නියත ප්රතික්රියාව
නම් වලංගුවෙන්ම නියත ප්රතික්රියාව යනු වෙනස් කිරීමකි, මෙය ප්රධාන තුවක්කු දෙකකට පසුව ඇති කළ එය පහත පරිදි ලියා ඇත-
ප්රථම තුවක්කු : සිස්ත්මය රැදී කරන පසු එය අර්ථ දැක්වීමට අනුව සිස්ත්මයට ආදාන උපාංගයක් ඇතුළත් කිරීමේ විට.
දෙවැනි තුවක්කු : කිසියම් අනුපාතික තත්ත්වයක් පසුව. අනුපාතික තත්ත්වයන් උදාහරණයක් ලෙස වැඩි ප්රතිස්ථාපනය, ශෝර්ට සර්කිට් යැයි ලැබේ.
ස්ථිර ප්රතික්රියාව
ස්ථිර ප්රතික්රියාව සිස්ත්මය ස්ථිර වූ පසු හා ස්ථිර සිස්ත්මය සාමාන්ය ආකාරයෙන් ක්රියා කරන විට ඇත. ස්ථිර ප්රතික්රියාව යනු ආදාන උපාංගයක ශ්රිතයකි සහ එය පිළිබඳ ප්රතික්රියාව ලෙසද හැඳින්වේ.
මෙන් නියත ප්රතික්රියාව සිස්ත්මය නියත ප්රතික්රියාවේදී කෙසේ ක්රියා කරන්නේද යන්න සිදු කරන අතර ස්ථිර ප්රතික්රියාව සිස්ත්මය ස්ථිර ප්රතික්රියාවේදී කෙසේ ක්රියා කරන්නේද යන්න සිදු කරනු ලබනු උපාංගයක් ලෙස සැලකේ.
එබැවින් එක් එක් තත්ත්වයක් සඳහා කාල පරීක්ෂණය වැදගත් ය. අප එක් එක් ප්රතික්රියා පරීක්ෂණය කරනු ලබනු උපාංගයක්. අප අදහස් ප්රතික්රියා පරීක්ෂණය කිරීම සඳහා කිහිපයක් කාල සීමා ඇත සහ ඒවා පහත පරිදි ලියා ඇත:
දීර්ඝ කාලය: td නිදහසේ මෙම මානය ප්රතික්රියාව බොහෝ ප්රතිඵලයේ අර්ධ අගයට පළමු විට ලේඛනය කිරීමට කාලය සඳහා මානයක් ලෙස පිළිගැනේ.
උත්තරී කාලය: මෙම කාලය tr නිදහසේ ලේඛනය කළ හැකිය. අප ප්රතික්රියාව පහත පරිදි දෙක් අවස්ථාවලදී අර්ථ දැක්වීමට යොදා ගන්නා අතර,
ζ අගය එකට අඩු වන අවශ්ය ප්රතික්රියා සිස්ත්මයක් සඳහා, මෙම ප්රතික්රියාව බොහෝ ප්රතිඵලයේ සියලුම අගයට පැමිණීමට අවශ්ය කාලය ලෙස අර්ථ දැක්වේ.
ζ අගය එකට වඩා වැඩි වන අවශ්ය ප්රතික්රියා සිස්ත්මයක් සඳහා, මෙම ප්රතික්රියාව බොහෝ ප්රතිඵලයේ පිහිටුවීමේ පහත පිළිවෙලින් ලේඛනය කළ හැකිය.
තුනිකාලය: මෙම කාලය tp නිදහසේ ලේඛනය කළ හැකිය. ප්රතික්රියාව පළමු විට බොහෝ ප්රතිඵලයේ ඉහළම අගයට ලේඛනය කිරීමට අවශ්ය කාලය මෙය ලෙස අර්ථ දැක්වේ. ඤියෝග කාලය කාල ප්රතික්රියා සීමා ප්රස්තාරයේ සාමාන්ය ලෙස දැක්වේ.
ස්ථිර කාලය: මෙම කාලය ts නිදහසේ ලේඛනය කළ හැකිය. ප්රතික්රියාව පළමු විට බොහෝ ප්රතිඵලයේ (දිගු ප්රතිඵලයේ) පහත පිළිවෙලින් (දිගු ප්රතිඵලයේ පිහිටුවීමට) අවශ්ය කාලය මෙය ලෙස අර්ථ දැක්වේ. ස්ථිර කාලය කාල ප්රතික්රියා සීමා ප්රස්තාරයේ සාමාන්ය ලෙස දැක්වේ.
