12 ටන් සඳහා බරපතල උදෑසනු කෙරෙන AGV
මුලික ලක්ෂණයන්
| ඇතුල්කරණය | Wone Store |
| මූර්ගය අංකය | 12 ටන් සඳහා බරපතල උදෑසනු කෙරෙන AGV |
| මින් පිරීමේ මිලය | 12 ton |
| සේරියස් | LY-AK-12T |
පාර්ශවයෙන් ලබාදීමට ලක්වූ නිෂ්පාදන විස්තරණය
AGV සුස්පැනීමේ ක්‍රමය: හුණ, ප්‍රතික්‍රියාගත
AGV ගමන් ප්‍රවේගය: අන්තර්උද්‍යාන AGV ප්‍රවේගය 0-60මී/මිනිත්තු පමණ. එහි ඉහළ ප්‍රවේගයට පෙනී පත් වීම සැලකිය යුතුය. නමුත්, සාමාන්‍ය නිෂ්පාදන ආයතන පිහිටුම් පරිසරය, මනුෂ්‍ය ආරක්ෂාව, සහ AGV ක්‍රියා කිරීමේදී පිහිටුම් සාම්‍යය ඇතුළත් කර බැලූ විට, ප්‍රවේගය පිහිටුම් කළ යුතුය 30මී/මිනිත්තුට අඩු විය යුතුය. (ත්‍රාන්ස්ෆොර්මර රෝපණයේ අත් වැඩි සාමාන්‍ය රථ සඳහා 20මී/මිනිත්තු) පිටත් රථ සඳහා උත්තම ප්‍රවේග සැකසුම 5-10කීමී/පැය සහ තොරු රථ සඳහා උත්තම ප්‍රවේගය 36කීමී/පැය වේ. දිගටම වෙනස් කළ හැකි ප්‍රවේග ප්‍රදාන උපකරණයකින් සමන්විතයි.
බැටරි සාම්‍යය: සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා කරන්නේ 50-1000AH (අම්පීර් වාරය) පමණ පරාසයෙන් සහ මෙය බලයේ බලය/තරඟ ප්‍රමාණය/කෙනෙල් වැඩි කිරීම/උත්තම ප්‍රවේගය/කාලය (රික් සිට පුරා පැවැත්වීම/පුරා පිහිටුම්) සහ වෙනත් දත්ත මත පදනම් කර ඇත. දැනට සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා කරන 100 ටන් AGV සඳහා බැටරි සාම්‍යය 4 වැනි සැපයුමක් සහ 96V300AH වේ.
ලාංයු බල පද්ධතිය: ශුද්ධ පෛදීක පද්ධතියක්, බල ප්‍රදානය සඳහා භාවිතා කරන්නේ රථ ප්‍රමාණයේ උපකෘමින් තොරු සහ නිර්වාහනය කළ යුතු ලීඩ් ප්‍රාන්ත බැටරියකි
බැටරි ක්‍රියා තාපය: සාමාන්‍ය පාම් පිළිගැනීම -20° සිට 45° සහ උත්තම තාපය -40° සිට 65° (ස්වයංක්‍රීය උණුසුම් උපකරණය හෝ උණුසුම් උපකරණයකින් සමන්විතයි). ප්‍රතිසාරණය කිරීමේ තාපය 0 වැඩි විය යුතුය.
ප්‍රතිසාරණ ක්‍රමය: විචාරක ප්‍රතිසාරණය හෝ ස්වයංක්‍රීය ප්‍රතිසාරණය (AGV ස්වයංක්‍රීයව පෙනී පත් වී ප්‍රතිසාරණ මට්ටමට පහත වී පවතී යැයි දැනගැනීමට පසුව ප්‍රතිසාරණ උපකරණයට යන්නට යොමු වේ), ස්වයංක්‍රීය ප්‍රතිසාරණය අස්ප්‍රශ බල ප්‍රදානය, පරීක්ෂණ ප්‍රතිසාරණය, සහ පිටුපස ප්‍රතිසාරණය ඇතුළත් වේ.
