звуково и светлинно предупреждение + бутон за спиране в случай на изключение