මූලික උත්තරී ප්රතික්රියාව: එය රිතිය ප්රතික්රියාවේ බොහෝ ප්රතිඵලයේ පිළිපැදීමක් ලෙස පිළිගැනේ (සාමාන්ය ලෙස). එය ප්රතික්රියාවේ ප්රතිඵලයේ පිළිපැදීමක් ලෙස අර්ථ දැක්වේ. මෙහි අරමුණ රිතිය ප්රතික්රියාව ය.
ස්ථිර ප්රතික්රියාවේ උත්තරී ප්රතික්රියාව: යත් නියත ප්රතික්රියාව සහ ප්රතික්රියාව අතර අන්තරය ලෙස අර්ථ දැක්වේ. කාලය අනන්තයට අදාල නම් නියත ප්රතික්රියාව ශුන්යයි.
නියත ප්රතික්රියාවේ නියත ප්රතික්රියාව
අප පළමු ආකාරයේ සිස්ත්මයේ බ්ලොක් රූපය සලකමු.
මෙම බ්ලොක් රූපයෙන් අපට අවම ස්ථිතිය පිළිබඳ පරිවර්තන ශ්රිතයක් ලබා ගත හැක. පළමු ආකාරයේ සිස්ත්මයේ පරිවර්තන ශ්රිතය 1/((sT+1)) ය. අප පහත පරිදි සාමාන්ය උපාංගය සඳහා ස්ථිර ප්රතික්රියාව සහ නියත ප්රතික්රියාව පරීක්ෂණය කිරීමට යනු උපාංගයක්.
එකක තුදුකරු.
එකක ප්රතික්රියාව.
එකක රැම්ප්.
එකක තුදුකරු ප්රතික්රියාව : අපට එකක තුදුකරු සඳහා ලාප්ලාස් පරිවර්තනය 1 ය. දැන් අප මෙම සාමාන්ය උපාංගය පළමු ආකාරයේ සිස්ත්මයට ලබා දීමට යනු උපාංගයක්,
දැන් පහත සමීකරණයේ ප්රතිලාප් ලාප්ලාස් පරිවර්තනය අපට ලැබේ,
යත් නියත ප්රතික්රියාව යනු කාල ප්රතිඵලය 'T' පමණ නියත ප්රතික්රියාව ලෙස අර්ථ දැක්වේ.
එකක ප්රතික්රියාව: එකක ප්රතික්රියාව සඳහා ලාප්ලාස් පරිවර්තනය 1/s ය. එය පළමු ආකාරයේ සිස්ත්මයට ලබා දීමට යනු උපාංගයක්, අප එය සිස්ත්මයේ ක්රියාවලිය පරීක්ෂණය කිරීමට යනු උපාංගයක්.
ආංශික සමාන භාවය මගින්, පහත සමීකරණයේ ප්රතිලාප් ලාප්ලාස් පරිවර්තනය අපට ලැබේ,
යත් කාල ප්රතික්රියාව 'T' පමණ නියත ප්රතික්රියාව ලෙස අර්ථ දැක්වේ. මෙම අවස්ථාවේ නියත ප්රතික්රියාව යැයි ලේඛනය කළ හැකිය t ට අනන්තයට පැමිණීමට.
එකක රැම්ප් ප්රතික්රියාව : අපට එකක තුදුකරු සඳහා ලාප්ලාස් පරිවර්තනය 1/s 2 ය.
දැන් අපට මෙම සාමාන්ය උපාංගය පළමු ආකාරයේ සිස්ත්මයට ලබා දීමට යනු උපාංගයක්,
ආංශික සමාන භාවය මගින්, පහත සමීකරණයේ ප්රතිලාප් ලාප්ලාස් පරිවර්තනය අපට ලැබේ,
කාලය අනන්තයට පැමිණීමේදී 'T' ට ලේඛනය කළ හැකිය.
දෙවන ආකාරයේ සිස්ත්මයේ නියත ප්රතික්රියාව සහ ස්ථිර ප්රතික්රියාව