AGV නාවිකතා ක්‍රම ප්‍රධාන ලෙස පිළිබඳව:
1. ධුරි පැත්ත නාවිකතාව
ඇලෙක්ට්‍රොමාග්නෙටික පිළිගැනීමට උ슷්සු ප්‍රකාර, තායිය පිහිටුවීම සඳහා නියැළි පිහිටුවීමේ මෙහෙයුම ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් නාවිකතාව ලබා ගනී. මෙය වඩා ප්‍රතික්‍රියාත්මක වේ, මාර්ගය වෙනස් කිරීම හෝ විශාල කිරීම සිදු කිරීම සිදු කිරීම පහසු වේ, සහ ධුරි පැත්ත ප්‍රකාශය සිදු කිරීම පහසු වේ, නමුත් මෙම ප්‍රකාරය පරිසරයේ සිටි නියැළි ප්‍රමාණය මගින් අත් වැඩි ප්‍රතික්‍රියාවක් ලබා ගනී, ධුරි පැත්ත මැළැයින් විස්තරණය සිදු කළ විට ධුරි පැත්ත රෝපණය වේ, නිසා නාවිකතාවේ ප්‍රතික්‍රියාව පරිසරයේ බොහෝ ප්‍රමාණයක් මත පදනම් කර ඇත.
2. ලේසර් SLAM නාවිකතාව
ලේසර් පිළිගැනීම යනු AGV ගමන් මාර්ගයේ පෙර පිහිටුවීමේ ලේසර් ප්‍රතිබිම් ස්ථාපනය කිරීමයි. AGV ලේසර් ස්කානරය මගින් ලේසර් ප්‍රසාරණය කරන සහ ලේසර් ප්‍රතිබිම් මගින් ප්‍රතික්‍රියා ලැබෙන ලේසර් ප්‍රසාරණ මගින් පූර්වික පිහිටුම සහ දිශාව පිළිගනී, සහ බොහෝ සෘජුකෝණ ජ්‍යාමිතිය මගින් AGV නාවිකතා කිරීමට භාවිතා කරන අතර මෙම තාක්ෂණයේ උත්තම පිළිබඳ බලය යනු AGV නිශ්චිත පිහිටුම් කළ හැකි වන බවයි; පිහිටුම් කිරීමට නියැළි උපකරණ නොවේ; ගමන් මාර්ගය ස්වයංක්‍රීය විය හැකි වේ සහ විවිධ පරිසර පිහිටුම් සඳහා ප්‍රතික්‍රියාත්මක වේ. දැනට බහුතරයක් පිළිබඳව ප්‍රමුඛ ප්‍රතිසාරණ ක්‍රමයක් ලෙස බහුතර ප්‍රදේශීය AGV නිශ්පාදකයන් භාවිතා කරන අතර; බොහෝ අවම යනු නිර්මාණ උපකරණ මිල වැඩි වේ, පරිසර අවශ්‍යතාව ප්‍රතික්‍රියාත්මක වේ (පාර්ශවික ආලෝකනය, ප්‍රාන්ත අවශ්‍යතාව, ප්‍රකාශ අවශ්‍යතාව ආදී ප්‍රමාණය), සහ පිටත භාවිතා කිරීමට නොහැකි වේ (විශේෂයෙන් වස, තුන්, සහ මැදි ප්‍රතික්‍රියාව).
