Jawabi da Dukwani da Karamin Jiki a Cikin Sistem na Nyanza

Karamin Daɗi na Gwamnatin Iyaɓoyar

Daga sunan, karamin daɗi na gwamnatin iyaɓoyar yana nufin canza, wanda yake faruwa ne domin haka biyu waɗannan bayanai, da za su rubuta haka:

Bayanan ta farko : Karamin daɗi na gwamnatin iyaɓoyar yana faruwa ne lokacin da ake saki 'on' gwamnati, wanda yake lokacin da aka bayyana shiga alama kan gwamnati.

Bayanan ta biyu : Karamin daɗi na gwamnatin iyaɓoyar yana faruwa ne lokacin da abubuwa mai tsawo. Abubuwa mai tsawo zai iya kasance canza na muhimmanci, yaɗa, ba da sauka.

Karamin Tsawo na Gwamnatin Iyaɓoyar

Karamin tsawo yana faruwa ne lokacin da gwamnati ta gama daɗi, inda gwamnati tana bincike daɗi. Karamin tsawo na gwamnatin iyaɓoyar yana nuna cewa shi ne alama kan alama da aka bayyana, kuma ana kiran shi da sunan alama kan alama.

Don haka, karamin daɗi na gwamnatin iyaɓoyar yana bayyana cewa gwamnati yake yi lokacin daɗi, da kuma karamin tsawo na gwamnatin iyaɓoyar yana bayyana cewa gwamnati yake yi lokacin tsawo. 

Saboda haka, ita ce mai kyau a lura karamin daɗi da karamin tsawo. Zan yi amfani da waɗannan bayanai daban-daban. A bincika karamin daɗi mafi yawan lokaci. Don in yi amfani da karamin daɗi, akwai wasu takardun lokaci, kuma suka rubuta haka:

Lokacin Tafiyar : Wanda ake kira da td, wannan takarda yana nuna lokacin da alama ke samu na farko na ɗaya daɗi.

Lokacin Yadda : Wanda ake kira da tr, wannan lokaci yana iya lura da formula. Ana bayyana lokacin yadda a biyu bayanan:

A nan daɗi da ɗaya, lokacin yadda yana nuna lokacin da alama ke samu na farko na ɗaya daɗi.

A nan daɗi da biyu, lokacin yadda yana nuna lokacin da alama ke samu na ɗaya daɗi.

Lokacin Tukuna : Wanda ake kira da tp. Lokacin da alama ke samu na tukuna na farko, wannan lokaci yana kiran lokacin tukuna. Lokacin tukuna yana nuna a karamin lokacin da alama ke samu na tukuna.

Lokacin Daɗi : Wanda ake kira da ts, wannan lokaci yana iya lura da formula. Lokacin da alama ke samu na daɗi daɗi, wannan lokaci yana kiran lokacin daɗi. Lokacin daɗi yana nuna a karamin lokacin da alama ke samu na daɗi daɗi.

Yadda Mai Daɗi : Ana kiran shi da asali (daɗi) na ɗaya daɗi, kuma ana bayyana shi cewa yadda mai daɗi na alama daga ma'aicin da shaƙa.

Alama Daɗi : Ana bayyana cewa alama daɗi yana nuna faruwar daɗi daga ma'aicin da shaƙa lokacin da lokaci ke ci gaba. Daga baya muna iya yi amfani da karamin lokacin daɗi da karamin tsawo na gwamnatin iyaɓoyar na farko.

Karamin Daɗi da Karamin Tsawo na Gwamnatin Iyaɓoyar na Farko

Za a duba diagramin gwamnatin iyaɓoyar na farko.

Daga diagramin, muna iya samun funsarin gwamnatin iyaɓoyar na farko. Funsarin gwamnatin iyaɓoyar na farko yana nuna 1/((sT+1)). Muna iya bincika karamin daɗi da karamin tsawo na gwamnatin iyaɓoyar na farko don waɗannan alama masu ma'aici.

• Alama masu ma'aici.

• Alama masu ma'aici.

• Alama masu ma'aici.

Alama Masu Ma'aici : Muna iya samun Laplace transform na alama masu ma'aici 1. Don haka, muna iya bayyana shi don gwamnatin iyaɓoyar na farko, muna iya samun

Daga baya muna iya samun inverse Laplace transform na wannan equation, muna iya samun

Ya fi sanin cewa karamin tsawo na gwamnatin iyaɓoyar na farko yana nuna daɗi daɗi na lokacin daɗi.

