د کنټرول سیسټم کې ټرانزینټ او استویي جواب

نظام کنترل د ورته راپور

اسمه څخه په غوره، نظام کنترل د ورته راپور د سیستم د تغیراتو په اړه دي، دا دوه شرایطو پسې ده او دوه شرایطو په دې توګه نوښتل شوي دي-

شرایط یو : د سیستم د روشنیدو پسې، دې د ورودي سیګنال ترسره کولو په موده.

شرایط دوه : د هر چا د نارمل شرایطو پسې. نارمل شرایطو کې د لود ترسره کول، کورټ سریکټونه او نور شامل دي.

نظام کنترل د استواره راپور

استواره د سیستم د استوارې شوې پسې په موده راپور کوي او په استواره کې سیستم نرمال کاري کوي. نظام کنترل د استواره راپور د ورودي سیګنال د فانکشن دی او داسې هم د فورسد راپور په نوم شی.

نه د ورته راپور د نظام کنترل د دې په ورته کې د سیستم څه ورکوي د دې په وړاندې دې داسې د دې په وړاندې دې داستواره راپور د نظام کنترل د دې په استواره کې د سیستم څه ورکوي د دې په وړاندې دې. 

نو دوه حالتونو د وخت تحلیل بسیار مهم دی. ما دوه جوړونه د راپورونو تحلیل کړئ. د ورته راپور تحلیل لپاره د نورو وخت مشخصاتو ترسره کړئ او دا د دې په وړاندې دې:

ډیلی تایم: د td نښه کې داسې متريک څخه د راپور د ختیځو په څنګه څخه دوه پهصدې د هغه پایلو په وړاندې رسیدل وخت په څرګندونه کوي.

رایز تایم: دا وخت د tr نښه کې داسې په څرګندونه کوي. د رایز تایم دوه موارد تعریف کیږي:

د زیر دامپ شوي سیستمونو کې دا د r کم از يو ده، دا مورد د راپور له صفر څخه تر صدې پهصدې پایلو ترسره کولو وخت تعریف کیږي.

د اوور دامپ شوي سیستمونو کې د r لوی از يو ده، دا مورد د راپور له ده پهصدې څخه تر نه پهصدې پایلو ترسره کولو وخت تعریف کیږي.

پیک تایم: دا وخت د tp نښه کې داسې په څرګندونه کوي. د راپور د پیک مقدار ترسره کولو وخت، دا پیک تایم دی. پیک تایم په وخت راپور مشخصاتو منحنی کې دې.

ستلینګ تایم: دا وخت د ts نښه کې داسې په څرګندونه کوي. د راپور د پایلو ترسره کولو وخت او د دې په دوه پهصدې تر پنج پهصدې پایلو داخل شوې، دا ستلینګ تایم دی. ستلینګ تایم په وخت راپور مشخصاتو منحنی کې دې.

ماکسیمم اوورشوت: دا عام طور په درصد کې د استواره مقدار تعریف کیږي او د راپور د دې مطلوبې مقدار له دې په مثبت انحراف ترسره کولو تعریف کیږي. دا مطلوبې مقدار د استواره مقدار دی.

استواره غلطی: د واقعي خروجي او مطلوبې خروجي ترمنځ د فرق د وخت تر لا نه رسیدل تعریف کیږي. نو د یوې مرتبې سیستم د وخت راپور تحلیل کولو لپاره ما په موقعیت کې دی.

نظام کنترل د یوې مرتبې سیستم د ورته او استواره راپور

د یوې مرتبې سیستم د بلاک ډیګرام په ګوره.

د دې بلاک ډیګرام په ګوره ما د عمومي ترانسفر فانکشن پیدا کولی شوی، چې د دې لاینی دی. د یوې مرتبې سیستم د ترانسفر فانکشن ۱/((sT+۱)) دی. ما د استواره او ورته راپور د نظام کنترل تحلیل کولی شوی د دې استاندارد سیګنال لپاره.

• واحد ضربه.

• واحد پله.

• واحد رمپ.

واحد ضربه راپور : د واحد ضربه د لپلاس ترانسفورم ۱ دی. نو د یوې مرتبې سیستم ته د دې استاندارد ورودي ترسره کړئ، دا دی

د بالا معادله د معکوس لپلاس ترانسفورم لرونکي، دا دی

داسې د یوې مرتبې سیستم د استواره راپور د 'T' د وخت ثابت په بڼه دی او د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې د دې......