3. GNSS-GPS/බෙයිඩූ නාවිකතාව.
මූලික මිතුරු
AGV ප්‍රකාරය: පිහිටුම් නැංවීම
කිරීම් පිහිටුම් KG: 12000 KG
රථයේ සාම්‍යය: 3000 KG
ගමන් ප්‍රකාරය: දිගටම වෙනස් කළ හැකි ප්‍රදාන උපකරණය
ගමන් දිශාව: පිහිටුම් පිටුපසට, පිහිටුම් පිටුපසට, පිහිටුම් පිටුපසට, පිහිටුම් පිටුපසට, ස්ථානයේදී ප්‍රදානය
නාවිකතා ක්‍රමය: ධුරි පැත්ත
රුපයේ ප්‍රමාණය (දිග, විශාලත්වය, උස) mm: 3400x1200x440
බොටම් ප්‍රතිස්ථාපනය mm: 35
භාවිතා පරිසරය: අන්තර්උද්‍යාන
පිහිටුම් තෝරාගැනීමේ ප්‍රCISION mm: ±10mm
නාවිකතා තෝරාගැනීමේ ප්‍රCISION mm: ±10mm
ගමන් ප්‍රවේගය පිහිටුම් පිහිටුම්: 0-15
ආරක්ෂා ආරක්ෂාව: ලේසර් ප්‍රතිබිම් අවිකාශ සොයාගැනීමේ සේන්සරය + ආරක්ෂා පිටුපස ස්පර්ශණය + ශබ්ද සහ ආලෝක අවදානම + උද්ඝෝෂණ බොත්තුව
සම්බන්ධ ප්‍රතිපලනයේ
සම්බන්ධ නාලුවාකරණය
-
කොන්දේ පරිවර්තකය no-load ශరතාවලදී කොහොමද ප්රචන්ඩ වෙන්නේද?තාපනයක නිශ්ක්රිය සහතික පිටුවකට ගමන් කිරීමේදී එය සම්පූර්ණ ප්රතිඵලයකට වඩා වැඩි බිලිම් ලබා දෙයි. මෙය ප්‍රධාන පිළිගැනීම යනු, දෙවන පිටුවක නිශ්ක්රිය පිටුවක් ඇති අතර, පළමු තාපන ප්රතිඵලය නිම්න පිටුවේ වැඩි වශයෙන් උඩට පිහිටන බවයි. උදාහරණයක් ලෙස, නියමිත තාපනය 10 kV නම්, නිශ්ක්රිය තාපනය 10.5 kV ට පිහිටන හැකිය.මෙම වැඩි තාපනය ක්රමයේ ප්රතිඵලය (B) වැඩි කරනු ලැබේ. සූත්රයට අනුව:B = 45 × Et / S(ඉහළ පිටුවේ සූත්රය Et යනු නිර්මාණය කරන වෝල්ට්-ප්‍රතික්‍රියාව, සහ S යනු ක්රමයේ ප්‍රතික්‍රියාව), ප්‍රතික්‍රියාවක්Noah11/05/2025 -
යාවත්කම් දාමය ස්ථාපනය කරන විට පහත නිරූපණය කෙරුණු තත්ත්වයන්දී එය සේවා වලින් අවසන් කළ යුතුද?අක්ෂ නිශ්චල කරුණු ස්ථාපනය කිරීමේදී, කරුණු වෙතින් සේවා නොලැබීමට පෙනීමට ප්‍රධාන අවස්ථා පහත පරිදි විස්තර කර ඇත. පහත පරිදි අවස්ථාවලදී අක්ෂ නිශ්චල කරුණු සම්බන්ධ කිරීම නැත: ත්රාණ පරිවර්තකය අවශක්තීන් වෙතින් හැරීමේදී, ත්රාණ පරිවර්තකය මත කිසිම ප්රතිස්ථාපන කාර්යයන් කිරීමට පෙර උදාසීන ලක්ෂ්ය වෙතින් වෙන් කිරීම පළමුව කළ යුතුය. බලය ලබා දීමේ පිළිවෙල ප්රතිලෝම වේ: ත්රාණ පරිවර්තකය බලය ලබා දීමෙන් පසු පමණක් උදාසීන ලක්ෂ්ය වෙතින් සම්බන්ධ කිරීම කළ යුතුය. උදාසීන ලක්ෂ්ය වෙතින් සම්බන්ධ කිරීමෙන් පසු ත්රාණ පරිවර්තකEcho11/05/2025 -