Alama Masu Ma'aici : Laplace transform na alama masu ma'aici yana nuna 1/s. Don haka, muna iya bayyana shi don gwamnatin iyaɓoyar na farko, muna iya samun

Daga baya muna iya samun inverse Laplace transform na wannan equation, muna iya samun

Ya fi sanin cewa karamin tsawo na gwamnatin iyaɓoyar na farko yana nuna daɗi daɗi na lokacin daɗi.

Alama Masu Ma'aici : Muna iya samun Laplace transform na alama masu ma'aici 1/s 2.

Don haka, muna iya bayyana shi don gwamnatin iyaɓoyar na farko, muna iya samun

Daga baya muna iya samun inverse Laplace transform na wannan equation, muna iya samun

A nan daɗi daɗi, muna iya samun lokacin daɗi.

Karamin Daɗi da Karamin Tsawo na Gwamnatin Iyaɓoyar na Biyu

Za a duba diagramin gwamnatin iyaɓoyar na biyu.

Daga diagramin, muna iya samun funsarin gwamnatin iyaɓoyar na biyu. Funsarin gwamnatin iyaɓoyar na biyu yana nuna (ω2) / {s (s + 2ζω )}. Muna iya bincika karamin daɗi na gwamnatin iyaɓoyar na biyu don waɗannan alama masu ma'aici.

Alama Masu Ma'aici : Muna iya samun Laplace transform na alama masu ma'aici 1. Don haka, muna iya bayyana shi don gwamnatin iyaɓoyar na biyu, muna iya samun

Inda ω yana nuna natural frequency a rad/sec da ζ yana nuna damping ratio.

Alama Masu Ma'aici : Muna iya samun Laplace transform na alama masu ma'aici 1/s. Don haka, muna iya bayyana shi don gwamnatin iyaɓoyar na biyu, muna iya samun

Daga baya muna iya samun waɗannan bayanai da za su iya haɗa daɗi daɗi.

Gwamnatin Iyaɓoyar Na Daɗi : An kiran shi cewa damping ratio (ζ) yana daɗi, gwamnatin iyaɓoyar na daɗi yana nuna complex roots da negative real parts, wanda ke ɗakile da asymptotic stability da lokacin daɗi mai yawa da some overshoot.

Gwamnatin Iyaɓoyar Na Daɗi : An kiran shi cewa gwamnatin iyaɓoyar na daɗi idan value of ζ yana ɗaya. A nan daɗi, roots yana nuna real daɗi da real parts yana nuna repetitive daɗi. Gwamnati yana ɗakile da asymptotic stability. Lokacin daɗi yana daɗi daɗi da ba a ko da overshoot.

Gwamnatin Iyaɓoyar Na Daɗi : An kiran shi cewa gwamnatin iyaɓoyar na daɗi idan value of ζ yana daɗi. A nan daɗi, roots yana nuna real da distinct daɗi da real parts yana nuna negative. Gwamnati yana ɗakile da asymptotic stability. Lokacin daɗi yana daɗi daɗi da ba a ko da overshoot.

Oscillations Mai Daɗi : An kiran shi cewa gwamnatin iyaɓoyar na daɗi idan value of zeta yana ɗaya. Ba a ko da damping a nan daɗi.

Daga baya muna iya samun waɗannan bayanai da za su iya haɗa daɗi daɗi.

Lokacin Yadda : Idan muna iya samun expression for the rise time, muna iya samun c(t) = 1. Daga baya muna iya samun

Daga baya muna iya samun expression for rise time equal to

Lokacin Tukuna : Idan muna iya samun dc(t)/ dt = 0, muna iya samun expression for peak time,

Yadda Mai Daɗi : Daga baya muna iya samun cewa yadda mai daɗi yana nuna lokacin daɗi, inda muna iya samun lokacin daɗi, muna iya samun maximum overshoot as

Lokacin Daɗi : Lokacin daɗi yana nuna

Alama Daɗi : Alama daɗi yana nuna faruwar daɗi daga ma'aicin da shaƙa lokacin da lokaci ke ci gaba, alama daɗi yana ɗaya.