Միավոր և ստացիոնար պատասխանը կառ soát համակարգում

Կառավարման համակարգի պարզագույն պատասխան

Անվան հետ համընկնող, կառավարման համակարգի պարզագույն պատասխանը նշանակում է փոփոխություն, որը ստացվում է գլխավոր երկու պայմաններից հետո, որոնք գրված են հետևյալ կերպ-

Առաջին պայմանը : Համակարգը միացնելուց հետո, այսինքն համակարգին մուտքային 型号似乎被错误地截断了。请允许我继续完成翻译，以确保内容的完整性和准确性。 继续翻译： ```html Առաջին պայմանը : Համակարգը միացնելուց հետո, այսինքն համակարգին մուտքային ազդանշան կիրառելու ժամանակ:

Երկրորդ պայմանը : Ոչ ստանդարտ պայմաններից հետո: Ոչ ստանդարտ պայմանները կարող են ներառել բեռի կամայական փոփոխություն, կորուստ և այլն:

Կառավարման համակարգի ստաբիլ պատասխանը

Ստաբիլ պատասխանը ստացվում է համակարգը կայունացնելուց հետո և ստաբիլ պարագայում համակարգը սկսում է նորմալ աշխատել: Կառավարման համակարգի ստաբիլ պատասխանը մուտքային ազդանշանի ֆունկցիան է և այն նաև կոչվում է կորցված պատասխան:

Այժմ կառավարման համակարգի պարզագույն պատասխանը հաստատում է համակարգի աշխատանքը պարզագույն պարագայում, իսկ ստաբիլ պատասխանը հաստատում է համակարգի աշխատանքը ստաբիլ պարագայում:

Այսպիսով, երկու պարագայի ժամանակային վերլուծությունը շատ կարևոր է: Մենք կվերլուծենք երկու տեսակի պատասխանները առանձին-առանձին: Սկսենք պարզագույն պատասխանը վերլուծել: Պարզագույն պատասխանը վերլուծելու համար մենք ունենք որոշ ժամանակային պարամետրեր, որոնք գրված են հետևյալ կերպ:

Վերահսկման ժամանակը : Նշանակվում է td, այս ցուցանիշը չափում է պատասխանի ժամանակը, որը պետք է հասնի իր վերջնական արժեքի 50% -ին առաջին անգամ:

Հասնման ժամանակը : Այս ժամանակը նշանակվում է tr, և կարող է հաշվվել հասնման ժամանակի բանաձևով: Մենք սահմանում ենք հասնման ժամանակը երկու դեպքերում:

Սեղմված համակարգերի դեպքում, երբ ζ-ի արժեքը փոքր է մեկից, այս դեպքում հասնման ժամանակը սահմանվում է պատասխանի ժամանակով, որը պետք է հասնի զրոյից 100%-ին վերջնական արժեքի մինչև:

Միակ համակարգերի դեպքում, երբ ζ-ի արժեքը մեծ է մեկից, այս դեպքում հասնման ժամանակը սահմանվում է պատասխանի ժամանակով, որը պետք է հասնի 10%-ից 90%-ին վերջնական արժեքի մինչև:

Պիկ ժամանակը : Այս ժամանակը նշանակվում է tp: Պատասխանը պետք է հասնի իր առաջին պիկ արժեքին, այս ժամանակը կոչվում է պիկ ժամանակ: Պիկ ժամանակը հաստատվում է ժամանակային պատասխանի սպեցիֆիկացիայի կորում:

Հաստատումը ժամանակը : Այս ժամանակը նշանակվում է ts, և կարող է հաշվվել հաստատման ժամանակի բանաձևով: Պատասխանը պետք է հասնի և մնա իր վերջնական արժեքի 2%-ից 5%-ի միջակայքում առաջին անգամ, այս ժամանակը կոչվում է հաստատման ժամանակ: Հաստատման ժամանակը հաստատվում է ժամանակային պատասխանի սպեցիֆիկացիայի կորում:

Մաքսիմալ ավելացումը : Այն արտահայտվում է ստաբիլ արժեքի տոկոսներով (ընդհանուր դեպքում) և սահմանվում է պատասխանի առավելագույն դրական շեղումը իր անհրաժեշտ արժեքից: Այստեղ անհրաժեշտ արժեքը ստաբիլ արժեքն է:

