Réasúchán Trasnach agus Staid Stiúir i Sistem Rialú

Freagrú Tionscadail Córais Rialaithe

Mar a léiríonn an t-ainm, is é freagrú tionscadail córais rialaithe an athrú atá ag tarlú, mar sin, tarlaíonn sé go príomha tar éis dhá chondradh agus tá na dha chondradh seo scríofa mar leanas-

Condradh aon : In ainneoin a bheith ar siúl ‘ar’ an chóras, is é sin ag am iarratais comhartha isteach ar an gcóras.

Condradh do : In ainneoin aon ghné mhíchruinn. D'fhéadfadh gnéanna míchruinne a chur faoi scéal athrú súdach, cur chuige cúrsaí etc.

Freagrú Staid Shéanmhara Córais Rialaithe

Tarlíonn staid shéanmhara tar éis dó a bheith réidh agus ag tús oibre an chórais go normal. Is fuincsiún de chomhartha isteach freagrú staid shéanmhara córais rialaithe agus is é freagrú forcéadach a n-ainm eile.

Anois, cuireann freagrú tionscadail córais rialaithe tuairisc cliste ar conas oibriú an chórais le linn tionscadail agus cuireann freagrú staid shéanmhara córais rialaithe tuairisc cliste ar conas oibriú an chórais le linn staid shéanmhara. 

Mar sin, is é anailís ama ar an dá staid an rud is tábhachtaí. Anailísímid go huathraithe an dá cineál freagrach. Mura roinnimid an freagrú tionscadail. Chun an freagrú tionscadail a phróiseáil, tá roinnt speicifictí ama againn agus tá siad scríofa mar leanas:

Am Fuaid : Léirítear ag td, meastar an méid ama gur gá don freagrú teacht ar céad pearsantacht de luach deiridh di uair éagsúil.

Am Fás : Is é tr an t-ainm don am seo, agus is féidir é a ríomh leis an fhoirmle am fás. In roinnt cás, mearráiltear am fás mar leanas:

I gcás córais mífásacha áit a bhfuil luach ζ níos lú ná a haon, sa chás seo, mearráiltear am fás mar an t-am gur gá don freagrú teacht ó luach neamhchruinn go dtí céad pearsantacht de luach deiridh.

I gcás córais mór-fásacha áit a bhfuil luach ζ níos mó ná a haon, sa chás seo, mearráiltear am fás mar an t-am gur gá don freagrú teacht ó deich pearsantacht de luach deiridh go dtí naoi déag pearsantacht de luach deiridh.

Am Barr : Is é tp an t-ainm don am seo. Is é an t-am gur gá don freagrú teacht ar luach barr don chéad uair, is é an t-ainm é am barr. Léirítear go cruinn am barr i gcur síniú ama.

Am Seol : Is é ts an t-ainm don am seo, agus is féidir é a ríomh le foirmle am seol. Is é an t-am gur gá don freagrú teacht agus laistigh de raon (dhá pearsantacht go cúig pearsantacht) de luach deiridh don chéad uair, is é an t-ainm é am seol. Léirítear go cruinn am seol i gcur síniú ama.

Méadú Bheatha : Taispeán (go ginearálta) in pearsanta de luach staid shéanmhara agus mearráiltear mar an éadú bheatha is measa ón luach iarraidh. Ansin, is é luach iarraidh luach staid shéanmhara.

Earráid Staid Shéanmhara : Mearráiltear mar an difríocht idir an t-eisiollúch díreach agus an t-eisiollúch iarraidh nuair a teannann an t-am go dtí an éigríoch. Anois, táimid ina áit a dhéanamh anailís freagrach ama córais ord a haon.

Freagrú Tionscadail agus Staid Shéanmhara Córais Rialaithe Ord a Haon

Roghnaigh an diagram bloc córais ord a haon.

Ón diagram bloc seo, is féidir linn an fheidhm trasnú iomlán a aimsiú, a bhfuil sé lineach san nádúr. Is é feidhm trasnú córais ord a haon 1/((sT+1)). Anailísímid an freagrú staid shéanmhara agus tionscadail córais rialaithe don chomhartha sonraí bunreachtúil seo.

• Impils aonad.

• Céim aonad.

• Ram aonad.

Freagrú Impils Aonad : Tá an trasnú Laplace d'impils aonad 1. Anois, tabhair an tionchar bunreachtúil seo do chórais ord a haon, tá

Anois, ag glacadh an trasnú Laplace ina theannta, tá

Tá sé soiléir nach bhfuil freagrú staid shéanmhara córais rialaithe brónach ach ar an consant ama 'T' agus tá sé ag titim san nádúr.