කොටස් පරිවර්තනය වීමට පහල ප්රතිශ්ඨාපන කරුණු කුමක් ඇත?ජලානයේ පරිපූරණ පරිදි ක්‍රියාත්මක වීම, ප්රස්ථාර අවරෝධනයේ සංචාරය හේතුවෙන් ප්රස්ථාර අවරෝධනයේ වැළැක්වීම, ජලානයේ පොල් වීම, සම්බන්ධකම් හෝ ටෑප් විශ්ලේෂක තීරු ප්රදේශවල ඉහළ ප්රතිරෝධය, බාහිර සංචාරයන් මගින් උතුරු හෝ පළ ආර්ම්ටික සංචාර ප්රදේශවල උතුරු බොල් කාර්ය නොකිරීම, මධ්යමය රැඳීම, ජලානයේ මැදිලියේ අන්තර් ප්රදේශයේ ප්රදේශ තීරු සහ විද්යුත් ප්‍රතික්‍රියා යනාදී ජලාන පරිවර්තක තුළ ඇති අන්තර් අවිස්ථා නිසා ජලාන පරිවර්තක බින්දුවේ උතුරු ඇති විය හැකිය.ජලාන පරිවර්තක ජලාන අවරෝධන පොල් වෙනුවෙන් පුරා කරන ලදී. මෙයNoah11/05/2025 -
තුන් පිහිටුම් සංරක්ෂණ කොටස්: නිපුණ පාඨය(1) ජනරේටර් ආරක්ෂණය:ජනරේටර් ආරක්ෂණය පහත අනුව සමන්විත වේ: ස්ටෑටර් විද්යුත්පෝෂණ අතර තාත්වික සහ අත්සන් දෛශික කැබලීම්, ස්ටෑටර් ගුණාගත උත්පාත, ස්ටෑටර් විද්යුත්පෝෂණ අතර ලෙස ඇති කැබලීම්, බාහිර දෛශික කැබලීම්, සම්මිතික අත්සන්, ස්ටෑටර් උත්පාත, එක හා දෙකක් ගුණාගත උත්පාත, ඉන්ස්පිරේෂන නැලිය තුළ අත්සන් ගුණාගත උත්පාත, සහ ඉන්ස්පිරේෂන ඉවත් කිරීම. අවිධිමත් කිරීම් යොදා ගැනීමේ ක්‍රියා ලෙස ප්රකාශනය, අල්ලාගැනීම, අවිධිමත් ප්රබල බලපෑම් සීමා කිරීම, සහ උදෘත්කරණය පිළිබඳ සේනාවක් පිවිසුමක් ඇත.(2) පරිවර්තක ආරක්ෂණය:ජලානයේEcho11/05/2025 -
කෙසේ ට්රැන්ස්ෆොර්මරයේ අන්තර්ගත දෝෂ පෙනී ගත හැකිද?DC ධාරාවේ ප්රතිරෝධය සඳහා කිරීම: භූමික ඉහළ සහ පහළ තාන්ත්රික රැස්සුවෙහි එක් එක් නිවැරදිව DC ධාරාවේ ප්රතිරෝධය මාපනය කරන්න. ප්රතිරෝධ අගයන් අතර බොහොරා සමන්විත වීම සහ නිර්මාණකරුගේ නිර්මාණ දත්ත සමග සම්බන්ධ වීම පරීක්ෂා කරන්න. ප්රතිරෝධය ප්රතික්ෂේපයේ අගයන් සෘෂ්ටියෙන් නොමැති නම්, ලයින් ප්රතිරෝධය මාපනය කළ හැකිය. DC ප්රතිරෝධ අගයන් යොදා රැස්සුවන් නිර්ලේඛනය කරන්න, උතුරු ප්රතිරෝධ හෝ ප්රතිරෝධ අඩු වීම සහ ටැප් විචලකයේ සම්බන්ධතා ප්රතිරෝධය සාමාන්‍ය වීම පිළිගන්න. ටැප් පිහිටුම් වෙනස් කිරීමෙන් පසුව DC ප්රතFelix Spark11/04/2025 -
මුඩල් පැනීලේ සාක්ෂාත් කළ හැකි ප්රතිස්ථාපන ආරම්භයන්ගේ උපමානයමුඛයාකාර පැනල් වෙනුවෙන් දිසීම් කළ යුතු උණුසුම්: මැනීම් හෝ රූප භාවිතා කිරීමෙන් තොරව නිදහස් උණුසුම් කිරීමේදී (මැනීම් හෝ රූප භාවිතා කිරීමෙන් තොරව) උණුසුම් සරල, විනියේගි, ප්රතිස්ථාපන ප්රස්තාරයට ආසන්නව, විභේදනය කිරීමට පිළිබඳව සුදුසු ලෙස රූපවිශේෂීකරණය කළ යුතු අතර පිළිබඳ සම්බන්ධතාව පහරදීමට පිළිබඳව සුදුසු ලෙස පිළිබඳ කළ යුතුය. උණුසුම් ප්රවාහ ප්‍රමාණය ඉතා අඩු කළ යුතුය. එක්ම ප්රවාහයෙන්, පළමු ටේරයේ උණුසුම් මූලික සහ උපකාරක ප්රවාහයන් අනුව සමුහිත කළ යුතුය, එක් ටේරයේ සමාන්තරව බොහොම සිටින ප්රස්තාරයක් හෝ බොJames11/04/2025
