ஒரு கント்ரோல் சிஸ்டத்தில் டிரான்சியெண்ட் மற்றும் ஸ்டீடி ஸ்டேட் ரிஸ்பான்சை

நாம் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் மாறிக்கால மற்றும் நிலையான பதில் பகுப்பாய்வை ஆய்வு செய்து கொள்வோம் எனில், சில அடிப்படை உருவங்களை அறிய மிகவும் அவசியமாகும். இவை கீழே விளக்கப்பட்டுள்ளன.
தரவு உள்ளீடு: இவை தோராய உள்ளீடு சிக்கல்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன. உள்ளீடு சிக்கலானது தன்னில் சிக்கலானது, இது வெவ்வேறு சிக்கல்களின் ஒரு சேர்வாக இருக்கலாம். எனவே, இந்த சிக்கல்களை பயன்படுத்தி ஏதேனும் ஒரு அமைப்பின் தன்மை பெருமையை பகுப்பாய்வு செய்வது மிகவும் கடினமாகும். எனவே, நாம் தோராய சிக்கல்கள் அல்லது தரவு உள்ளீடு சிக்கல்களை பயன்படுத்துகிறோம், இவை மிகவும் எளிதாக இருக்கும். நாம் தரவு உள்ளீடு சிக்கல்களை பயன்படுத்துவதை விட எளிதாக ஏதேனும் ஒரு அமைப்பின் தன்மை பெருமையை பகுப்பாய்வு செய்ய முடியும். இப்போது, பல வகையான தரவு உள்ளீடு சிக்கல்கள் உள்ளன, இவை கீழே விளக்கப்பட்டுள்ளன:

ஒரு அலகு தாக்குதல் சிக்கல் : நேரத்தின் அமைப்பில் இது ∂(t) என குறிக்கப்படுகிறது. ஒரு அலகு தாக்குதல் செயல்பாட்டின் லாப்லஸ் மாற்றம் 1 மற்றும் இதனுடன் தொடர்புடைய வெளிப்படையான வடிவம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

ஒரு அலகு படி சிக்கல் : நேரத்தின் அமைப்பில் இது u (t) என குறிக்கப்படுகிறது. ஒரு அலகு படி செயல்பாட்டின் லாப்லஸ் மாற்றம் 1/s மற்றும் இதனுடன் தொடர்புடைய வெளிப்படையான வடிவம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

ஒரு அலகு ராம்ப் சிக்கல் : நேரத்தின் அமைப்பில் இது r (t) என குறிக்கப்படுகிறது. ஒரு அலகு ராம்ப் செயல்பாட்டின் லாப்லஸ் மாற்றம் 1/s2 மற்றும் இதனுடன் தொடர்புடைய வெளிப்படையான வடிவம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

பரவளைவு வகை சிக்கல் : நேரத்தின் அமைப்பில் இது t2/2. பரவளைவு வகை செயல்பாட்டின் லாப்லஸ் மாற்றம் 1/s3 மற்றும் இதனுடன் தொடர்புடைய வெளிப்படையான வடிவம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

சைனுசைல் வகை சிக்கல் : நேரத்தின் அமைப்பில் இது sin (ωt). சைனுசைல் வகை செயல்பாட்டின் லாப்லஸ் மாற்றம் ω / (s2 + ω2) மற்றும் இதனுடன் தொடர்புடைய வெளிப்படையான வடிவம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

கோசைன் வகை சிக்கல் : நேரத்தின் அமைப்பில் இது cos (ωt). கோசைன் வகை செயல்பாட்டின் லாப்லஸ் மாற்றம் ω/ (s2 + ω2) மற்றும் இதனுடன் தொடர்புடைய வெளிப்படையான வடிவம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது,

இப்போது, நாம் நேரத்தின் சார்பாக இருக்கும் இரு வகையான பதில்களை விளக்க உள்ளோம்.

கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் மாறிக்கால பதில்

நாம் பெயரில் தான் உணர்கிறோம் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் மாறிக்கால பதில் என்பது மாறுபடும், இது முக்கியமாக இரண்டு நிலைகளில் நிகழும், இவை கீழே விளக்கப்பட்டுள்ளன-

• நிலை ஒன்று : அமைப்பை 'on' செய்த உடனே, அதாவது, அமைப்புக்கு உள்ளீடு சிக்கலை வழங்கும் போது.

• நிலை இரண்டு : ஏதேனும் ஒரு பொதுவான நிலை மாற்றம் நிகழ்ந்த போது. பொதுவான நிலை மாற்றங்கள் தீர்வு மாற்றம், குறுக்கு போட்டல் என்பன உள்ளடக்கமாக இருக்கலாம்.

கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் நிலையான பதில்

நிலையான பதில், அமைப்பு சீராக செயல்படும்போது மற்றும் அமைப்பு சீராக செயல்படும்போது வெளிப்படையாக இருக்கும். கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் நிலையான பதில் உள்ளீடு சிக்கலின் சார்பாக இருக்கும் மற்றும் இது வெளிப்படையாக அழைக்கப்படும்.

இப்போது, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் மாறிக்கால பதில் அமைப்பு எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை விளக்குகிறது, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் மாறிக்கால மற்றும் நிலையான பதில் அமைப்பு எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை விளக்குகிறது. எனவே, இரு நிலைகளின் நேர பகுப்பாய்வு மிகவும் அவசியமாகும். நாம் இரு வகையான பதில்களை தனித்தனியாக பகுப்பாய்வு செய்வோம். முதலில் மாறிக்கால பதிலை பகுப்பாய்வு செய்வோம். மாறிக்கால பதிலை பகுப்பாய்வு செய்வதற்கு, நாம் சில நேர விதிமுறைகளை வைத்துள்ளோம், இவை கீழே விளக்கப்பட்டுள்ளன:
விலம்ப நேரம் : இது td எனக் குறிக்கப்படுகிறது. பதில் 50% முடிவுற்ற மதிப்பை முதல் முறையாக வெளிப்படையாக வெளியே கொண்டு வரும் நேரம், இது விலம்ப நேரம் என்று அழைக்கப்படுகிறது. விலம்ப நேரம் நேர பதில் விதிமுறை வளைவில் வெளிப்படையாக காட்டப்பட்டுள்ளது.