Freagrú Céim Aonad: Is é an trasnú Laplace do thionchar céim aonad 1/s. Iarrann an tionchar seo ar chórais ord a haon, anailísímid a bhfuil tionchar aige ar chothú an chórais.

Le cabhair an codach páirteach, ag glacadh an trasnú Laplace ina theannta, tá

Tá sé soiléir nach bhfuil freagrú ama brónach ach ar an consant ama 'T'. Sa chás seo, is é an earráid staid shéanmhara neamh ag cur an tsineadh t ag titim go dtí neamh.

Freagrú Ram Aonad : Tá an trasnú Laplace d'impils aonad 1/s 2.

Anois, tabhair an tionchar bunreachtúil seo do chórais ord a haon, tá

Le cabhair an codach páirteach, ag glacadh an trasnú Laplace ina theannta, tá

Ag plottáil an fheidhm eispónennteach ama, tá 'T' ag cur an tsineadh t ag titim go dtí neamh.

Freagrú Tionscadail agus Staid Shéanmhara Córais Rialaithe Ord a Dhó

Roghnaigh an diagram bloc córais ord a dhó.

Ón diagram bloc seo, is féidir linn an fheidhm trasnú iomlán a aimsiú, a bhfuil sé neamhlineach san nádúr. Is é feidhm trasnú córais ord a dhó (ω2) / {s (s + 2ζω )}. Anailísímid an freagrú tionscadail córais rialaithe don chomhartha sonraí bunreachtúil seo.

Freagrú Impils Aonad : Tá an trasnú Laplace d'impils aonad 1. Anois, tabhair an tionchar bunreachtúil seo do chórais ord a dhó, tá

Áit a bhfuil ω an réadaíocht nádúrtha in rad/sec agus ζ an rádach.

Freagrú Céim Aonad : Tá an trasnú Laplace d'impils aonad 1/s. Anois, tabhair an tionchar bunreachtúil seo do chórais ord a haon, tá

Anois, feicfidh mid tionchar luachanna éagsúla ζ ar an freagrú. Tá trí chineál córais againn ar bhonn luachanna éagsúla ζ.

Córas Mífásach: Mearráiltear le rádach (ζ) níos lú ná a haon, tá rootha cómhlachta ag an gcóras seo le codanna réadacha neamhchothrom, a chinntíonn cothromacht asimptótach agus am fás gearr le roinnt éadú bheatha.

Córas Críocha Fásach : Deirtear go bhfuil córas críocha fásach agus luach ζ a haon. Sa chás seo, tá rootha réadacha agus is í an réadach réadach an chuid réadach. Tá an córas cothrom asimptótach. Tá am fás lag ina chóras seo agus níl aon phrésens éadú bheatha.

Córas Mór-Fásach : Deirtear go bhfuil córas mór-fásach agus luach ζ níos mó ná a haon. Sa chás seo, tá rootha réadacha agus éagsúla agus is í an réadach réadach an chuid réadach. Tá an córas cothrom asimptótach. Tá am fás níos mó ná an córas eile agus níl aon phrésens éadú bheatha.

Oscillations Sustained : Deirtear go bhfuil córas sustained agus luach zeta neamh. Níl aon bhfásach ann sa chás seo.

Anois, roinnimid an fhoirmle do am fás, am barr, éadú bheatha is measa, am seol agus earráid staid shéanmhara le tionchar céim aonad do chórais ord a dhó.

Am Fás : Chun an fhoirmle do am fás a roinnt, caithfimid an fhoirmle do c(t) = 1 a chomhdheanamh. Ón mbealach seo, tá

Ag réiteach an fhoirmle seo, tá an fhoirmle do am fás cothrom le

Am Barr : Ag difríochtaíú an fhoirmle c(t) is féidir linn an fhoirmle do am barr a fháil. dc(t)/ dt = 0, tá an fhoirmle do am barr,

Éadú Bheatha Is Measa : Anois, tá sé soiléir ón líonra go mbeidh an éadú bheatha is measa ag tarlú ag am barr, mar sin, ag cur luach am barr, beidh an éadú bheatha is measa cothrom le

Am Seol : Tá am seol roinnte ag an fhoirmle

Earráid Staid Shéanmhara : Is é an earráid staid shéanmhara an difríocht idir an t-eisiollúch díreach agus an t-eisiollúch iarraidh, mar sin, nuair a teannann an t-am go dtí an éigríoch, is é an earráid staid shéanmhara neamh.