උත්තර ප්‍රසාදනයට සම්බන්ධ විසඳුම්
-
සංයුක්ත භට්ටි-සෝර්ය අධිකරණාගාර පවුල විශේෂ නැදුන් දූපත් සඳහාසාරාංශමෙම උපෝසනාව වායු බල, සූර්ය ප්‍රකාශ බල උත්පාදන, දිගටම නිර්වහණය කිරීම සහ සාගර චුර්ණ අවකාශ කිරීම පිළිබඳ රහස් තාක්ෂණයන් සමග එක්සත් කරන ලද නිවැරදි ඉන්දු බල විසඳුමක් පිළිබඳ පිළිබඳ ප්‍රකාශ කරයි. එය දුර්වල ජාලය පිළිබඳ සුළු කිරීම, දිසල් බල උත්පාදනයේ හිටින උත්තම ගිණුම්, පැරණි බට්ටරි නිර්වහණයේ සීමාවන් සහ සෑම පානියේ බාගත වීම යන ප්‍රධාන ගැටලු පද්ධතියෙන් සියලු දූෂ්චර දිවයිනවල සඳහා පද්ධතියෙන් සියලු විසඳුම් පිළිබඳ පිළිබඳ පිළිබඳ ප්‍රකාශ කරයි. මෙම විසඳුම "බල උත්පාදන - බල නිර්වහණය - ජල උත්පාදන" පද්ධතියේ සමන්Wone Store10/17/2025 -
කොටස් පරිපූරණය සහ MPPT වැඩීමට විශේෂ කළ ્-PID ත්රාණ ඇති කුල්ය-තෝරන සංයුක්ත සිස්තමයක්කිරීමමෙම උපදේශය සංස්කරණ ක්රමවේදය මත පදනම් කරන වායු-සූර්ය යුගල ශක්ති නිර්මාණ සംකല്പයක් පිළිබඳව ප්රදර්ශනය කරනු ලබනු ද, එය දුර්විටි ප්රදේශ සහ විශේෂ භාවිතා පිහිටුම් සඳහා ශක්ති ආవේදනය කිරීමට කාර්යක්ෂම සහ ආර්ථික කිරීමට අරමුණු කරයි. සිස්ත්මාගේ අභිප්රාය යනු ATmega16 තොරතුරු ප්රොසේසරය මධ්යම් ලෙස රැඳී ඇති සුහු කළමනායක සිස්ත්මයකි. එය වායු සහ සූර්ය ශක්තිය සඳහා මාක්සිමම ශක්ති ලක්ෂ්ය පිළිසීම (MPPT) කිරීම සහ PID සහ නියැළි ක්රමවේද ඒකාබද්ධ කිරීම මගින් බැටරිය සඳහා සුහු හා කාර්යක්ෂම පූරණය/විශෝධන කළමනායකත්Wone Store10/17/2025 -
කොටස් අඩු වායු-සූර්ය සංයුක්ත විසදුම: බක්-බෝස්ට් කන්වර්ටර් & ස්මාර්ට් ප්රතිශක්තීකරණය සුදුසුල්ලීමේ උපකරණ මෙහෙයුම් අගය අඩු කරන්නසාරාංශමෙම පිළිගැනීම සූදානම් කරන ලද්දේ නව උපකෘතියක් ලෙස විශාල ප්‍රමාණයක් වැදගත් බැටරි මිහිරියක්, වැදගත් ස්ථිරත්වයක් සහ ඉතා සුප්රකට ප්රබල වායු-සෝර්ය එක්සත් බලාගාර පද්ධතියකි. ඇති තාක්ෂණයන්ගේ ප්‍රධාන බොහොමයන් වන අඩු බලාගාර භාවිතය, කෙඳු බැටරි යානාව, සහ නිදහස් පද්ධති ස්ථිරත්වය වැනි දෙයන් හි පිළිතුරු ලබා දීම සඳහා, මෙම පද්ධතිය පූර්ණ දෛශික නියැළි ප්රතිඵලයක් සහිත buck-boost DC/DC පරිවර්තකය, පිළිතුරු පරිදි පරිදි ප්රතිඵලයක්, සහ ඉතා සුප්රකට තුන් පියුනු ප්රචලන ප්රකාරයක් භාවිතා කරයි. මෙය විශාල ප්රමාණයකWone Store10/17/2025
