
د بود پلات یو ګراف دی چې د کنټرول سیسټم مهندسی کې خپلواکي د کنټرول سیسټم د استقرار تعینول لپاره کارول کیږي. د بود پلات د سیسټم د فریکوئنسي پاسخ راپورته کوي او دوه ګرافونه وړاندې کوي - د بود ماډولوس پلات (د ماډولوس د ارزښت ډیسیبلونو ته) او د بود فاز پلات (د فاز شیفت د درجاتو ته).
د بود پلاتونه ۱۹۳۰ کال د هیندریک وید بود له لارې د بل لابز کې د امریکا کې ترسره شول. په ځانګړي توګه، د بود پلاتونه د سیسټم د استقرار حسابولو لپاره نسبتاً ساده طریقه وړاندې کوي، مګر د یوې کنټرول سیسټم د ترانسفر فنکشنونو ته په ښه څانګه د راستې نیمه صفحې ویشتنې (نوکتلی پوائنټونه) په برخه کې د نایکویست استقرار معيار په پرتله کې نه کاري کوي.
د ګین مارجن او فاز مارجن پوهیدل د بود پلات پوهیدلو لپاره مهم دی. دا ترمینونه زیر وړاندې کیږي.
د ګین مارجن (GM) ډیر ګډه دی، د سیسټم د استقرار ډیر ګډه دی. د ګین مارجن د ګین د مقدار ته اشاره کوي چې یا د ګین زیاتول یا کم کول په ډول د سیسټم د استقرار ته ځل نه کړي. دا معمولاً د ډیسیبلونو په اندازه کې ښیي.
ما معمولاً د ګین مارجن په بود پلات (په دیاگرام کې ښه کیږي) په توګه مستقیماً وګورئ. دا د ماډولوس کریو (د بود ماډولوس پلات کې) او د x-محور میان د عمودي فاصلې حسابولو په مسلک کې کیږي چې د بود فاز پلات = ۱۸۰°. دا نقطه د فاز کراس اوور فریکوئنسي په نوم یادیږي.
د ګین او د ګین مارجن د یوې چیز نه ده یې پوهیدل مهم دی. دا د ګین مارجن د ګین (ډیسیبلونو ته) منفي دی. دا د ګین مارجن د فرمول لاندې ښه کېږي.
د ګین مارجن (GM) فرمول په دې توګه ښودل کیږي:
که G د ګین وي. دا د ماډولوس (ډیسیبلونو ته) د ماډولوس پلات کې د فاز کراس اوور فریکوئنسي په توګه په عمودي محور کې خوښېدل کیږي.
د ګراف کې د ما په مثال کې، د ګین (G) ۲۰ دی. په دې توګه د ګین مارجن فرمول له پام کې، د ګین مارجن ۰ – ۲۰ ډیسیبل = -۲۰ ډیسیبل (نااستوار).
د فاز مارجن (PM) ډیر ګډه دی، د سیسټم د استقرار ډیر ګډه دی. د فاز مارجن د فاز د مقدار ته اشاره کوي چې یا د فاز زیاتول یا کم کول په ډول د سیسټم د استقرار ته ځل نه کړي. دا معمولاً د درجاتو په اندازه کې ښیي.
ما معمولاً د فاز مارجن په بود پلات (په دیاگرام کې ښه کیږي) په توګه مستقیماً وګورئ. دا د فاز کریو (د بود فاز پلات کې) او د x-محور میان د عمودي فاصلې حسابولو په مسلک کې کیږي چې د بود ماډولوس پلات = ۰ ډیسیبل. دا نقطه د ګین کراس اوور فریکوئنسي په نوم یادیږي.
د فاز لیګ او د فاز مارجن د یوې چیز نه ده یې پوهیدل مهم دی. دا د فاز مارجن د فرمول لاندې ښه کېږي.
د فاز مارجن (PM) فرمول په دې توګه ښودل کیږي:
که
د فاز لیګ (یو عدد چې ۰ څخه کمه دی) وي. دا د فاز په فاز پلات کې د ګین کراس اوور فریکوئنسي په توګه خوښېدل کیږي.
د ګراف کې د ما په مثال کې، د فاز لیګ -۱۸۹° دی. په دې توګه د فاز مارجن فرمول له پام کې، د فاز مارجن -۱۸۹° – (-۱۸۰°) = -۹° (نااستوار).