Ստաբիլ սխալը : Սահմանվում է իրական ելքի և անհրաժեշտ ելքի տարբերությամբ ժամանակի անվերջության դեպքում: Այժմ մենք պատրաստ ենք առաջին կարգի համակարգի ժամանակային պատասխանի վերլուծության կատարել:

Առաջին կարգի կառավարման համակարգի պարզագույն և ստաբիլ պատասխանը

Դիմենք առաջին կարգի համակարգի բլոկ դիագրամին:

Այս բլոկ դիագրամից մենք կարող ենք գտնել ընդհանուր փոխանցման ֆունկցիան, որը գծային է իր բնույթով: Առաջին կարգի համակարգի փոխանցման ֆունկցիան է 1/((sT+1)): Մենք պատրաստ ենք վերլուծել հետևյալ ստանդարտ ազդանշանների համար կառավարման համակարգի ստաբիլ և պարզագույն պատասխանը:

• Միավոր իմպուլս:

• Միավոր քայլ:

• Միավոր ռամպ:

Միավոր իմպուլսի պատասխանը : Մենք ունենք միավոր իմպուլսի Լապլասի ձևափոխությունը 1-ը: Այժմ տվենք այս ստանդարտ մուտքը առաջին կարգի համակարգին, մենք ունենք

Այժմ վերցնենք վերը նշված հավասարման ինվերս Լապլասի ձևափոխությունը, մենք ունենք

Այստեղ պարզ է, որ կառավարման համակարգի ստաբիլ պատասխանը կախված է միայն ժամանակային հաստատուն 'T'-ից և դա նվազում է բնույթով:

Միավոր քայլի պատասխանը : Միավոր քայլի մուտքի Լապլասի ձևափոխությունը 1/s-ն է: Այս մուտքը կիրառելով առաջին կարգի համակարգին, մենք վերլուծում ենք դրա ազդեցությունը համակարգի վարքի վրա:

Մասնակի կոտորակների օգնությամբ, վերցնենք վերը նշված հավասարման ինվերս Լապլասի ձևափոխությունը, մենք ունենք

Այստեղ պարզ է, որ ժամանակային պատասխանը կախված է միայն ժամանակային հաստատուն 'T'-ից: Այս դեպքում ստաբիլ սխալը զրո է ընդունելով սահման t անցնելով զրոյի անվերջության:

Միավոր ռամպի պատասխանը : Մենք ունենք միավոր իմպուլսի Լապլասի ձևափոխությունը 1/s^2-ն է:

Այժմ տվենք այս ստանդարտ մուտքը առաջին կարգի համակարգին, մենք ունենք

Մասնակի կոտորակների օգնությամբ, վերցնենք վերը նշված հավասարման ինվերս Լապլասի ձևափոխությունը, մենք ունենք

Ժամանակի ցուցչային ֆունկցիան գրաֆիկական պատկերում ունի 'T', ընդունելով սահման t անցնելով զրոյի անվերջության:

Երկրորդ կարգի կառավարման համակարգի պարզագույն և ստաբիլ պատասխանը

Դիմենք երկրորդ կարգի համակարգի բլոկ դիագրամին:

Այս բլոկ դիագրամից մենք կարող ենք գտնել ընդհանուր փոխանցման ֆունկցիան, որը ոչ գծային է իր բնույթով: Երկրորդ կարգի համակարգի փոխանցման ֆունկցիան է (ω^2) / {s (s + 2ζω )}: Մենք պատրաստ ենք վերլուծել հետևյալ ստանդարտ ազդանշանների համար կառավարման համակարգի պարզագույն պատասխանը:

Միավոր իմպուլսի պատասխանը : Մենք ունենք միավոր իմպուլսի Լապլասի ձևափոխությունը 1-ը: Այժմ տվենք այս ստանդարտ մուտքը երկրորդ կարգի համակարգին, մենք ունենք

Որտեղ, ω-ն բնական հաճախությունն է ռադ/վ և ζ-ն դամպինգ հարաբերությունն է: